SU1585230A1 - Способ управлени грузовым электромагнитом в режиме освобождени от ферромагнитного груза - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к магнитным грузозахватным устройствам. Цель - повышение надежности и производительности работы захвата. Дл  перевода захвата в пассивное состо ние, в котором его рабочий поток должен быть практически равен нулю, после подачи в электрическую обмотку управлени  размагничивающего импульса тока амплитудой I MP, рассчитанной по формуле, приведенной в описании изобретени , захват отдел ют от удерживаемого ранее ферромагнитного груза на рассто ние не менее п ти его межполюсных рассто ний, после чего в электрическую обмотку управлени  подают пассивирующий импульс тока того же направлени , что и размагничивающий импульс, но большей амплитуды. 2 ил.

Description

Изобретение относитс  к магнитным грузозахватным устройствам и может быть использовано дл  управлени  магнитныьи захватами с посто нными магнитами, предназначенными дл  захватывани  и удержани  (при транспортировке, сборке и т.п.) ферромагнитных грузов ихги контейнеров.

Цель изобретени  - повьшение эффективности работы путем ликвидации остаточного магнитного потока.

ЕЯ фиг. 1 схематически изображено расположение магнитного потока двухполюсного магнита; на фиг. 2 - диаграмма магнитного состо ни  материала посто нного магнита;

Двухполюсный магнит содержит посто нный магнит 1, магнитом гкие полюсные пластины 2 и размещенную на посто нном магните 1 электрическую обмотку 3 управлени .

сл

с

Предложенный способ осуществл етс  следующим образом.

Захватывание груза осуществл етс  щ тем намагничивани  посто нного магнита I импульсом намагничивающего тока, подаваемого в обмотку 3. При этом посто нньй магнит 1 намагничиваетс  так, как обозначено на фиг. 1 буквами N и S. Создаваемый рабочий поток pa.s обеспечивающий номинальную , силу удержани  1 руза, замыкаетс  по пути: полюсные пластины 2 - рабочий зазор сГ- груз. Дл  перевода захвата в пассивное состо ние по предложенномх способу в обмотку 3 подаетс  размагничивающий

D1

30

сл

ю

00

импульс тока амплитудой I редел емьш по формуле

тр

1

N в, - Ка-(н с- Hj

15R5230

1д, - длина посто нного магнита,

м; N - число витков электрической

обмотки управлени ; К, - коэффидаент магнитного

8

Гн

возврата, --,

и В.- координаты точки пересече- ни  линеаризующих участков кривой размагничивани  материала посто нного магниm а ...

м

И Т

л

Н с - коэрцитивна  сила по индукции материала посто нного магнита.

После спадани  импульса состо ние материала посто нного магнита характеризуетс  остаточной индукцией В и захват отдел етс  от удерживаемого ранее груза на рас-. сто ние не менее п ти его межполгас- ных рассто ний. При зтом точка маг- нитного СОСТОЯНИЯ переходит по линии возврата В ;, Bg (фиг. 2) в точку В пересечени  с характеристикой размагничивани  ON, соответствующей внешней приведенной магнит- ной проводимости Л 4 Л;, магнитной системы захвата с разомкнутыми полюсными торцами. При подаче пассивирующего импульса тока в электрическую обмотку 3 того же направлени , гго и размагничивающий, но с большей амплитудой, определ емой по фop lyлe

-т п

1м / Kj,S м

N Лр-1

1)

В А Н с

Вд Гв(Нс- Нд)

О «-ггт чгтт Ff т. Т

где

ч - М

Арплощадь поперечного сечени  посто нного магнита, м приведенна  внешн   проводимость самой магнитной системы захвата : при разомкнутых полюсных торцах, Гн, материал посто нного магнита переходит.в состо ние, характеризуемое точкой В, а после спадани тока - точкой 0.

.Захват полностью пассивирован. . . Расчеты показали, чт о дл  захвата спроектированного на номиналь- ну силу удержани  1000 Н при реально встречающейс  вариации-рабочего зазора от 0. до 5 мм и рабочем напр ,10

15

20 25 .JQ

женин обмотки 150 В, амплитудное значение размагничивающего импульса I 0,75 А. При этом остаточна  индукци  материала посто нного магнита составл ет Вр 0,34 Тл, что равно 32% от рабочего значени  индукции В 1,05 Тл (при f 1 мм), обеспечивающей номинальную силу удержани . После отделени  захвата от удерживаемого ранее груза и удалени  захвата на рассто ние не менее чем 200 мм (межполюсное рассто ние захвата равно 40 мм) в обмотку управлени  подаетс  пассивирующий импульс тока 1 1,92 А, после чего захват оказываетс  полностью пассивированным.

Приведенные расчеты показали, что дл  ограничени  остаточной силы удержани  на пренебрежимо малом уровне (0,01% от номинального значени ) в пассивном состо нии, амплитудное

значение 1 А необходимо поддерживать с ошибкой не большей, чем + 5% от номинального значени ,

- f   t

Claims (1)

1. следовательно, i тп Формула изо

   1,92 + 0,1 А. б р е т е н и

   Способ управлени  грузовым элект- ромагнитом в режиме освобождени  от ферромагнитного груза, имеюп1им полюсные наконечники, заключающимис  в подаче размагничивающего импульса тока в обмотку управлени  в зоне разгрузки , отличаю рдийс  тем, что, с целью повышени  эффективности .работы путем ликвидации остаточного магнитного потока, подачу размагничивающего импульса тока осуществл ют с амплитудой I последнего, равной

   гр

   Вл-Н

   5

   где

   LTP N N

   ВлК ,.(Нс- Н)

   К. 0

   5

   длина магнита, м; число витков электрической обмотки управлени ; коэффициент магнитного возврата материала посто нного магнита, Гн/м; и В.- координаты точки пересечени  линеаризующих участков кривой размагничивани  материала посто нного магнита, А/м и Тл;

   Н J, - коэрцитивна  сила по ин- дукции материала посто нного магнита, А/м;

   i/s.-f

   Составитель Н.Куликова Редактор Л.Пчолинска  Техред М.Ходанич

   иг. 2 .

   Корректор М.Кучер ва