SU742069A1 - Установка дл контактной сварки крупногабаритных криволинейных конструкций - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к установкам дл  точечной сварки крупногабаритных криволинейных каркасно-листоBEJX конструкций и может быть использовано в вагоностроении, например, 5 при изготовлении крыш вагонов.

Известна машина дл  изготовлени  кузовов шахтных вагонеток, содержаща  поворотный кондуктор, портал с траверсами, сварочные устройства, вы-О полненные в виде нескольких основных и вспомогательных головок дл  контактной сварки,, при этом основные головки смонтированы на траверсе портала по Линии, представл ющей развертку 5 криволинейной огибающей сварных точек одного р да 1.

Така  машина позвол ет автоматизировать процесс обработки и за счет этого повысить производительность 20 труда, но она  вл етс  очень сложной, узкоспециальной, настроенной только на один типоразмер издели , имеющего значительно меньшие габаритные размеры, чем те, с которыми приходит-25 с  встречатьс  в вагоностроении.

Известны также сварочные манипул торы дл  установки крупногабаритных изделий в рабочее положение при контактной точечной сварке, включающие 30

расположенные на подвижных тележках две вертикальные стойки, снабженные дв.ум  поперечными траверсами с двум  суппортами, несущими поворотную раму с изделием, электроприводы поворота и вертикального перемещени  . рамы, выполненные управл емыми с помощью электрощупов, установленных на сварочной машине и взаимодействующих с поверхностью свариваемого издели , электроприводы механизмов продольного и поперечного перемещени  издели  на очередную позицию сварки 2.

Эти манипул торы позвол ют сваривать крупногабаритные издели  различной кривизны, обеспечивают возможность перемещени  издели  на очередную позицию сварки, но предназначены только дл  двусторонней контактной сварки; рейку поворота необходимо мен ть дл  каждого типоразмера издели ; сигнализаторами поворота и вертикального перемещени  рамы  вл ютс  электрощупы , что делают невозможным обработку гофрированных деталей.

Известны также сварочные манипул торы , содержащие установленную на основании поворотную раму, привод которой выполнен в виде четырех гидроцилиндров , их штоки шарнирно св заны

с рамой, а сами гидроцилкндры установлены на основании 3.

Такие манипул торы позвол ют сваривать детали различной кривизны, но сварка возможна только двусторонн  , необходимо мен ть опорные дуги дл  каждого типоразмера и собирать изделие на другом рабочем месте.

Наиболее близкой по -технической сущности и достигаемому эффекту к изобретению  вл етс  установка дл  контактной сварки крупногабаритных криволинейных конструкций, например, крыш вагонов подвижного состава г содержаща  неподвижное основание, последовательно установленные на нем сборочные стенды дл  закреплени  различных типоразмеров конструкций и подвижный вдоль стендов портал с криволинейной направл ющей балкой и установленной с возможностью перемещени  по ней сварочной головкой 4,

Однако необходимость переналадок при переходе от сварки- одного типоразмера изделий к другому, заключгиощихс  в смене криволинейной направл ющей балки, резко снижает производительность труда и исключает возможность автоматизации процесса.

Целью изобретени   вл етс  повышение производительности труда и исключение переналадок при сварке изделий различных типоразмеров.

Это достигаетс  тем, что один из стендов,служащий дл  установки свариваемой конструкцииминимальной хривизны и максимальных габаритов, прин той за базовую, выполнен неподвижным , а каждый из остальных стендов . подвижными в поперечном направлении и noBOpOTHHf-M в поперечной плоскости приводными раматли с катка .ми и ступенчатым копиром - направл ющей дл  катков, закрепленным на основании , а также оснащен фиксатором положени  подвижной paivsa на ступени копира, при этом криволинейна  направл юща  балка портала выполнена соответствующей профилю базовой конструкции ,

На фиг. 1 показана установка, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку .

На неподвижном основании 1 установлены последовательно стенды 2-4 дл  закреплени  конструкций различных типоразмеров при сборке и сварке в рел зсовый путь 5 дл  перемещени  по нему, подвижного портала 6, снабженного криволинейной направл н цей балкой 7, на которой подвижно закреплена сварочна  головка 8.

Стенд 2, на котором установлена свариваема  конструкци  миниХ альной кривизны и максимальных габаритов, принимаема  за базовую, неподвижек, Каждый стенд 3, 4 снабжен имеющей возможность поперечного перемещени  и поворота рамой 9 с токоподвод щи.

опорами 10, на которых установлено обрабатьшаемое изделие 11.

Со стендом 3 рама 9 св зана посредством пневмоцилиндров 12 и катков 13, опираю1.ихс  на ступенчатые коп;-гры-направг: ющие 14, профиль коТГ-::- ; .--.( Erjepaa из.услови  зан ти  дан;- 0-:; гэь-трукцией таких положений при свир:,:-е.. при которых криволинейный профил:- базовой конструкции 15  вл етс  огибающей дл  этих положений

В цел х фиксации рамы 9 в положении дл  сварки она снабжена устройством (фиксатором), состо щим из планки с прорез ми 16 и ролика 17, закрепленного на конце штока 18 пневмоциликдра 19, расположенного на соответствующем стенде.

Криволинейна  направл юща  балка 7 зьгполнена соответствующей профилю базовой конструкции 15.

Установка работает следующим образом . На токопровод щих опорах 10 собирают свариваемые конструкции, состо щие из элементов каркаса и обшивки , прлчем обшивка может быть гофрированной и кладетс  поверх каркаса без предварительной прихватки отдельных деталей.

3 зависимости от типоразмера свариваемого издели  подвижной портал 6 занимает положение против места сварки соответствующего стендг и фиксируетс . Подвижна  рама 9 расположена так, что обеспечиваетс  возможность сварки первого участка, занимающего положение, которое имел бы соответствующий участок базового профил .

Смена положений свариваемой конструкции обеспечиваетс  перемещением подвижной рамы 9 посредством пневмоцилиндров 12, катков 13 и копировнаправл ющих 14. Во врем  перемещени 9 шток 18 пневмоцилиндра 19 находитс  в подн том положении вместе с роликом 17.

При зан т.чи ргимой 9 рабочего по .. ожеки  шток 18 опускаетс , ролик 17 западает в прорезь, соответствующую ланно;Ду обрабатываемому участку у.з дали , рама зафиксирована.

После останов.ки портала 6 и фиксировани  подвижной рамы 9 сварочна  головка 8 подходит к месту сварки, прич-ем движение сварочной головки може.т происходить заблаговременно, независимо от места нахождени  портала .

Claims (4)

1. Процесс сварки ведетс  в соответ стзии с заданной программой расположени  с.вариваемых точек на данном участке. В кснце участка с концевых Еьаслючателей, расположенных на криволинейной направл ющей балке 7 (на чертеже не показаны), подаетс  сигнал в систему управлени  на перемещение .рамы 9. Рама совершает перемещение и переходит в следующую позицию . Е гтой позиции следующий учас.ток свариваемой конструкции занимает положение, которое имел бы соответст вующий участок базового профил . Так как скорость перемещени  рамы 9 превышает скорость передвижени  сварочной головки 8, то процесс идет непре рывно. После сварки одного элемента каркаса портал 6 перемещаетс  к следующему свариваемому элементу. После окончани  работы на одном стенде пор тал перемещаетс  к стенду с изделием другого типоразмера. Сварка базового издели  производитс  известным способом . Данна  установка дл  контактной сварки крупногабаритных криволинейных конструкций позвол ет производит сборку и сварку изделий различных ти поразмеров с различными радиусами кр визны без переналадок, что повышает производительность труда. Установка позвол ет также полностью автоматизировать процесс свар . ки крыш вагонов подвижного состава, так как дл  работы установки необходимы только такие операции, как перемещение портала, перемещение сварочной головки включение сварочной головки , включение цилиндра поворота рамы в определенной последовательности . Установка проста в эксплуатации. Формула изобретени  Установка дл  контактной точечной сварки крупногабаритных криволинейных конструкций, преимущественно крыш подвижного состава, содержаща  неподвижное основание, последовательно установленные на нем сборочные стенды дл  закреплени  различных типоразмеров конструкций и подвижный вдоль стендов портал с криволинейной направл ющей балкой и установленной с возможностью перемещени  по ней сварочной головкой, отличающа с   тем, что, с целью повышени  производительности труда и исключени  переналадок при сварке изделий различных типоразмеров, один из стендов, служащий дл  установки свариваемой конструкции минимальной кривизны и максимальных габаритов, прин той за базовую, выполнен неподвижным, акаждый из остальных стендов снабжен подвижными в поперечном направлении и поворотными в поперечной плоскости приводными рамами с катками и ступенчатым копиром-направл ющей дл  катков , закрепленными на основании, а также оснащен фиксатором положени  подвижной рамы на каждой ступени копира , при этом криволинейна  напргшл юща  балка портала выполнена соответствующей профилю базовой конструкции . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 366943, кл. В 23 К 11/10, 1967,
2. 2.Авторское свидетельство СССР №129266, кл. В 23 К 37/04, 1959.
3. 3.Авторское свидетельство СССР f 197816, кл. В 23 К 37/04, 1965.
4. 4.Авторское свидетельство СССР 452457, кл. В 23 К 11/10, 1971.