CN221110359U - 倒伏式支撑定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种倒伏式支撑定位机构，其中架体内部设有安装梁，且倒伏驱动气缸后端铰接于对应的安装梁上，架体两侧设有侧梁，且倒伏驱动板两端分别铰接于对应侧的侧梁上，倒伏驱动气缸前端与倒伏驱动板铰接，升降驱动装置设于倒伏驱动板上，支撑座设于升降驱动装置的升降轴上，倒伏驱动板通过所述倒伏驱动气缸驱动摆动，并且所述倒伏驱动气缸收缩时，所述升降驱动装置和支撑座通过所述倒伏驱动板带动倒伏于所述架体内，而所述倒伏驱动气缸伸出时，所述升降驱动装置和支撑座通过所述倒伏驱动板带动由所述架体内垂直立起，并且管件通过所述支撑座支撑。本实用新型在减少相贯切割机占地面积的同时，也提高了相贯切割机的使用灵活性和适用范围。

Description

倒伏式支撑定位机构

技术领域

本实用新型涉及金属管件加工领域，具体地说是一种倒伏式支撑定位机构。

背景技术

像发电等很多领域在设备安装时需要采用大量的钢结构，而在制作钢结构的过程中，经常出现需要将圆管与圆管相贯焊接或圆管与板相贯焊接的情况，为实现相贯焊接，需要沿预设的相贯线路径对圆管进行激光切割，从而在圆管上获得用于相贯焊接的坡口。

对于大规格管件而言，现有技术中的相贯线切割装置通常需要采用多个支撑装置辅助支撑，而现有技术中的相贯线切割机通常是直接在轨道上设置多个支撑装置，比如授权公告号为CN115780961B的中国发明专利中就公开了一种管材焊接用相贯线切割机，该设备的钢管支撑定位装置包括多个轨道车(也即多个支撑装置)，所述轨道车上设有双螺纹丝杆、滑块、剪叉臂、支撑轮等部件，而驱动管件回转的钢管转动装置固设于钢管支撑定位装置的一端，该设备可以根据需要选择合适数量的轨道车支撑管件，但各个轨道车需要逐一移动至指定位置实现支撑，又如公开号为CN103341679A的中国发明专利公开了一种大直径长管件的管端切割装置，该装置包括一台固定管件支撑座、两个管件支撑定位车、两个移动接料车和两个管端相贯线切割机，并且两个管件支撑定位车、两个移动接料车和两个管端相贯线切割机均可以在轨道上移动调整位置，该装置通过固定管件支撑座和可移动的管件支撑定位车配合实现大直径长管件的支撑。而授权公告号为CN106903470B的中国发明专利中就公开了一种数控八轴双卡盘组合型材相贯线切割的装置及方法，该装置通过固定卡盘、可移动卡盘和多个辅助支撑小车配合实现管件的支撑。但上述各个装置为了保证辅助支撑小车和可移动卡盘具有足够的移动距离，其均设置了较长的轨道，这提高了设备的占地面积。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种倒伏式支撑定位机构，在减少相贯切割机占地面积的同时，也提高了相贯切割机的使用灵活性和适用范围。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种倒伏式支撑定位机构，包括倒伏驱动气缸、倒伏驱动板、升降驱动装置、支撑座和架体，其中所述架体内部设有安装梁，并且所述倒伏驱动气缸后端铰接于对应的安装梁上，所述架体两侧设有侧梁，并且所述倒伏驱动板两端分别铰接于对应侧的侧梁上，所述倒伏驱动气缸前端与所述倒伏驱动板铰接，升降驱动装置设于所述倒伏驱动板上，支撑座设于所述升降驱动装置的升降轴上，所述倒伏驱动板通过所述倒伏驱动气缸驱动摆动，并且所述倒伏驱动气缸收缩时，所述升降驱动装置和支撑座通过所述倒伏驱动板带动倒伏于所述架体内，而所述倒伏驱动气缸伸出时，所述升降驱动装置和支撑座通过所述倒伏驱动板带动由所述架体内垂直立起，并且管件通过所述支撑座支撑。

所述支撑座包括座体和支撑板，其中所述座体与所述升降轴固连，所述座体两侧设有座体侧板，并且所述座体侧板上侧设有安装槽，两个支撑板通过紧固螺钉分别固定于所述座体上端两侧，并且各个紧固螺钉分别设置于对应的安装槽中，所述支撑板上设有支撑元件。

所述座体侧板上侧形成一支撑凹口，所述支撑凹口两侧的倾斜边沿上均设有安装槽。

所述座体下侧两端均设有导向杆，并且所述倒伏驱动板上设有供所述导向杆穿过的导向轴承。

所述安装梁上设有气缸铰接座，所述倒伏驱动气缸的缸体尾端铰接于所述气缸铰接座上，所述倒伏驱动板后侧设有铰接板，所述倒伏驱动气缸的缸杆头端铰接于所述铰接板上。

所述架体两侧的侧梁上均设有倒伏驱动板铰接座，并且所述倒伏驱动板铰接座上设有转轴，所述倒伏驱动板两端设有铰接块，并且所述铰接块转动安装于对应侧的转轴上。

所述架体的侧梁上设有锁定装置，并且所述锁定装置设有可伸缩的锁定轴，当所述倒伏驱动板垂直立起后，所述锁定轴伸出且下端与所述倒伏驱动板相抵。

本实用新型的优点与积极效果为：

1、本实用新型不必像CN106903470B等专利那样还要考虑支撑装置的移动距离以使其在不使用时能够脱离管件，因此采用本实用新型的相贯线切割机可以节省车间内的占地面积，采用本实用新型的相贯线切割机只需根据待加工的最大规格管件长度布置轨道长度即可。

2、本实用新型使用时，当各组支撑座均倒伏于架体内部时，带有卡盘的移动小车可以不受阻碍地沿着架体上的移动导轨自由移动，因此本实用新型除了适用于长度较长的大规格管件外，也可以适用于长度较小的小规格管件，这提高了相贯线切割机的使用灵活性和适用范围。

3、本实用新型在管件加工过程中也可以根据加工需要随时将支撑座倒伏收缩于架体中，并且其余支撑座配合卡盘可以继续保持管件的支撑状态而不受该支撑座下降倒伏的影响，这进一步提高了本实用新型的使用灵活性。

4、本实用新型的支撑座可根据实际管件情况更换带有合适支撑元件的支撑板，这进一步提高了本实用新型的适用范围。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图，

图2为图1中支撑座的结构示意图，

图3为图1中倒伏驱动板的工作状态示意图一，

图4为图1中倒伏驱动板的工作状态示意图二，

图5为本实用新型的工作状态示意图一，

图6为本实用新型的工作状态示意图二，

图7为本实用新型的工作状态示意图三，

图8为本实用新型的工作状态示意图四。

其中，1为倒伏驱动气缸，2为倒伏驱动板，201为铰接板，202为铰接块，3为升降驱动装置，301为升降轴，4为支撑座，401为导向杆，402为座体，4021为座体侧板，4022为安装槽，403为支撑板，4031为支撑元件，404为紧固螺钉，5为架体，501为安装梁，502为气缸铰接座，503为倒伏驱动板铰接座，5031为转轴，504为移动导轨，6为锁定装置，7为移动小车，8为卡盘，9为管件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详述。

如图1～8所示，本实用新型包括倒伏驱动气缸1、倒伏驱动板2、升降驱动装置3、支撑座4和架体5，其中所述架体5内部设有安装梁501，并且所述倒伏驱动气缸1后端铰接于对应的安装梁501上，所述架体5两侧设有侧梁，并且所述倒伏驱动板2两端分别铰接于对应侧的侧梁上，所述倒伏驱动气缸1前端与所述倒伏驱动板2后侧铰接，升降驱动装置3设于所述倒伏驱动板2上，支撑座4设于所述升降驱动装置3的升降轴301上，如图1所示，所述倒伏驱动气缸1收缩时，所述倒伏驱动板2、升降驱动装置3和支撑座4均倒伏于所述架体5内，如图6～8所示，所述倒伏驱动气缸1伸出时，所述倒伏驱动板2、升降驱动装置3和支撑座4垂直于所述架体5立起，并且管件9通过所述支撑座4支撑。

如图1～2所示，本实施例中，所述支撑座4包括座体402和支撑板403，其中所述座体402与所述升降轴301固连，所述座体402两侧设有座体侧板4021，并且所述座体侧板4021上侧形成一支撑凹口，所述支撑凹口两侧的倾斜边沿上均设有安装槽4022，两个支撑板403分设于所述座体402上端两侧，并且所述支撑板403两侧通过紧固螺钉404固定于所述座体402上，各个紧固螺钉404分别设置于对应的安装槽4022中，所述支撑板403上设有支撑元件4031，本实施例中，所述支撑元件4031为支撑滚珠，本实用新型也可以根据实际需要采用支撑滚轮等其他类型的支撑元件，并且本实用新型可以根据需要更换所述支撑板403，更换时操作人员只需向外拧松支撑板403两侧的紧固螺钉404，然后便可以将支撑板403取下，更换后的支撑板403两侧同样利用紧固螺钉404固定，但紧固螺钉404的数量和穿过的安装槽4022位置会根据支撑板403情况有所变化，如图2所示，本实施例中，所述安装槽4022采用U型槽以方便放入紧固螺钉404实现安装，所述支撑板403两侧设有与所述紧固螺钉404配合的螺孔，当支撑板403更换完毕后，操作人员向内拧紧所述紧固螺钉404即可将支撑板403固定。

如图1所示，本实施例中，所述支撑座4的座体402下侧两端均设有导向杆401，并且所述倒伏驱动板2上设有供所述导向杆401穿过的导向轴承，如图6～8所示，当所述倒伏驱动板2、升降驱动装置3和支撑座4垂直立起后，所述支撑座4即通过所述升降驱动装置3驱动升降调整高度以能够与管件9下侧相抵支撑，而所述导向杆401则保证所述支撑座4的升降平稳，所述升降驱动装置3为本领域公知技术且为市购产品，比如可以采用电动推杆等直线驱动装置。

如图1所示，所述安装梁501上设有气缸铰接座502，所述倒伏驱动气缸1的缸体尾端铰接于所述气缸铰接座502上，所述倒伏驱动板2后侧设有铰接板201，所述倒伏驱动气缸1的缸杆头端铰接于所述铰接板201上，所述倒伏驱动板2即通过所述倒伏驱动气缸1驱动摆动，进而带动所述升降驱动装置3和支撑座4实现垂直立起。

如图1所示，本实施例中，所述架体5两侧的侧梁上均设有倒伏驱动板铰接座503，并且所述倒伏驱动板铰接座503上设有转轴5031，所述倒伏驱动板2两端设有铰接块202，并且所述铰接块202转动安装于对应侧的转轴5031上，从而实现所述倒伏驱动板2与架体5的铰接。

如图1和图3～4所示，本实施例中，所述架体5的侧梁上设有锁定装置6，并且所述锁定装置6设有可伸缩的锁定轴，当所述倒伏驱动板2处于倒伏状态或者正在转动时，所述锁定轴处于收缩状态，如图3所示，此时所述锁定装置6不会影响所述倒伏驱动板2转动，而如图4所示，当所述倒伏驱动板2垂直立起后，所述锁定轴伸出并且下端与所述倒伏驱动板2相抵以限定所述倒伏驱动板2的位置，所述倒伏驱动板2两侧均设有锁定装置6，并且各个锁定装置6的锁定轴同步伸出以保证所述倒伏驱动板2处于水平状态，当不需要该支撑座4支撑时，所述锁定轴先收缩回原位，然后所述倒伏驱动气缸1启动驱动倒伏驱动板2翻转倒伏于所述架体4中。所述锁定装置6可根据实际需要采用气缸、油缸、电动推杆等直线驱动装置。

如图1所示，所述倒伏驱动板2、升降驱动装置3和支撑座4可以完全倒伏于所述架体4中，这不会影响设有卡盘8的移动小车7或其他装置沿着架体5上的移动导轨504移动。另外所述架体5一端可根据需要设置固定卡盘或其他合适的支撑装置以与所述移动小车7上的卡盘8和各个支撑座4共同配合支撑管件9，而如图8所示，当待加工的管件9长度较小时，所述移动小车7上的卡盘8可以就近与相邻的支撑座4配合支撑该管件9。

本实用新型的工作原理为：

如图5～8所示，所述架体5内沿着长度方向等间距地设有多组本实用新型，并且如图5所示，当各组倒伏驱动板2、升降驱动装置3和支撑座4均倒伏于所述架体5内时，带有卡盘8的移动小车7可沿着架体5上的移动导轨504自由移动，当需要支撑管件9时，如图6～8所示，本实用新型可以根据管件9情况选择需要立起的支撑座4的位置和数量，由于本实用新型不必像CN106903470B等专利那样还要考虑支撑装置的移动距离以使其在不使用时能够脱离管件9，因此采用本实用新型的相贯线切割机可以节省车间内的占地面积，采用本实用新型的相贯线切割机只需根据待加工的最大规格管件9长度布置轨道长度即可。另外本实用新型除了适用于长度较长的大规格管件9外，由于各组支撑座4均倒伏于架体5内部时，所述移动小车7可以不受阻碍地自由移动，因此如图8所示，本实用新型也可以适用于长度较小的小规格管件9，这提高了相贯线切割机的使用灵活性和适用范围。

本实用新型在管件9加工过程中也可以根据加工需要随时将支撑座4倒伏收缩于架体5中，倒伏时支撑座4先通过升降驱动装置3驱动下降至指定高度，此时其余支撑座4配合卡盘8可以继续保持管件9的支撑状态而不受该支撑座4下降的影响，然后下降的支撑座4再通过驱动气缸1驱动倒伏于架体5中，这进一步提高了相贯线切割机的使用灵活性。

Claims (7)

1.一种倒伏式支撑定位机构，其特征在于：包括倒伏驱动气缸(1)、倒伏驱动板(2)、升降驱动装置(3)、支撑座(4)和架体(5)，其中所述架体(5)内部设有安装梁(501)，并且所述倒伏驱动气缸(1)后端铰接于对应的安装梁(501)上，所述架体(5)两侧设有侧梁，并且所述倒伏驱动板(2)两端分别铰接于对应侧的侧梁上，所述倒伏驱动气缸(1)前端与所述倒伏驱动板(2)铰接，升降驱动装置(3)设于所述倒伏驱动板(2)上，支撑座(4)设于所述升降驱动装置(3)的升降轴(301)上，所述倒伏驱动板(2)通过所述倒伏驱动气缸(1)驱动摆动，并且所述倒伏驱动气缸(1)收缩时，所述升降驱动装置(3)和支撑座(4)通过所述倒伏驱动板(2)带动倒伏于所述架体(5)内，而所述倒伏驱动气缸(1)伸出时，所述升降驱动装置(3)和支撑座(4)通过所述倒伏驱动板(2)带动由所述架体(5)内垂直立起，并且管件(9)通过所述支撑座(4)支撑。

2.根据权利要求1所述的倒伏式支撑定位机构，其特征在于：所述支撑座(4)包括座体(402)和支撑板(403)，其中所述座体(402)与所述升降轴(301)固连，所述座体(402)两侧设有座体侧板(4021)，并且所述座体侧板(4021)上侧设有安装槽(4022)，两个支撑板(403)通过紧固螺钉(404)分别固定于所述座体(402)上端两侧，并且各个紧固螺钉(404)分别设置于对应的安装槽(4022)中，所述支撑板(403)上设有支撑元件(4031)。

3.根据权利要求2所述的倒伏式支撑定位机构，其特征在于：所述座体侧板(4021)上侧形成一支撑凹口，所述支撑凹口两侧的倾斜边沿上均设有安装槽(4022)。

4.根据权利要求2所述的倒伏式支撑定位机构，其特征在于：所述座体(402)下侧两端均设有导向杆(401)，并且所述倒伏驱动板(2)上设有供所述导向杆(401)穿过的导向轴承。

5.根据权利要求1所述的倒伏式支撑定位机构，其特征在于：所述安装梁(501)上设有气缸铰接座(502)，所述倒伏驱动气缸(1)的缸体尾端铰接于所述气缸铰接座(502)上，所述倒伏驱动板(2)后侧设有铰接板(201)，所述倒伏驱动气缸(1)的缸杆头端铰接于所述铰接板(201)上。

6.根据权利要求1所述的倒伏式支撑定位机构，其特征在于：所述架体(5)两侧的侧梁上均设有倒伏驱动板铰接座(503)，并且所述倒伏驱动板铰接座(503)上设有转轴(5031)，所述倒伏驱动板(2)两端设有铰接块(202)，并且所述铰接块(202)转动安装于对应侧的转轴(5031)上。

7.根据权利要求1所述的倒伏式支撑定位机构，其特征在于：所述架体(5)的侧梁上设有锁定装置(6)，并且所述锁定装置(6)设有可伸缩的锁定轴，当所述倒伏驱动板(2)垂直立起后，所述锁定轴伸出且下端与所述倒伏驱动板(2)相抵。