SU1096186A1 - Грузоподъемное магнитное устройство - Google Patents

Abstract

ГРУЗОПОДЪЕМНОЕ МАГНИТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее П-образный магнитопровод, выполненный из магнитом гкого материала, с двум  крайними полюсниками, неперемагничиваемые посто нные магниты, выполненные из материала с большой коэрцитивной силой перемагничиваемый посто нный магнит. выполненный из материала с низкой коэрцитивной силой, ось намагничивани  которого перпендикул рна ос м намагничивани  неперемагничиваемых магнитов, и обмотку управлени  перемагничиваемого магнита, отличающеес  тем, что, с целью расширени  диапазона его применени  и обеспечени  безопасности работы при подъеме и транспортировке нетарированных грузов из ферромагнитных материалов, оно снабжено боковыми немагнитными стенками, полюсной вставкой , закрепленной на боковых стенках и расположенной между крайними полюсниками , над которой установлен перемагничиваемый магнит, и дополнительной обмоткой управлени  перемагничиваемого магнита, подключенной параллельно основной обмотке, при этом площадь сечени  вставки равна сумме площадей сечений крайних полюсников.

Description

f10 Изобретение относитс  к грузоподъемным устройствам с посто нными магнитам:р и предназначено дл  подъема и ; транспортировки нетарированных грузов из ферромагнитных материалов. Известно грузоподъемное магнитное .устройство., содержащее магнитопровод, выполненный из магнитом гкого материала , на котором закреплены неперемагничиваемые посто нные магниты, выполненные из материала с большой .коэр цитивной силой, перемагничиваемый посто нный магнит, выполненный из мате риала с относительно низкой коэрцитивной силой, и обмотку управлени  перемах-ничиваемого магнита Cl 3Недостатком указанного устройства  вл етс  отсутствие элементов, обеспечивающих безопасность при подъеме и транспортировке грузов. Известно грузоподъемное магнитное устройство, содержащее П-образный маг

нитопровод, выполненный из магнитом гкого материала с двум  крайними .полюсниками, неперемагничиваемые посто нные магниты, выполненные из материала с большой коэрцитивной силой перемагиичиваемый посто нный магнит, выполненный из материала с низкой коэрцитивной силой, ось намагничивани  которого перпендикул рна ос м намагничивани  неперемагничиваемых . магнитов, и обмотку управлени  перемагничиваемого посто нного магнита С 2. .

Однако в известном устройстве не обеспечиваетс  надежность закреплени  груза полюсниками, так как захват груза происходит в момент окончани  импульса тока; невозможен захват нетарированного груза из феррома.гнитного материала с большими площад ми соприкосновени  с полюсниками грузозахватного устройства, так как рассто ние между ними зависит от .длины перемагничиваемого посто нного магиита , котора  дл  данного устройства посто нна; при захвате груза происхо; днт мощньш динам1ческий удар о рабочую поверхность грузоподъемного магнитного устройства, что приводит к деформации и порче груза, а также к преждевременному разрушению неперемагничиваемых посто нных магнитов и их обмоток управлени  и регулировани  .

Кроме того, дл  обеспечени  безопасности работы с обмотками регулировани  необходима подача длительного

го материала с двум  крайними полюсниками , неперемагничиваемые посто н5 ные магниты, выполненные из материала с большой коэрцитивной силой, перемагничиваемый посто нный магнит, выполненный из материала с низкой коэрцитивной силой, ОСЬ намагничи0 вани  которого перпендикул рна ос м намагничивани  неперемагничиваемых магнитов, и обмотку управлени  перемагничиваемого магнита, снабжено боковыми немагнитными стенками, полюсс ной вставкой, закрепленной на боковых стенках и расположенной между крайними полюсниками, над которой установлен перемагничиваемый магнит, и дополнительной обмоткой управлени 

0 перемагничиваемого магнита, подключенной параллельно основной обмотке, при этом площацъ сечени  вставки равна сумме площадей сечений крайних полюсников .

5

На фиг. 1 представлено грузоподъемное магнитное устройство во включенном состо нии с закрепленным ферромагнитным грузом; на фиг. 2 - то же, в выключенном состо нии с отпущенным ферромагни.тным грузом.

Грузоподъемное магнитное устройство содержит П-образный магнитопровод 1 с одноименными полюсами на концах , вьшолненньй из магнитом гкого железа и служа:щий корпусом устройства , по бокам которого креп тс , налример при тюмощи сварки, немагнитные металлические боковые стенки 2. 6 импульса тока, что приводит к нагреву обмоток регулировани  и, соответственно , изменению величины их сопротивлени . Изменение величины сопротивлени  обмоток ведет к уменьшению величины импульса тока, а следовательно, к уменьшению величины посто нного потока , замыкающегос  через ферромагнитный груз. Результатом этого  вл етс  снижение надежности закреплени  груза грузозахватным устройством. Цепью изобретени   вл етс  расширение диапазона его применени  и обеспечение безопасности работы при подъеме и транспортировке нетарированных грузов из ферромагнитных материалов . Поставленна  цель достигаетс  тем, что.грузоподъемное магнитное устрой .ство, содержащее П-образный магнитопровод , выполненный из магнитом гко3- . 1 Мезвду одноименными полюсами по осевой линии установлен перемагничиваемый посто нный магнит 3 с относительно низкой коэрцитивной силой, имеющей две обмотки управлени  4 и 5 намотанные в два провода в одном направлении . Каждьй из проводов образует отдел ную обмотку, концы которых с одной стороны соедин ютс  в общую точку и образуют единый вывод. На перемагничиваемый посто нный магнит 3 устанавливаетс  второй магнитопровод 6 из магнитом гкого железа с ПОЛЮСНИКОМ, пол рность КОТОРОго противоположна пол рности полюсников магнитопровода - корпуса 1, Магнитопровод 6 закрепл етс  на немагнитных боковых стенках 2 магнитопровода 1. Между магнитопроводами 1 и 6 устанавливаютс  неперемагничиваемые посто нные магниты 7, выполненные из материала с большой коэрцитивной силой, величина суммарного магнитного потока которых равна половине величины магнитного потока перемагничиваемого посто нного магнита 3, а магнитный поток последнего создаетс  под воздействием электромагнитного пол , наводимого в нем обмотками управлени  4 и 5. Под неперемагничиваемыми посто нны ми магнитами устанавливаютс  немагнитные прокладки 8, закрепл емые на немагнитных боковых стенках 2. Прокладки преп тствутот свободному перемещению магнитов 7 и придают кон струкции жесткость. К немагнитнь1м прокладкам 8 креп т с  амортизаторы 9, вьтолненные, например , из резины. Грузоподъемное магнитное устройство работает следующим образом. Дп  захвата ферромагнитного груза 10 в .обмотку управлени  4 подаетс  импульс тока, образующий электромагнитное поле, способное создать в маг ните 3 магнитный поток, равный половине его насыщени , такого направлени , что -перемагничиваемый посто нны магнит 3 оказываетс  намагниченным встречно неперемагничиваемым посто н ным -магнитом 7.При этом магнитный поток, создаваемый неперемагничиваемыми посто вными магнитами 7, и магнитный поток создаваемый перемагничиваемым посто864  нным магнитом 3,суммируютс  в магнитопроводе 6 и, исход  из него, замыкаютс  через груз 10,прит гива  его к полюсникам магнитопроводов 1 и 6, амортизаторы сжимаютс , см гча  удар груза о рабочую поверхность устройства . Затем груз поднимают на безопасную высоту. Далее через обмотки управлени  4 и 5 одрговременно подают второй импульс тока в том же направлении, что и первый, при этом происходит намагничивание перемагничиваемого посто нного магнита 3 до полного насыщени , что соответствует максимальной величине магнитного потока, который суммируетс  с магнитным потоком неперемагничиваемых посто нных магнитов и замыкаетс  через ферромагнитный груз. При этом сила прит жени  груза возрастает на 1/3, вследствие чего он надежно закрепл етс  и, таким образом , обеспечиваетс  дальнейша  безопасна  транспортировка груза. Подъем и транспортировка производитс  при обесточенных обмотках управлени  4 и 5. При отпускании ферромагнитного груза в обмотку управлени  4 подаетс  единичный импульс тока обратного направлени . Перемагничиваемый посто нный магнит 3 измен ет направление намагничивани  на противоположное, при этом неперемагничиваемые и перемагничиваемый посто нные магниты оказываютс  намагниченными согласно по отношению друг к другу, при этом магнитньй поток перераспредел етс  в устройстве (фиг.. 2), а в грузе падает практически до нул , после чего происходит свободный съем грузоподъемного устройства с груза. Предлагаемое грузоподъемное магнитное устройство обеспечивает безопасность работы при подъеме и транспортировке ферромагнитных грузов; расшир ет диапазон площадей транспортируемых грузов, в частности воз-, можность транспортировки грузов с малыми площад ми захвата, соизмеримыми с магнитополюсными рассто ни ми; увеличивает срок службы за счет отсутстви  регулируемых обмоток; сокращает расход электроэнергии за счет отсутстви  обмоток регулировани  и, соответственно, уменьшени  времени прохождени  тока.

Claims (1)

1. ГРУЗОПОДЪЕМНОЕ МАГНИТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее П-образный магнитопровод, выполненный из магнитомягкого материала, с двумя крайними полюсниками, неперемагничиваемые постоянные магниты, выполненные из материала с большой коэрцитивной силой, перемагничиваемый постоянный магнит, выполненный из материала с низкой коэрцитивной силой, ось намагничивания которого перпендикулярна осям намагничивания неперемагничиваемых магнитов, и обмотку управления перемагничиваемого магнита, отличающееся тем, что, с целью расширения диапазона его применения и обеспечения безопасности работы при подъеме и транспортировке нетарированных грузов из ферромагнитных материалов, оно снабжено боковыми немагнитными стенками, полюсной вставкой, закрепленной на боковых стенках и расположенной между крайними полюс- в никами, над которой установлен перемагничиваемый магнит, и дополнительной обмоткой управления перемагничиваемого магнита, подключенной параллельно основной обмотке, при этом площадь сечения вставки равна сумме площадей сечений крайних полюсников.

   9« 1960Г^иТГЭ