CN110039696B - 一种手套脱模码放机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手套脱模码放机，其包括机架，机架连接有输送链，两相对的输送链之间装有手模架，输送链具有的竖向输送链段，手模架上装有多个手模，手模包括左手模和右手模，机架上连接有由纵向滑移动力机构驱动纵向滑移的支撑架，支撑架连接有固定托架，支撑架上连接有摆动压架，支撑架上连接有驱使摆动压架摆动的摆动驱动机构，机架上装有倾斜下伸的导流板，机架上还连接有由夹持动力机构驱动上下滑移的上夹持杆，机架上连接有上分流输送机构和下分流输送机构。本发明能自动在线对手套进行脱模以及码放，具有脱模码放质量高、劳动效率高和废品率低的优点。

Description

一种手套脱模码放机

技术领域

本发明涉及一种手套脱模码放机。

背景技术

现有的针织劳保手套大多为浸胶手套，其生产工艺包括编制手套内胆、在手套内胆上浸胶、烘干以及在手套上印花等工艺，根据手套加工成型设备，可以将印花工艺放置在浸胶前或浸胶后，现在还没有一套完整的设备实现上述工艺，部分工艺需要手工来完成，例如手套脱模工艺，需要人工将手模上的手套摘下，不仅效率低下和劳动强度大，并且跟不上手模的自动化运行速度容易造成安全事故。另外，由于手套区分为左手的手套和右手的手套，现有的做法有两种，一种是将前后相邻的两个手模架上的手模分别预先安装为左手手模和右手手模，在人工脱模时容易造成左右手混放的现象，从而造成存放和生产混料问题；再一种做法是批次生产左手和右手的手套，这种需要两套设备进行或者需要进行手模的更换，生产的安排以及批次调整相当困难，因而劳动效率低下。本申请人提出一种思路，即在一个手模架上对称设置同等数量的左手手模和右手手模，生产同一批次、同一型号的手套时，可以直接配对生产，但是现在还没有一种用于上述手套进行脱模的设备。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能在线自动对手模架上的手套进行脱模的手套脱模码放机，并且可以对同一个手模架上的左右手的手套进行码放，提高劳动效率的同时解决了现有技术中的问题。

为解决上述技术问题，本发明所提供的手套脱模码放机，包括机架，机架连接有由动力装置驱动运行的输送链，两相对的输送链之间装有手模架，输送链具有一段竖向运行的竖向输送链段，手模架上装有多个横向间隔排列的手模，其结构特点是：所述手模包括左手模和右手模，左手模和右手模以手模架的中部对称设置，所述机架上连接有位于所述竖向输送链段一侧且由纵向滑移动力机构驱动纵向滑移的支撑架，所述支撑架连接有能伸入手模下方托住手模的固定托架，所述支撑架上连接有与固定托架相对应设置的摆动压架，支撑架上连接有驱使摆动压架摆动从而使摆动压架和固定托架夹持手模上的手套的摆动驱动机构，所述机架上装有位于固定托架下方且倾斜下伸的导流板，所述机架上还连接有由夹持动力机构驱动上下滑移且能与导流板配合夹持手套的上夹持杆，所述机架上连接有位于导流板下方且输送方向为横向的的上分流输送机构和下分流输送机构，上分流输送机构的输入端位于手模架的中部下方，下分流输送机构的输入端位于手模架最外侧的手模下方。

采用上述结构后，当竖向输送链段带动手模架在竖向滑移时，通过纵向滑移动力机构驱动支撑架纵向滑移，支撑架靠近手模架，固定托架伸入手模下方托住手模，摆动驱动机构驱使摆动压架摆动从而使摆动压架和固定托架夹持手模上的手套，再通过纵向滑移动力机构驱动支撑架纵向滑移，支撑架远离手模架，实现了手模上的手套脱离手模的过程，脱离后，手套的后半部分会落在导流板的上方，夹持动力机构驱动上夹持杆向下滑移使其与导流板配合夹持手套，摆动压架和固定托架松开手套，再松开上夹持杆与导流板，手套沿导流板自然滑下，由于上分流输送机构和下分流输送机构的输入端的位置设置，使上分流输送机构和下分流输送机构分别接住左、右手手套，从而实现了左右手手套的码放。本发明通过上述结构的设置，可以实现上述结构的手模架上的手套的脱模和码放，大大提高了劳动效率，并且可以同时生产成对设置的手套，为生产安排以及手套存放提供了大大的便利，减少了人工脱模造成的手套混放等问题。

作为本发明的改进，所述机架上还连接有手套输送装置，所述手套输送装置的输送方向为纵向，上分流输送机构的输出端位于手套输送装置的横向一侧上方、下分流输送机构的输出端位于手套输送装置的横向另一侧上方，通过上述手套输送装置可以将左、右手手套进行同步配对输送，便于后续的包装工艺的顺畅进行。

所述上分流输送机构和下分流输送机构皆包括由电机驱动的多根分流辊，多根分流辊外侧套装有分流输送带。

所述手套输送装置包括连接在机架上的多根输送辊，多根输送辊外侧套装有输送皮带。

所述摆动压架包括横向设置的摆动压杆和连接在摆动压杆后方的铰接臂，铰接臂铰接在支撑架上，所述摆动驱动机构包括铰接在支撑架上的摆动驱动气缸，摆动驱动气缸的活塞杆铰接在摆动压杆上。

作为本发明的进一步改进，所述摆动压杆和固定托架上对应连接有弹性防滑套，该结构可以更加稳定的进行手套的脱模。

所述夹持动力机构包括连接在机架上的夹持气缸，所述上夹持杆横向设置且动力连接在夹持气缸的活塞杆上。

所述纵向滑移动力机构包括连接在支撑架上的滑移伺服电机，机架上装有纵向设置的纵向齿条，所述滑移伺服电机的动力输出轴上装有与纵向齿条啮合的驱动齿轮。

综上所述，本发明能自动在线对手套进行脱模以及码放，具有脱模码放质量高、劳动效率高和废品率低的优点。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明：

图1为本发明一种实施例的结构示意图；

图2为图1中A向的结构示意图；

图3为图1中B向的结构示意图。

具体实施方式

参考图1至图3所示，本发明提供了一种手套脱模码放机的实施例，为方便描述，以图1中垂直于纸面的方向为该装置的横向，图1中的左右方向为该装置的纵向，上述手套脱模码放机包括机架1，机架1连接有由动力装置驱动运行的输送链，图1中只是示意出一部分输送链，两相对的输送链之间装有间隔设置的手模架2，输送链具有一段竖向运行的竖向输送链段，在本实施例中，上述手套脱模码放机的机架1单独设置，也可以和用于支撑输送链的架子组成一个整体机架，该机架位于向下运行的竖向输送连段上，当然，也可以设置在向上运行的竖向输送连段上，手模架2上装有多个横向间隔排列的手模3，所述手模包括左手模和右手模，左手模和右手模以手模架的中部对称设置，图2中示意出了，同一手模架上对称设置了四个左手模和右手模，所述机架1上连接有位于所述竖向输送链段一侧且由纵向滑移动力机构驱动纵向滑移的支撑架4，所述支撑架4连接有能伸入手模下方托住手模的固定托架5，所述支撑架4上连接有与固定托架5相对应设置的摆动压架6，支撑架4上连接有驱使摆动压架6摆动从而使摆动压架和固定托架夹持手模上的手套的摆动驱动机构，所述机架1上装有位于固定托架5下方且倾斜下伸的导流板7，所述机架1上还连接有由夹持动力机构驱动上下滑移且能与导流板配合夹持手套的上夹持杆8，通过纵向滑移动力机构的动力驱动，使支撑架靠近手模架2，从而使固定托架5伸入手模下方托住手模，在本实施例中，为了实现在线连续生产，固定托架只是托住手模的指尖部，摆动压架6的摆动也只是压住手模的指尖部，夹持指尖部的手套即可将其从手模上脱下，脱下后，再通过上夹持杆8和导流板的配合夹持手套，松开固定托架和摆动压架即可，最后松开上夹持杆8（通过夹持动力机构的动力驱动），上述整个过程实现了手套的自动脱模，为下面的分流码放提供了良好的基础。

参考图1至图3所示，所述纵向滑移动力机构包括连接在支撑架4上的滑移伺服电机15，机架1上装有纵向设置的纵向齿条16，所述滑移伺服电机15的动力输出轴上装有与纵向齿条啮合的驱动齿轮17，通过该机构使整个支撑架4的运行更加精确，由于需要在线脱模码放，因而在固定托架5上设置接近开关，当支撑架4纵向滑移靠近手模架2时，固定托架5会插入到运行的其中手模架的手模下方，手模接近到固定托架5一定距离后，驱使摆动压架6动作，使之准确快速的压靠向固定托架，两者共同夹持手套的指尖部，再快速通过支撑架4的纵向滑移，使固定托架5远离手模下方，以防止其阻挡手模的运行，即脱模的同时不妨碍手模的正常运行，实现在线脱模，上述接近开关通过信号线与PLC控制器电连接，上述滑移伺服电机15以及摆动驱动机构皆由PLC控制器控制，相应的控制结构以及原理，本领域技术人员根据上述的动作过程即可获得，在此不再详细赘述。所述摆动压架6包括横向设置的摆动压杆和连接在摆动压杆后方的铰接臂，铰接臂铰接在支撑架4上，所述摆动驱动机构包括铰接在支撑架4上的摆动驱动气缸13，摆动驱动气缸的活塞杆铰接在摆动压杆上。所述摆动压杆和固定托架5上对应连接有弹性防滑套。所述夹持动力机构包括连接在机架1上的夹持气缸14，所述上夹持杆8横向设置且动力连接在夹持气缸的活塞杆上。

参考图1和图3所示，图3中未示意出相应的机架部分，图1和图3也未示意出相应的电机，图3中的箭头方向表示手套的落入方向，图3中的虚线表示的手套的位置，所述机架1上连接有位于导流板下方且输送方向为横向的的上分流输送机构和下分流输送机构，上分流输送机构位于下分流输送机构的上方，上分流输送机构的输入端位于手模架的中部下方，下分流输送机构的输入端位于手模架最外侧的手模下方，上述输入端的意思是指，沿上述输送机构的输送方向看，其后端为其输入端，所述机架1上还连接有手套输送装置，所述手套输送装置的输送方向为纵向，上分流输送机构的输出端位于手套输送装置的横向一侧上方、下分流输送机构的输出端位于手套输送装置的横向另一侧上方。通过上述结构，手套自导流板滑下后，前半部分（左手手套或右手手套）落到下分流输送机构上，后半部分（右手手套或左手手套）落到上分流输送机构上，由上述上、下分流输送机构的输送，使之落到手套输送装置的横向两侧，即左手手套和右手手套分两列整齐排放，实现了手套的成对码放，便于后期的保证等工序。在本实施例中，所述上分流输送机构和下分流输送机构的结构相同，只是其位置以及长度不同，其皆包括由电机驱动的多根分流辊9，多根分流辊9外侧套装有分流输送带10，所述手套输送装置包括连接在机架1上的多根输送辊11，多根输送辊11外侧套装有输送皮带12，在附图中，上述电机皆未示意出，电机与其中一根分流辊（或者输送辊）通过减速机或联轴器连接，其具体的连接结构为现有技术，在此不详细赘述。

本发明不受上述实施例的限制，在本技术领域人员来说，基于本发明上具体结构的等同变化以及部件替换皆在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种手套脱模码放机，包括机架（1），机架（1）连接有由动力装置驱动运行的输送链，两相对的输送链之间装有手模架（2），输送链具有一段竖向运行的竖向输送链段，手模架（2）上装有多个横向间隔排列的手模（3），其特征是：所述手模包括左手模和右手模，左手模和右手模以手模架的中部对称设置，所述机架（1）上连接有位于所述竖向输送链段一侧且由纵向滑移动力机构驱动纵向滑移的支撑架（4），所述支撑架（4）连接有能伸入手模下方托住手模的固定托架（5），所述支撑架（4）上连接有与固定托架（5）相对应设置的摆动压架（6），支撑架（4）上连接有驱使摆动压架（6）摆动从而使摆动压架和固定托架夹持手模上的手套的摆动驱动机构，所述机架（1）上装有位于固定托架（5）下方且倾斜下伸的导流板（7），所述机架（1）上还连接有由夹持动力机构驱动上下滑移且能与导流板配合夹持手套的上夹持杆（8），所述机架（1）上连接有位于导流板下方且输送方向为横向的的上分流输送机构和下分流输送机构，上分流输送机构的输入端位于手模架的中部下方，下分流输送机构的输入端位于手模架最外侧的手模下方；所述机架（1）上还连接有手套输送装置，所述手套输送装置的输送方向为纵向，上分流输送机构的输出端位于手套输送装置的横向一侧上方、下分流输送机构的输出端位于手套输送装置的横向另一侧上方；所述上分流输送机构和下分流输送机构皆包括由电机驱动的多根分流辊（9），多根分流辊（9）外侧套装有分流输送带（10）。

2.根据权利要求1所述的手套脱模码放机，其特征是：所述手套输送装置包括连接在机架（1）上的多根输送辊（11），多根输送辊（11）外侧套装有输送皮带（12）。

3.根据权利要求1或2所述的手套脱模码放机，其特征是：所述摆动压架（6）包括横向设置的摆动压杆和连接在摆动压杆后方的铰接臂，铰接臂铰接在支撑架（4）上，所述摆动驱动机构包括铰接在支撑架（4）上的摆动驱动气缸（13），摆动驱动气缸的活塞杆铰接在摆动压杆上。

4.根据权利要求3所述的手套脱模码放机，其特征是：所述摆动压杆和固定托架（5）上对应连接有弹性防滑套。

5.根据权利要求1或2所述的手套脱模码放机，其特征是：所述夹持动力机构包括连接在机架（1）上的夹持气缸（14），所述上夹持杆（8）横向设置且动力连接在夹持气缸的活塞杆上。

6.根据权利要求1或2所述的手套脱模码放机，其特征是：所述纵向滑移动力机构包括连接在支撑架（4）上的滑移伺服电机（15），机架（1）上装有纵向设置的纵向齿条（16），所述滑移伺服电机（15）的动力输出轴上装有与纵向齿条啮合的驱动齿轮（17）。