SU740165A3 - Машина дл обработки ценных бумаг - Google Patents

Description

команды н  перемецение днищ вверх или BRrfta .r,3M перегрузки транспортиру мых к захватным элементам допол « - льных транспортеров состоит из двуплечих рычагов, приводноге кулачка дл  взаимодействи  с двуНлечими рычагами и двух стопорны элементов дл  блокировани  одного из Еичагов при работе другого рычага .: ---- - ------- -/ : - - -- - - - Каждое средство дл  поочередного вывода стопок из магазинов из силового цилиндра, укрепленного на соответствующей Колонне, итолка тел , смонтированного на штоке сЙло вого цилиндра. На фиг. 1 изображена описываема  машина, общий вид; на фиг. 2 -- бара баны с механизмом перегрузки транспортируемых пачек; на фиг. 3 -то. же, вид сбоку; на фиг. 4 -барабаны в разных загрузочных позици х; на фиг. 5 - аксиальное сечение барабана; на фиг. б - разрез А-А фиг. 5; - .9. Пронумерованные печатные банкноты стопкой 1 подвод тс  к первому режущему устройству 2, в котором происходит разрез кра  листа на Левой уЬкой стороне пачки в направлении транспортировки (фиг.. 1) . На контрольной станции 3 автоматически считываютс  листы пачки: Кажда  пачйа содержит 100 листов. Затем направление транспортировки м н етс  на во втором ус ройстве 4 происходит разрезание переднего кра  пачки 1 в направлении транспортировки и дальше pasj Деление пачки 1 на полосы 5, ширина которых соответствует длине формата банкнота. Ё третьем режущем устройстве 6 происходит разрезание полос на левой стороне полос по направлению транспортировки. Затем направление транспортировки полос 5 измен етс  на 90 и в четвертом- режущем устрой стве 7 пройсхбдйт разрезание полос Б на переднем крае по направлению транспортировки. Далее полосы 5 раэ ;ел ютс  на отдельные пачки 8, соде жащие 100 банкнотов, вырезанные по окончательному формату. Отдельные пачки :8 продвигаютс  вдоль транспортера 9, на котором после смены направлени  транспортировки на 90 попадают в устройство 10 дл  обв зки пачек, а затем в печатном механизме 11 наноситс  оттиск . Обв занные пачки 12 проход т через средство контрол  в виде детект ра 13, который при наличии дефекта банкнота в общей стопке вырабатывает сигнал тревоги, передаваемый в устройство отбора 14, которое пропу кает пачку 12 после смены направле ни  транспортировки на 90° на транспортер 15. В позиции 16 пачки 12 могут быть смещены крест - накрест друг к другу , в результате чего одна из пачек поворачиваетс  на 90°, что обеспечивает одинаковую высоту пачек. Пачки 12 через распределительный участок 17 подают в устройство дл  комплектовани  na4ek в стопки, со- . держащее смонтированные на вертикальных колоннах 18 барабаны 19 и 20, Пачки 12 распредел ютс  так, что после наполнени  одного барабана, следующие пачки без перерыва направл ютс  в другой барабан, пока он не будет заполнен. Каждый барабан 19 и 20 имеет по своему периметру равномерно распределенное число магазинов 21, равное числу обрабатываемых серий ценных бумаг (в рассматриваемом устройстве их 24 ). Центральна  колонна 18 смонтирована на основании 22. Вокруг колонны расположен с возможностью вращени  корпус 23 барабана с .вращающейс  тарелкой 24 и дисковой крышкой 25. Магазины 21 имеют радиальные перегородки 26 и подвижные относительно них днища 27, укрепленные на общем кольце 28, которое имеет расположенные в углах равностороннего треугольника резьбовые стержни 29. Корпус 23 барабана подвешен ниже роликового подшипника 30 на верхней цапфе 31 колонны 18. Вращающа с  тарелка 24 несет черв чное колесо 32, которое с помощью шарико-подшипника 33 вращаетс  вокруг основани  колонны 18 и сцеплена с черв ком 34. Черв к ,34 насажен на приводной вал 35(фиг 4) электродвигател  (не показан) , который приводит в движение барабаны 19 и 20. . Резьбовые стержки 29 смонтированы с возможностью вращени  в подшипниках 36 и 37 (фиг. 5), закрепленных на дисковой крышке 25 и тарелке 24. Резьбовые стержни 29 привинчены в соответствующих отрерсти х опорных частей 38, которые укреплены на кольцё 28. . Каждый резьбовой стержень 29 несет .цепное колесо 39. Цепные колеса соединены одно с другим бесконечной цепью 40, котора  проходит через центральное цепное колесо 41, направленное на венец 42. Веиец закреплен с возможностью вращени  ниже роликового подшипника 30 с помощью шарикоподшипника в цапфе 31 и несет зубчатое колесо 43, расположенное коаксиально к центральному колесу 41 Зубчатое колесо 43 находитс  в зацеплении с шестерней 44, котора  насажена йа вал 45 двигател  46, закрепленного с помощью держател  47 на колонне 18.

При работе барабанов 19 и 20 двигатель 46 находитс  в сойто нии поко , т. е. заторможен, и цепное колесо 41 и цепь 40 остаютс  в фиксированном состо нии. При вращении барабанов 19 и 20 цепные колеса 39, закрепленные на резьбовом стержне 29, обкатывсцотс  на фиксируемой двигателем 46 цепи 40 так, что резьбовые стержни 29 вращаютс  и кольцо 28 о подвижным днищем 27 перемещаетс  вниз. передаточное отношение выбрано таким, чтобы днище 27 при вращении барабана смещалос на рассто ние, соответствующее высоте пачки банкнотов. Высота пачки 12, поступающей при каждом обороте барабана, вс кий раз  вл етс  посто ной , если стопы подают в магазин 21.

Перед началом загрузки барабана днище 27 находитс  в своем верхнем конечном положении фиг. 5, пунктирна  лини .

Это верхнее конечное положение днща 27 выбрано так, что высота падени  между краем 48 распределительного стола 49 (фиг. 3) и днищем 27  вл етс  незначительной, в результате пачка 12, поступающа  в магазин 21, не Переворачиваетс .

Ниже плоскости распределительного стола 49 расположены с возможностью .поворота два рычага 50 и 51 механизма перегрузки транспортируемых па%ек . верхние остри  52 и 53 рычагов 50 и 51 выполнены в виде направл ющих пальцев.

В зависимости от того, должны ли пачки покидать один или другой барабаны , приводитс  в движение рычаг 50 или 51 через приводной кулачок 54, в то врем  как другой рычаг блокируетс  с помощью срабатываемого электромагнитным способом стопори охчз элемента 55 или 56 и становитс  неподвижным в своей мертвой/ точке, в которой наход тс  соответст вующие остри  52 и 53 ниже плоскости распределительного стола 49.

Рьлчаг 50 (фиг. 3} с.помощью вращающегос  приводного кулачка 54 попеременно совершает колебательное движение взад и вперед и смещает при этом пачку 12 на распределительном столе 49 в области действи  устройства дл  транспортировани  ценных бумаг по позици м обработки, включающего два дополнительных транспортера 57 и 58 с захватными элементами 59 дл  направлени  пачек к магазинам 21 барабанов.

До тех пор пока рычаг 50 кахолнтс  в работе, т. е, освобождаетс  от прит нутого назад стопорного элемента 56, другой |рычаг 51  вл етс  неэффективным и благодар  стопорному элементу 55, наход щемус  в своем стопорном положении (фиг.3) блокируетс  в правой мертвойточке .

Транспортер 58 загружаетс  от рычага 5i и направл етс  к барабану 20. Переключение стопорных элементов 55 и 56 происходит с помощью электронного счетчика элемента (не показан) всегда в том случае, если достигнуто 1исло пачек 12, необходимое дл  полного наполнени  барабана

19или 20 с помощью транспортера 57 или 58. .

Транспортеры 57 и 58 поворачиваютс  вокруг вертикальных осей 60, б1. такf что они с помощью цилиндров 62 и 63 со сжатым воздухом,поршни которых шарнирно соединены с транспортерами 57 и 58, могут быть выведены из области соответствующих барабанов „ .

Окружна  скорость барабанов 19 и 20 согласована со скоростью транспортеров 57 и 58 и выбрана так, что следующие друг эа другом пачки попадали в следующие друг за другом магазины 21. Скорость днища 27 пропорциональна числу оборотов барабана и автоматически согласовываетс  без ступеней с регулируемой рабочей скоростью всей машины.

Число магазинов 21 бараб§нов 19 и 20 соответствует числу/стоимостны позиций серий банкнотов В данном случае их 24.

Если барабан полностью заполнен, днище 27 находитс  в нижнем положении (на фиг. 5 показано сплошными лини ми) ,- в то врем  как следующие пачки Г2, поступающие от распределительного участка 17, цодвод с  к другому барабану. Заполненный барабан отсоедин етс  от приводного вала 35 или отключаетс  от соответсвующего приводного двигател  благодар  тому, что, например, днище 27 или кольцо 28 в конечном положении набегают на концевой выключатель (н показан) .

Далее происходит постепенна  раз грузка всех магазинов 21 с помощью средства дл  поочередного вывода стопок из магазинов, содержащее толкатель 64, расположенный на штоке 65 силового цилиндра 66. Толкатель 64, направленный на транспортер 67, имеет высоту, соответствующую высот пачки в магазине 2l, ц смещает всю пачку из магазина на .транспортер67

Транспортер 67 состоит из двух транспЬрогеров по обеим сторонам его с противоположными, направлени ми двжени . .

После разгрузки барабанов 19 и

Claims (5)

1. 20двигатель 46 включаетс  г благодари 4&vy через шестерню 44 и зубчато колесо 43 приводитс  во вращение цетральное колесо 41 II цепь 40. поскольку барабан останавливаетс резьбовые стержни 29 вращаютс  в противоположном направлении так, чт кольцо 28 с днишем 27 ввинчиваетс  йверхнее конечное положение. В этом конечном положении двигатель 46, преимущественно управл емый посредством концевого выключател , останавливаетс  и находитс  в заторможенном состо нии. Теперь барабан снова находитс  в рабочем положении и через распределительный участок 17 может быть включен в работу с целью повторной загрузки пачками.Таким образом,если в данный момент один барабан разгружаетс , т другой барабан заполн етс . Отверс ти  расположены на внутренней стороне барабана и в соответствии с этим ширина толкател  64 несколько меньше ширины стопы, поэтому они внутренними уголками в определенном положении плотно прилегают к част м корпуса 23. Магазин 21 имеет защитную сетку 68 дл  предотвращени  выпадани  сто пы. . В случае, если пачка банкнотов имеет опечатку, она удал етс  на транспортер 15 и подводитс  к учас ку 69 обмена ценными бумагами, кото рый работает полуавтоматически. Банкнот с опечаткой регистрирует с  и замен етс  банкнотом без дефекта из специальнЬго 6apa6atHal. Введенный банкнот автоматически считае с  и регистрируетс . Затем банкноты обрабатываютс  в бандерольной машине 70, контролируютс  детектором 13 и с помощью счетчика 71 банкнотов провер ютс  на полноту, .Восстановленные и проверенные ст пы 72 с помощью транспортера 73, проход щего поперек транспортера 74, транспортируютс  вблизи барабанов 19 и ;20 и там вручную распредел ютс  в магазинах по своим первонача ным местам в позици х обмена 75 и 76 стоп. При обмене банкнот с опечатками на участке обмена 69 и последующег контрол  восстановленных стоп 72 пр должаетс  обработка годных стоп на основном транспортере без Д1ерерыва. Дл  устранени помех и пЬ  злёни  неправильной, последовательности нумерации при сортировании стоп в барабанах 19 и 20 в позиции77, рас положенной перед распределительным участком 17, каждое свободное место при удалении стопы автоматиче ки замен етс  при транспортировке ложной стопой 78, котора  состоит и блока, имеющего формат и толщину, о наковую с нормальной стопой. благодар  введению л cat ной f стопы 78 сохран етс  правильна  числова  последовательность стоп при сортировке в барабанах. Место ложной стопы маркируетс . Кажда  ложна  стопа 78 легко опоз- , наетс  на позиции обмена 75 и 76 стоп и может быть заменена вручную восстановленной стопой. Готовые пакеты 79 после этого контролируютс  счетчиком 80 о наличии всех 100 банкнотов. Перед бандерольной машиной 81 имеетс  Контроль о наличии ложной стопы. Участок ввода ложной стопы, содержащий приемник 82, можно pacrioл .ожить над распределительным участком 17 (фиг. i, штрихова  лини ) . Из приемника 82, ложные стопы 78 подают на свободные места. Замена ложной стопы 78 на восстановленную 72 может происходить позади барабанов 19 и 20, например на транспортере 67 или 73, причем тогда существует только одна позици  замены стоп, а счетчик 80 распо1пагаетс  позади этого участ- . ка. После прохождени  детектора 83, пакеты 79 гтопадают в бандерольную машину 81, в которой происходит обв зка пакетов. Затем на обв занные пакеты в -печатном устройстве 84 наносцтс  отти.ск ... Перев занные пакеты из своего пр мого положени  перекладываютс  в горизонтальное; В позиции 85 пакеты упаковываютс  в.термопластическую пленку из синтетического материала и провод тс  в усадочную шахту, в которой пленка снимаетс . Установленные пакеты 86 подаютс  на транспортер 87 ориентирующего устройства 88, которое имеет приемную емкость дл  пакетов, соответствующую числу серии позиции ценных бумаг. Как только транспортер 87 заполнен пакетами 86,вс  последовательность из 24 пакетов с банкнотами с помощью задвижки 89 смещаетс  в направлении стрелки Б . Причем с помощью регулируемых направл ющих шин каждый р д пакетов одинаковой серии отдел етс  от соседнего р да пакетов другой серии. Затем пакеты под действием собственного веса направл ютс  по наклонной поверхности и упаковываютс  в коробки.. Формула изобретени  1. Машина дл  обработки ценных бумаг, преимущественно банкнот, содержаща  смонтированные на каркасе систему режущих устройств, средства контрол , устройство дл  обв зки пачек ценных бумаг, два печатных механизма , устройство дл  койплектовани  пачек ценных бумаг в стопки, устрой- - , Ьтво дл  обв зки стопок, узел упаковки стопок ценных бумаг и устройство дл  транспортировани  ценных бУмаг по позици м обработки, йключающее

   рабочий транспортер, о т л и ч а ющ а   с тем,что, с целью повышени  надежности и производительности машины, устройство дл  комплектовани  содержит смонтированные на закрепленных на каркасе вертикальных колоннах два барабана с приводами, имеющие радиальные перегородки и подвижные относительно них днища, образующи магазины, количество которых в каждом барабане равно числу обрабатываемых серий ценных бумаг, и механизмы перемещени  днищ, и средства дл  поочередного вывода стопок из магазинов, а устройство дл  транспортировани .ценных бумаг по позици м обработки имеет два дополнительных транспортера с захватными элементами дл  направлени  пачек к магазинам барабанов, расположенные перпендикул рно к рабочему транспортеру,и механизм перегрузки транспортируемых пачек к захватным элементам дополнительных транспортеров,
2. 2. Машина по п. 1, отличающа с  тем, что механизм перемещени  днищ в каждом барабане состоит из горизонтально расположенного кольца с резьбовыми отверсти ми, на котором жестко закреплены днища магазинов, вертикально смонтированных на барабане резьбовых стержней с жестко установленными на-них цеп- ными звездочками, сопр женныз -. с резьбовыми Отверсти ми кольца , цепного колеса, смонтированного на колонне, и бесконечной цепи, охватывающей цепные звездочки стержней ицепное колесо.
3. 3. Машина по пп. 1 и 2, отличающа с  тем, что каждый барабан имеет двигатель дл  возврата днищ магазинов в исходное положение , укрепленный на колонне и св занный с цепным колесомпосредством зубчатой пары.
4. 4, Машина по пп. 1-3, отличающа с  тем что на каждом

   0 барабане укреплено по два концевых выключател  дл  .подачи команды на перемещение днищ вверх или винз.
5. 5.Машина по пп 1-4, отличающа с  тем, что механизм

   5 перегрузки транспортируемых пачек к захватным элементам дополнительных транспортеров состоит из двух двуплечих г лчагов, приводного кулачка дл  взаимодействи  с двуплечими

   0 рычагами и двух стопорных элементов дл  блокировани  одного рычага при работе другого рычага.

   6,Машина по пп. 1-4, о т л ичающа с  тем, что каждое средство дл  поочередного вывода

   5 стопок из магазинов состоит из силового цилиндра, укрепленного на соответствующей колонне, и толкател , смонтированного на штоке силового цилиндра. .

   0

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

   1 . Патент США 3412993, кл. 270-1, 1966 (прототип). t2 ft § § §.g g В g § Ё Eiaa A / 7J /- 83 э-#/ ШЗ @e:@ § ja @@@@@@@ /o ВВВВШВВШЭВЩШЭЭ

   «г. / Л П/ П 67 97 П / П ЭШШВЭВШЭЭШ

   г/

   21/IL

   2i 2235 ФигЛ 3522

   -2if

   r

   .с.. . . .4 740165