SU741850A1 - Автомат дл обработки обуви - Google Patents

Description

1

Изобретеьше относитс  к оборудованию дл  обувной промьпиленности, а более конкретно - к автоматическим прессам, примен емым дл  операций при изготовлении обуви, следующих за операцией зат жки.

Автомат может быть использован дл  изготовлешш низа обуви методом лнть  под давлением сырой резиновой массы или других видов полимеров с последующей вулканизацией или полимеризацией монолитных или микропористых подошв. Автомат может быть также использ ован дл  привулканизагции или приклейки заготовок подошв с о&жимом по следу или с боковым обжимом, а также дл  формовани  следа зат нутой обуви (перед изготовлешш низа тем или иным способом) и дл  формовани  отдельных деталей обуви. Такое широкое испол зованйе автомата не потребует сколько шбудь существенных изменений в его ковст у рукции.

Автомат может использоватьс  как самосто тельно , так и в составе автоматической линии дл  изготовлени  обуви типа

ПЛК1-0, широко известной в СССР и за рубежом по прсж4ышленным данным.

Известны автоматические установк лл  изготовлени  низ а на обуви фирмы Desvnb ФРГ l Ferrari Итали  а, , Австри  З, BUSNA,S - Англи  р д других, обеспечивающие хорошее -качество операции. Все эти установки  вл ютс  многб позиционными, содержащими 6, 12 и более аресо-секций,размещенных, как правило, на круглом столе.

Степень автоматизации процесса обрабо-р- кн обуви на этих установках вс&-Гаки  вл етс  ниже, чем у предлагаемого автомата: дл  помещени  в пресс -фс му колодки с заготовкой, закрепленной на сшоре, one-. paTqp каждый раз должен вручную повернуть специальную руко тку.

Claims (5)

1. Известна  установка представл ет собой весьма сложное, громоздкое сооружение: кажда  секци  с пресо-формей представл ет собой как бы отдельный автомат, а все вместе, размещенные на круглом поворот нам столе, они объединены только гидравлической станцией и пультом управлени . Главным недостатком всех известньрс авто матов этого Tima  вл етс  конструктивное решение приводаых средств пресо-секций, при котором кажда  пресо-секци  имеет комплект собственных, приданных ей ги{ роцшшндров , обеспечивающих смыканиеразмыкание полуматриц ггресо-формы и перемещение пуансона. Установка фирмы Desmc моделей известна по проспекту , а также по промышле1шым данным 5 , Установка предназначена дл  изготовлени  подошв обуви методом лить  впрыском полиаинилхлорида (ПВХ), полиуретана, смеси этих двух компонентов, термопластической резины и других материалов. Макси мальное число пресо-секций - 12, Кажда  пресс-секци  обслула1ваетс  собственным комплектом гидроцилиндров и смонтирована вместе с ними на круглсм поворотном с.толе и основании. Колодки на опорах съемно закреплены на носител х и подаютс  в рабочее положение, т.е. в пресс-форму, с помсидыо руко тки оператором. После впрыска материа/Еа изделие с колодкой остаетс  под воздействием гидроцилиндров, сжавших все элементы пресс-секций на врем , соответствующее полнсаду обороту средств перемещени  пресо-секдий, т.е. круглого стола. (Операци  производитс  при положении колодки следом вниз при воз- .з действии пуансона снизу вверх). Отдельно от пресса установлен один (или два - дл  двухслойных подошв) экструдер дл  впрыока материала. Предлагаемый автомат дл  обработки обуви осуществл ет весь цикл без вмешательства оператора. Все пресс-секции о&служивакзтс  в одной рабочей позиции, которую они поочередно занимают, и все они вьшолнель свободными от приводных средств, 4, 6, 8, 12 и т.д. пресо-секций автомата могут обслуживатьс  одним комплекто л гидроцилиндров. Особа  система запирани  пресса-секций позвол ет, в от личие от протойша, фиксировать приложенное усилие уже без помощи гифоцилиндро выдержива  изделие под давлением на прот жении времени полного оборота пресс секций Б автомате - от загрузки до разгрузки . Дл  полной автсалатизадии и рациональ ного утфощени  конструкции с обеспечен ем одной рабочей позиции и расшгфени  ао сортимента обрабатываемой обуви в предлагаемом автомате гидропривод выполнен в виде установленных на станине над прес секцией двух сои ещенных гидроцилиндров шток одного из которых установлен с возможностью взаимодействи  с фикс фующим устройством каждого пуансона посредс-пвом захвата, а шток другого несет сцепные элементы дл  взаимодайстви  с трэверсой пуансона, устройством дл  разведени  полуматриц и приспособлением дл  подачи в автомат колодки с заготчэвкой обуви. Фиксирующее устройство каждого пуансона содержит ползун, шарнирный двух- звенник, закрепленный на ползуне, и по вижные фиксаторы, шарнир но закрепленные на свободных концах двухзвенника, при этом направл ющие пресо-секций имеют от версти  дл  подвижных фиксаторов. Устройство дл  разведени  полуматриц состоит из силовых цилиндров и водил, CBSIзанных со сцепными элементами гидропр вода и вход щих в пазы полуматриц. Приспособление дл  подачи в автомат колодки с заготовкой обуви имеет подпружиненную штангу, силовой цилиндр, кинематически св занный с подпружиненной штангой , и крюк-оахват, шарнирно закрепленный на подпружиненной штанге, устанонленной с возможностью взаимодействи  со сцепным элементом гидропривода. Свободные концы подвижных фиксаторов и соответствующие им отверсти  в направл ющих пресо-секций вьшолнены конусообразными . Литниковое устройство может быть уотановлено р дом дл  взаимодействи  с автоматом при изготовлении подошв литьевым методом. При формовании следа автомат используетс  без пресо формы (след зат нутой обуви задавливаетс  пуансоном), при формовании деталей обуви - пресоформы могут быть заменены. Автомат дл  обработки обуви представл ет собой установку дл  формовани  с приспособлением дл  подачи в автомат коло№ки с заготовок обуви, при этом колодки на носителе установлены следом вверх. Используемый как технологическа  машина в потоке изготовлени  обуви автомат может снимать с помощью своего приспособлени  колощш на носител х с общего конвейера, обслуживающего поток. Нормально автомат используетс  с частью конвейера , на которую можно подавать известными средствами колодки после операции зат жгки . В таком виде (с приданной частью конвейера ) автсадат может использоватьс  как самосто тельно в потоке, так и включатьс  в состав полуавтоматической линии как готова  секци . Дл  обработки правой и левой полупары можно установить два автомата или на одном чередовать пресоформы . На фиг. Д изображен автомат дл  вулканизации резинового низа на обуви, пр мен емый в составе полуавтоматической линии дл  изготовлени  обуви, общий вид; на фиг. 2 - установка формовани ; на фиг. 3 - принципиальна  схеЫа автомата; на фиг. 4 - пресо-секци . Автомат дл  вулканизации резинового низа на обуви, например, шестисекционный состоит из установки 1 дл  формовани  (фиг. 1 и 2), приданной ей части конвебера 2 (фиг. 1), командоаппарата и ги ропривода (на чертеже не показаны). Установка 1 формовани  содержит ст&нину 3 (фиг. 1 и 2), на которой удержв ваетс  вал 4 (фиг. 2), ротора 5, опирающийс  на подшипники качени  (на чертеже не показано). На роторе 5 установленьт пресо-секции 6, например, шесть. Пресо-секци  содержит траверсу 7 с П-образными замками 8 и подвижные фиксаторы 9 с конусными ксжцами. П-образные замки 8 установл.ены в пазах направл ющих 10 с возможностью перемеще ни  по ним при подъеме и опускании траверсы 7. Направл ющие 10 имеют также конусные- отверсти  дл  взаимодействи  с подвижными фиксаторами 9. В нижней части траверсы 7 укреплен пуансон 11, образующий вместе с полуматрицами 12 полость прессм}юрмы. Полуматрицы 12 установлены в соответствующих пазах направл ющих 10 с возможностью перемещени  в горизонтальной плоскости. Боко вые стороны полуматриц 12 имеют спец альны .е пазы дл  разведени  и сведени  с послэдующим запиранием полуматриц n-oi& разными замками 8. Подвижные фиксаторы. 9 соответственно шарнирно соединены с шарнирным двухзвенником 13. Противоположные концы звеньев укреплены-на ползуне. 14, который представл ет собой разъемную часть щтока гидроцилиндра 15. Нижний гидроцилиндр 16 установлен на верхней части станины 3 и сдвоен с верхним гидроцилинщзом 15 так, что шток верхнего гидроцилиндра 15 проходит через шток нижнего гидроцилиндра 16. НидаНИИ гидроцилиндр 16 имеет на штоке за- ,, хват 17 дл  взаимодействи  с трешерсой 7, а шток верхнего гидроцилиндра 15 несет сцепные элементы 18, взаимодействующие с ползуном 14. Дл  разведени  и сведени  полуматриц 12 при взаимодействии со специальными пазами на их боковых сторонах установлены две пары водил 19 (фиг. З). Водила 19 выполнены свободно сид щими на кс пусах силовых цилиндров 2О, которые посредством зубчато-реечного механизма кинематически св заны между собой, а водила св заны через т ги 21,  вл ющиес  сцепными элементами гифопривода, со штокс«м нижнего гищюцилиндра 16. Приспособление дл  подачи в автомат колодки с заготовкой обуви содержит гидро цилинщ) 22, консольно установленный на станине. Шток силового цилиндра 22 воздействует на крюк-захват 23 через зубчато-реечную передачу и подпружиненную штангу 24, шарнирно соединенную с крюком-захватом 23. Крюк-захват 23 имеет дополнительное крепление на оси 25 топкател  26 дл  воздействи  на носитель 27колодки 28. Подпружиненна  штанга 24 предназначена дл  взаимодействи  с нажим- ной лапкой 29,  вл ющейс  сцепным эл&ментом гидропривода и жестко св за1шой со штоком нижнего гидроцилиндра 16, По обе сторонь ротора установлены два г-идроцилиндра ЗО, 31 дл  приведени  кл НОВОГО механизма 32:, гидроцилиндр 3О - при подъеме колодки, а гидроцилиндр 31 при опускании ее. Дл  каждой секции ротора, приход щей в рабочую позицию рабочие, органы автомата совершают три операции: разгрузки, загрузки , прессовани , что в сочетании с шагом конвейера и поворотом ротора на шаг составл ет рабочий такт автомата, В нача в работы все секции ротсфа пусты, и дв жешш операции разгрузки совершаютс  вхолостую , пока ротор не повернетс  на 36 О н не окажетс  полностью загруженным. Исходному положению автсмата соотве-рствует следующее состо ние его узлов и деталей: все элементы приспособлени  дл  подачи в автомат колодки с заготовкой обу ви наход тс  вне автомата, т.е. выдвинуты за конвейерную часть. Носитель 27 -с колодкой 28 с зат нутой на ней заготовкой обуви размещаетс  на конвейерной чаоти между крюком-оахватсм 23 и толкателем 26. Одна из пресс-секций 6 раскрыта дл  приема колодки 28; пуансон,11 подн т крайнее верхнее положение, полуматршвы 12 разведены. Верхн   часть клинового механизма 32 выдвинута дл  приема носител  27 с колодкой 28. Ротор 5 зафиксирован . После включени  гидро- и электро- систем включатс  командоаппарат автомата и начинаетс  такт. Толкатель 26 приспособлени  длзз подачи в автсчиат колошш с заготовкой обуви перемещает носитель 27 с  о одкой 28 с зат нутой на ней заготов кой обуви с конвейера 2 в се1шию ротора 5. Две нары силовых цилиндров 2О, соответствующне двум парам водил 19 через зубчато-реечную нередачу нводнло19смы-. кают полуматршь 12. Затем сбрасывает гидpoцилин g) 3 О и на кл1шовом механизме 32 поднимает колодку 28 дл  прижати  следа обуви к губкам полуматриц 12. Шток нижнего ги фoцилин 16, соверша  рабо 15 с чий ход, перемещает траверсу 7 с пуансо ном 11 и П-эдофазными замками 8 в направл ющих 1О. Пуансон 11 осуществл ет прессование, П-образные замки 8 вход т в специальные направл ющие пазы попуматриц 12, запира  тем самым прессформу с колодкой. Шток верхнего гидроцилинд ра 15 воздействует на ползун 14, и шарнирный двухзвенник 13 разводит подвижны фиксаторы 9, свободные концы котсфых проход т в конусные отверсти  направл кь щих 10, фиксиру  тем самым пуансон в ра бочем положении относительно ротора. При вьшо шении низа обуви из плотной резины фиксаторы остаютс  в таком поло женин, а гфи формовани  микроп рис- : тых подошв фиксаторы благодар  конусообразной форме своих концов могут чаотично выходить из конусных отверстий, что обеспечивает некоторый подъем пуансо на необходимый дл  порообразовани . Одновременно с рабочим ходом шток нижнего гидроцилинфа 16 нажимной лапкой 29, жестко С14 занной с ним, воздействует на подгфужиненную штангу 24, вы вод  тем самым крюк-захват 23 из зацеплени  с носителем 27 колодки 28 к отвод  водила 19 от полуматриц 12. Так обеспечиваетс  свободный поворот ротора 5 сразу же после воздействи  пуансона. Приспособлешш дл  нодачи в автомат колод ки с заго1Ч)вкой обуви вместе со всеми элементами под воздействием силового цилиндра 22 возвращаетс  в нсжодаое положение за конвейер. После этого ротор 5 расфикс руетс  и поворачиваетс , привода в рабочую позюцию след дащую пресс-секцию. Снова ав томатичесжЕ фиЕСируетс  ротор. В MosvjeiPr noBOpcw« ротора 5 траверса 7 и ползун 14 соедин ютс  со штоками верхнетч 15 и нижнего 16 гидроцилиндров . Шток верхнего ги/фоцилин/qja 15, соверша  рабочий ход, воздействует на ползун 14, и шарнирный двухзвенник выводит подвижные фиксаторы 9 из о-рв стий направл ющих 10, расфиксиру  тем самым пуансон 11 относительно ротора. Затем шток верхнего гидродилиндра 15, продолжа  рабочий ход, перемещает траверсу 7 с пуансоном 11 и П-образными золками 8 в направл ющих 10. Пуансон иоднйт. Полуматрнцы 12 развод тс , а колодка 28 с обувью на носителе 27 под воздействием ги/фоцилиндра 31 и с помощью клинового механизма опускаетс . Перегружатель устанавливает носитель 27 колодкой 28 с обувью на ходовую часть конвейера. Происходит автоматическа  оотавовка ксл андоалпарата и включение на перемещение на один шаг ходовой части конвейера. Рабочий такт окончен. Формула изобретени  1.Автомат дл  обработки обуви, содержащий смонтированные на направп 1ощнх станины пресс-секции, кажда  из котс ых состоит из полуматриц с пазами И пуансона с фиксирующим устройством, укрепленного на траверсе, приспособление дл  подачи в автомат колодки с заготоврксй обуви, устройство дл  разведени  полу матриц, гидрсшривод и командоаппарат, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции и расширени  ассортш лента обрабатываемой обуви, гкрро привод ньшолнен в виде установленных на станине над пресо-секцией двух сошлеще ных ги/цюцилиндров, шток одного из которых установлен с возможностью взаимодействи  с фиксирующим устройством кан дого пуансона посредством захвата, а шток фугого несет сцепные элементы дл  взаимО действи  с траверсой пуансона, устройстве дл  разведени  полуматриц и приспособлением дл  подали в автомат колодки с заго товкой обуви. 2.Автомат по п. 1, о т л и ч а ю - щ и и с   аем, что фиксирующее устройство каждого пуансона содержит ползун, шарнирный двухзвенник, закрепленный на ползуне, и ПОДВИЖНЫЙ фиксаторы, шарнкрно закрепленные на свободных концах двухзвенника , при этом напршл ющие пресо-секции имеют отверсти  дл  подвижных фиксаторов . 3.Автомат по п. 1, о т л и ч а и и с   тем, что, устройство дл  раз- ведени  полуматриц состоит вкз снлоЕОзО. цилиндров и воднл, Св занных со сцехшымн элементами гидропривода н вкодшцюс в пазы полуматрво. 4.Автомат по ц. 1, отличающийс  тем, что приспособление дл  подачи в автомат колодки с заготовкой обуви имеет подпружиненную штангу, свн ловой цилиндр, кинематически св занный с подпружиненной штангой, и крюк- аахват шарнирно закрепленный на подпружиненной штанге, установленной с возможностью взаимодействи  со сцепным элементил гидропривода. 5.Автомат по пп. 1 и 2, о т л и ч а ю щ и и с   тем, что свободные концы подвижных фиксаторов и соответствующие вм отверсти  в направл5ак щих пресс- :е& ций выполнены конусообразными. Источники информации, ар к тые во внимание при 1.Патент ФРГ Мэ 1554953, кл. 71 с 65/02, 1972.
2. 2.Патент Италии Ng 775351, кл. А 43 D , 1967.
3. 3.Патент Австрии № 304309, кл. 71 с 22/06, 1972.
4. 4.Патент Англзш № 1398134, кл. А 3 В, 18.06.75.
5. 5.Автомат фщэмы TDesirna ФРГ моделей 7О1-702-7ОЗ, эксплуатируемыйфабрикой Скороход , г. Ленинград (прототип ).