SU730314A3

SU730314A3 - Conveyer moving device of planer unit

Info

Publication number: SU730314A3
Application number: SU731922981A
Authority: SU
Inventors: Гриссбах Ханс-Теодор
Original assignee: Геверкшафт Эйзенхютте Вестфалия (Фирма)
Priority date: 1972-11-29
Filing date: 1973-05-29
Publication date: 1980-04-25
Also published as: PL91238B1; CS386073A2; FR2208045A1; DE2258423B2; GB1454530A; CS237305B2; FR2208045B1; DE2258423A1; DE2258423C3; BE801901A

Abstract

1454530 Mineral-mining installations GEWERKSCHAFT EISENHUTTE WESTFALIA 28 Nov 1973 [29 Nov 1972] 55145/73 Heading E1F [Also in Division F1] Rams 11, Fig. 1, which advance a conveyor 10' in a mine working, are extended in steps by a metering device 15. To extend the rams, pressure fluid from a source P is admitted to a chamber 21 of the device 15 when the slide of a valve 17 is moved to the left by pressure in a line 24. As fluid enters the chamber 21, a measured volume of fluid is forced from a chamber 20 through lines 14 into the rams 11 by a floating piston 16. Operation of a timing device allows the slide of valve 17 to return to the position shown when the chamber 20 is empty and as the chamber is refilled fluid from the chamber 21 is fed to the rams. This completes one cycle of operation. The valve 17 is controlled by a valve 25 and a ram 29, 30. The latter is actuated pneumatically through a line 27 when an appropriate button is pressed. The piston rod 32 acts on a rod 33 to push the slide of valve 25 to the left. This admits pressure fluid to the line 24 through lines 18, 26. When the line ST is depressurized the pressure in the ram 29, 30 leaks away through a throttle 37 and a check valve 38. The device 15 may control only one ram or several. Fig. 3 (not shown), illustrates an automatic control system incorporating time delays which increase in 5 second steps.

Description

1one

Изобретение относитс к горной промышленности, а именно к устройствам управлени передвижкой гидрофицированных крепей, базой которых вл етс конвейер или fjpyme направл ющие горной машины.The invention relates to the mining industry, namely to devices for controlling the movement of hydroficated supports, the base of which is the conveyor or fjpyme guides of the mining machine.

Известно устройство дл передвижки базы, содержащее гидродомкраты передвижки и цилиндрические дозаторы 11. Это устройство не обеспечивает достаточно точной передвижки базы на заданное рассто ние и не исключает механических повреждений базы из-за ее искривлений.A device for shifting the base, containing shifters of hydraulic jacks and cylindrical dispensers 11, is known. This device does not provide for sufficiently accurate shifting of the base for a predetermined distance and does not exclude mechanical damage to the base due to its curvature.

Известно также устройство дл передвижки конвейера струговой установки , содержащее у каждой секции конвейера гидродомкрат передвижки и цилиндрический дозатор, св занный с гидравлическим блоком управлени , включающим гидравлический распределитель , напорнутр и сливную гидромагистрали Г2.It is also known a device for advancing the conveyor of the plow installation, containing for each section of the conveyor a hydraulic jack for shifting and a cylindrical dosing unit associated with a hydraulic control unit including a hydraulic distributor, a napornut and a drainage main G2.

Известное устройство также не обеспечивает достаточно точной передвижки конвейера на заданное рассто ние н не исключает механических повреждений сочленений секций конвейера -из-за искривлени его стаеа.The known device also does not provide a sufficiently accurate movement of the conveyor for a given distance and does not exclude mechanical damage to the joints of the conveyor sections - due to the curvature of its conveyor.

Цель изобретени - повысить точность порционированной передвижки конвейера.The purpose of the invention is to improve the accuracy of the portioned movement of the conveyor.

Это достигаетс тем, что устрой ство снабжено датчиком импульсовThis is achieved by the fact that the device is equipped with a pulse sensor.

и многоканальной магистралью управлени , причем датчик импульсов выполнен в виде шагового коммутатора, каждый выход которого одним из канаand a multichannel control highway, the pulse sensor being made in the form of a step switch, each output of which is one of the channels

лов магистрали управлени подключен к входу соответствующего гидравлического блока управлени . A control line is connected to the input of the corresponding hydraulic control unit.

На чертеже приведена принципиальна схема устройства.The drawing is a schematic diagram of the device.

Секции конвейера 1 шарнирно соединены со штоками гидродомкратов передвижки 2. Поршнева полость гидродомкрата 2 через переключающий клапан 3 соединена с цилиндрическим доза тором 4, Переключающий клапан 3, гидравлический распределитель 5 и управл ющий цилиндр 6 с соответствующими соединени ми объединены в гидравлический блок управлени . The sections of the conveyor 1 are pivotally connected to the rods of the sliding jacks 2. The piston cavity of the hydraulic jack 2 is connected via a switching valve 3 to a cylindrical metering unit 4, the switching valve 3, the hydraulic distributor 5 and the control cylinder 6 with the appropriate connections are combined into a hydraulic control unit.

Переключающий клапан 3 подк.люченThe switching valve 3 podklyuchen

к напорной магистрали 7, а гидравлический распределитель 5 подк.ггючен как к напорной 7, так и к сливной 8to the pressure line 7, and the hydraulic distributor 5 podk.ggyuchen both to the pressure 7 and to the drain 8

„. гидромагистрал м. 9 золотника гидравлического распределител 5“. hydraulic line m. 9 spool hydraulic distributor 5

взаимодействует со штоком 10 управл ющего цилиндра 6. Выход гидравлического распределител 5 каналом 11 роединен с гидравлическим входом управлени 12- переключагоиего клапана 3.communicates with the stem 10 of the control cylinder 6. The output of the hydraulic distributor 5 by channel 11 is connected to the hydraulic control input of the 12-switch valve 3.

Поршнева полость 13 управл ющего цилинда1а 6 через дроссель 14 и обратные клапаны 15 и 16 соединена каналом 17с многоканальной магистралью 18, подключенной к датчику импульсов ( не показан), выполненному в видеThe piston cavity 13 of the control cylinder 6a through the throttle 14 and check valves 15 and 16 is connected by a channel 17c to a multichannel highway 18 connected to a pulse sensor (not shown) made in the form

шагового коммутатора, установленного на центральном пульте управлени .step switch installed on the central control panel.

Порционирование жид1сости осуществл етс цилиндрическим дозатором 4 путем вытеснени жидкости при пере мевдении поршн 19. При этом цилиндрический дозатор 4 может подключатьс к одному или нескольким (как показаНО-на чертеже) гидродомкратам передвижки 2, а его объем выбран таким образом, чтобы обеспечить шаг передвижки конвейера в несколько раз меньще ширины захвата струга, т.е. толщины стружки. .The liquid is portioned by a cylindrical dispenser 4 by displacing the fluid when the piston 19 is changed. In this case, the cylindrical dispenser 4 can be connected to one or more (as shown in the drawing) hydraulic jacks of the shifter 2, and its volume is selected so as to ensure the step of shifting the conveyor several times smaller than the plow width, i.e. chip thickness .

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

На пульте управлени датчик импулсов подключаетс к выбранным гидродомкратам передвижки 2 и их гкддзавли ческому блоку. Управл ющий импульс по магистрали 18 -и по каналу 17 .через обратный клапан 16 пос1упает в поршневую полость 13 управл ющего цилиндра 6, шток 10 которого, выдвига сь , взаимодействует со штоком 9 золотника распределител 5. При этом гидравлический вход управлени 12 переключающего клапана 3 подключаетс к напорной магистрали 7, Клапан 3 переключаетс и цилиндрический дозатор4 (верхн полость на чертеже) подключаетс также к магистрали 7. Поршень 19 перемещаетс И вытесн ет жидкость (из нижней полости на чертеже) в поршневые полости гидродомкратов передвижки 2, При этом штоки гидродомкратов передвижки выдвигаютс на шаг в несколько раз ьгеньше толшзины стружки.On the control panel, the impulse sensor is connected to the selected hydraulic jacks of the shifter 2 and their hydraulic unit. A control pulse through line 18 through channel 17. Through a check valve 16 enters the piston cavity 13 of the control cylinder 6, the stem 10 of which, extends, communicates with the valve stem 9 of the distributor 5. At the same time, the hydraulic control input 12 of the switching valve 3 is connected to the pressure line 7, the valve 3 switches and the cylindrical metering device 4 (the upper cavity in the drawing) is also connected to the highway 7. The piston 19 moves And displaces the liquid (from the lower cavity in the drawing) into the piston cavities of the hydraulic jacks redvizhki 2, with stocks advancing hydraulic jacks are extended to move several times genshe tolshziny chips.

После окончани управл ющего импульса шток 10 цилиндра 6 возвращаетс в исходное положение, врем возврата которого определ етс дросселем 14.After the termination of the control pulse, the rod 10 of the cylinder 6 returns to its original position, the return time of which is determined by the throttle 14.

Переключаютс в исходное положание и распределитель 5, и клапан 3, так как его вход управлени 12 соедин етс со сливной магистралью 8. Нижн на чертеже полость дозатора 4 подключаетс к магистргши 7, благодар чему поршень 19 дозатора вытесн ет жидкость (из верхней на чертеже полости) в поршневые полости гидродомкратов передвижки 2. Таким образом, один управл ющий импульс обеспечивает передвижку конвейера на два шага, каждый из которых в несколько раз меньше толщины стружкиBoth the distributor 5 and the valve 3 are switched to the initial position, since its control input 12 is connected to the drain line 8. The cavity of the dispenser 4 is connected to the lower side of the dispenser 4 and is connected to the master 7, thereby displacing the piston 19 of the dispenser a) into the piston cavities of the jets of the shifter 2. Thus, one control impulse ensures the conveyor movement by two steps, each of which is several times smaller than the chip thickness

Датчикимпульсов выполнен в виде шагового коммутатора с гидравлическим , пневматическим или электрически выходами.The sensor pulses are made in the form of a step switch with hydraulic, pneumatic or electrically outlets.

В предлагаемом изобретении использован шаговый коммутатор с гидравлическим выходом и управл ющий импульс образуетс при переключении коммутатора.In the present invention, a step switch with a hydraulic output is used and a control pulse is generated when the switch is switched.

Предлагаемое изобретение обеспечивает дистанционное управление передвижной секции Конвейера в любом пор дке с требуемой точностью передвижки , не допускающей предельных изгибов его става.The present invention provides remote control of the movable section of the Conveyor in any order with the required accuracy of the shifter, which does not allow the limit bends of its position.

Claims

1. USSR author's certificate

No. 381786, cl. E 21 D 23/00, 15.02.72

2, USSR author's certificate

No. 442306, cl. Е 21 Р 13/08, 03.05.72