CS237305B2

CS237305B2 - Device for feed of flight conveyer

Info

Publication number: CS237305B2
Application number: CS733860A
Authority: CS
Inventors: Hans T Grisenbach
Original assignee: Gewerk Eisenhuette Westfalia
Priority date: 1972-11-29
Filing date: 1973-05-29
Publication date: 1985-07-16
Also published as: FR2208045B1; SU730314A3; DE2258423C3; GB1454530A; CS386073A2; FR2208045A1; DE2258423B2; DE2258423A1; PL91238B1; BE801901A

Abstract

1454530 Mineral-mining installations GEWERKSCHAFT EISENHUTTE WESTFALIA 28 Nov 1973 [29 Nov 1972] 55145/73 Heading E1F [Also in Division F1] Rams 11, Fig. 1, which advance a conveyor 10' in a mine working, are extended in steps by a metering device 15. To extend the rams, pressure fluid from a source P is admitted to a chamber 21 of the device 15 when the slide of a valve 17 is moved to the left by pressure in a line 24. As fluid enters the chamber 21, a measured volume of fluid is forced from a chamber 20 through lines 14 into the rams 11 by a floating piston 16. Operation of a timing device allows the slide of valve 17 to return to the position shown when the chamber 20 is empty and as the chamber is refilled fluid from the chamber 21 is fed to the rams. This completes one cycle of operation. The valve 17 is controlled by a valve 25 and a ram 29, 30. The latter is actuated pneumatically through a line 27 when an appropriate button is pressed. The piston rod 32 acts on a rod 33 to push the slide of valve 25 to the left. This admits pressure fluid to the line 24 through lines 18, 26. When the line ST is depressurized the pressure in the ram 29, 30 leaks away through a throttle 37 and a check valve 38. The device 15 may control only one ram or several. Fig. 3 (not shown), illustrates an automatic control system incorporating time delays which increase in 5 second steps.

Description

Vynález se týká zařízení pro· posuv žlabu hřeblového¹ dopravníku s posuvovými válci uspořádanými v určitých vzdálenostech od sebe podél vedení posuvových válců a s dávkovacími válci spojenými s posuvovými válci.BACKGROUND OF THE INVENTION ^1. Field of the Invention The present invention relates to a device for conveying a scraper conveyor trough ¹ having feed rollers spaced apart from one another along a feed roll guide and with metering rollers connected to the feed rollers.

Jsou známy různé systémy řízení důlní výstroje v četných provedeních, vybavené sledovou automatikou pracující v závislosti na dráze, tlaku nebo času s použitím vlastních nebo skupinových krokovacích soustav a spouštěných za účelem posuvu dálkovým ovládáním z ústředny. U známých systémů řízení důlní výstroje jsou posuvové válce ovládány tak, že se dopravník, popřípadě vedení posune vždy o plnou hloubku rubacího záběru těžebního stroje. Je však též známo, že se do posuvových válců porubního dopravníku přivádí tlaková kapalina v dávkách, aby bylo možno ovlivnit podle velikosti posuvu jednotlivých · válců průběh vedení těžebního stroje ve směru podél porubní stěny s tím i postup porubního^ předku, přičemž je nutno· dosáhnout přímého postupu v tomto·' porubním předku. U známých zařízení tohoto druhu jsou jednotlivé posuvové válce spojeny s válci dávkovacími, z nichž jsou posuvové válce zásobovány tlakovou kapalinou. Aby přitom bylo možno ovlivnit zdvih dávkovačích válců, je jejich zdvih měnitelně nastavitelný, čehož se dosahuje přestavitelnými dorazy pístů a podobně.Various mining equipment control systems are known in numerous embodiments, equipped with a sequence, pressure or time-dependent automatic sequence system using own or group stepping systems and triggered by a remote control to be moved from the control panel. In known mining equipment control systems, the feed rollers are controlled such that the conveyor or guide is always moved by the full depth of the mowing width of the mining machine. It is also known, however, that pressurized liquid is fed into the feed rollers of the face conveyor in order to influence the course of the machine guide in the direction along the face wall, depending on the feed rate of the individual rollers, and to achieve the face advance. direct operation in this face. In known devices of this kind, the individual feed rollers are connected to the feed rollers, from which the feed rollers are supplied with a pressurized liquid. In order to be able to influence the stroke of the metering rollers, their stroke is variably adjustable, which is achieved by adjustable piston stops and the like.

Používání dávkovačích válců velkých rozměrů, jejichž dávkovači objem závisí na dané velikosti záběru těžebního stroje a které jsou vždy vybaveny zvláštním zařízením pro nastavení zdvihu, zvyšuje značně montážní náklady u těchto zařízení. Jejich nedostatek kromě toho spočívá též v tom, že zdvih jednotlivých dávkovačích válců je nutno nastavovat vždy u každého válce zvlášť stavěcími šrouby, vřeteny a podobně.The use of large-scale metering rollers, the metering volume of which depends on the given working width of the logging machine, and which are always equipped with a special stroke adjustment device, greatly increases the assembly costs of such equipment. In addition, their drawback is that the stroke of the individual metering rollers must be adjusted for each roller by adjusting screws, spindles and the like.

Je proto úkolem vynálezu zkonstruovat dávkovači zařízení tlakové kapaliny se sníženými montážními náklady a zvýšenou bezpečností provozu, aby vedení těžebního stroje, popřípadě dopravníku a tím i postup porubního předku bylo možno· řídit z ústředny jednodušeji podle požadavků provozu.It is therefore an object of the present invention to provide a pressurized liquid dosing device with reduced assembly costs and increased operational safety, so that the guidance of the mining machine or conveyor and hence the face-to-face progression can be more easily controlled from the control panel according to operational requirements.

Podstata vynálezu spočívá v tom, že objem dávkovačích válců napojených na posuvové válce je několikanásobně menší než pracovní objem posuvových válců, přičemž dávkovači válce jsou spojeny s řídicími ventily napojenými řídicími potrubími na ústřednu, opatřenou vysílačem impulsů.The volume of the metering rollers connected to the feed rollers is several times smaller than the working volume of the feed rollers, wherein the metering rollers are connected to control valves connected by control lines to a control panel equipped with a pulse transmitter.

Podle vynálezu je tedy maximální dávkovači objem dávkovačích válců značně menší než pracovní o'bjem jednotlivých posuvových válců na straně posuvu, který se má vykonat a který souvisí s velikostí záběru těžebního stroje. Pracuje-li například uhelný pluh · se záběrem 6 cm, je nutno vedení pluhu při normálním provozu · po· každém pojezdu posunout o· 6 cm, což odpovídá určitému pracovnímu objemu posuvového válce. Protože však je dávkovači objem dávko vačích válců několikanásobně menší, než je objem pracovních válců, je možno podle vynálezu použít dávkovačích válců s malým objemem. Je též výhodné, že dávkovači válce nevyžadují zařízení pro nastavení zdvihu. Množství tlakové kapaliny, kterou je třeba přivést v daném případě do posuvových válců závisí na počtu dávkovačích zdvihů a lze je proto jednoduše řídit zvoleným počtem zdvihů. Podle vynálezu je možno ;napo^jit na jeden společný dávkovači válec dva nebo 1 více posuvových válců, přičemž dávkovači objem je v tomto případě několikanásobně menší, než je pracovní · objem této skupiny posuvových válců odpovídající vzdálenosti, o niž se má uhelný pluh posunout dopředu. I tímto opatřením se značně snižuje těžební náklad.Thus, according to the invention, the maximum dosing volume of the dosing rollers is considerably less than the working volume of the individual feed rollers on the feed side to be performed, which is related to the engagement size of the mining machine. For example, if the coal plow operates with a 6 cm working width, the plow guide must be shifted by 6 cm after each travel, corresponding to a certain working volume of the feed roller. However, since the dosing volume of the dosing rollers is several times smaller than the volume of the working rolls, small dosing rollers can be used according to the invention. It is also advantageous that the metering rollers do not require a stroke adjustment device. The amount of pressure fluid to be supplied to the feed rollers in this case depends on the number of metering strokes and can therefore be easily controlled by the selected number of strokes. According to the invention, two or more feed rollers can be connected to one common feed roller, the feed volume being in this case several times smaller than the working volume of this group of feed rollers corresponding to the distance by which the coal plow is to be moved forward . This measure also significantly reduces mining costs.

Dávkovači válec je ovládán z ústředny, a to řízením impulsů vysílaných vysílačem impulsů umístěným v ústředně, přičemž nejvýhodnější uspořádání impulsů spočívá v tom, že každému řídicímu impulsu odpovídá nejméně jeden · dávkovači zdvih příslušného dávkovacího válce. Podle počtu řídicích impulsů dávkovačích zdvihů vysílaných z ústředny lze dosáhnout počtu dávkovačích zdvihů a tím i řízení množství tlakové kapaliny posuvových válců. Je možno k dávkovacím válcům nebo ke skupině sousedících dávkovačích válců připojit vždy jeden řídicí ventil, přičemž řídicí ventily mohou být napojeny vlastním řídicím · potrubím · na ústřednu. Řídicí ventily jsou zpravidla ovládány pneumatickými řídicími tlakovými potrubími, ačkoli může být použito i elektrických nebo hydraulických řídicích potrubí. Kromě toho je podle vynálezu možno připojit ke každému dávkovacímu válci nebo skupině · dávkovačích válců krokovací soupravu, dálkově ovládanou přes řídicí potrubí, a tak řídit řídicí ventil nebo řídicí ventily dávkovačích válců. V tomto případě je možno uspořádat soupravu tak, aby jednotlivé · části krokovací soupravy byly nastavitelné · přes řídicí potrubí na různý · počet dávkovačích zdvihů, čehož je možno dosáhnout pohonným mechanismem ovládaným hydraulicky nebo pneumaticky. Je proto· možno nastavit z ústředny přes řídicí vedení příslušnou část krokovací soupravy na žádoucí počet dávkovačích zdvihů.The metering roller is controlled from the control panel by controlling the pulses emitted by the pulse transmitter located in the control panel, the most preferred arrangement being that each control pulse corresponds to at least one metering stroke of the respective metering roller. Depending on the number of control pulses of the dispensing strokes transmitted from the control panel, the number of dispensing strokes and thus the control of the amount of pressure fluid of the feed rollers can be achieved. It is possible to connect one control valve to the metering rollers or to a group of adjacent metering rollers, and the control valves can be connected to the control panel via their own control line. The control valves are generally actuated by pneumatic pressure control lines, although electrical or hydraulic control lines may also be used. In addition, according to the invention, it is possible to connect to each dosing roller or group of dosing rollers a stepping set remotely controlled via the control line, and thus to control the control valve or control valves of the dosing rollers. In this case, it is possible to arrange the set so that the individual parts of the stepper set are adjustable via the control line to a different number of metering strokes, which can be achieved by means of a hydraulic or pneumatic drive mechanism. It is therefore possible to adjust the relevant part of the jogging kit from the control panel to the desired number of metering strokes via the control line.

Zvlášť jednoduchého¹ a provozně spolehlivého řízení dávkovačích válců je možno dosáhnout tím, že se řídicí a ovládací orgány dávkovačích válců podle vynálezu napojí přípojným potrubím na společné zásobovací potrubí a že ke každému dávkovacímu válci je připojena dvojice časových spínačů nastavených na rozdílné časové intervaly, přičemž vždy jedno z obou řídicích potrubí spojuje za účelem sepnutí prvé časové spínače a druhé řídící potrubí spojuje za tímtéž účelem druhé časové spínače, přičemž časové spínače napojené na jedno řídicí · potrubí · se zapojují v stoupajícím časovém sledu, avšak časové spínače napojené na druhé řídicí potrubí se napojují v témže časovém sledu, ale klesajícím. V tomto případě je třeba k řízení dávkovačích válců pouze dvou řídicích potrubí uložených podél porubu. Řízení může být v tomto případě uspořádáno tak, že časové spínače spojují po uplynutí určité předem stanovené doby přes ventil řídicí potrubí s jedním potrubím, které zůstává druhým časovým spínačem až do uplynutí doby jeho zapojení uzavřeno a které vyvolá činnost řídicího ventilu dávkovacího válce nebo dávkovačích válců, jakmile je otevřeno oběma časovými spínači. V ústředně mohou být řídicí potrubí napojena vždy na jeden vysílač časových signálů s měnitelnou délkou trvání signálu. Časové spínače jsou v tomto případě vytvořeny tak, že při skončení signálu se samočinně vracejí do· své výchozí polohy, čímž řídicí potrubí opět uzavírají.Particularly simple ^one and operationally reliable control of the discharge rollers is achieved by monitoring and control device the metering rollers of this invention connects a connecting conduit to a common supply line, and that each metering roller is connected to a pair of timers are set to different time intervals in each case one of the two control lines connects to the first timing switch and the other control line connects the other timers for the same purpose, the timers connected to one control line being connected in increasing sequence, but the timers connected to the other control line connected in the same time sequence, but decreasing. In this case, only two control lines disposed along the face are required to control the metering rollers. In this case, the control may be arranged such that the timers connect, after a predetermined period of time, via a valve the control line to one line which remains closed by the other timer until the time of its engagement and which causes the metering roller control valve or metering rollers to operate. as soon as it is opened by both timers. In the control panel, the control lines can be connected to one time signal transmitter with variable signal duration. In this case, the timers are designed so that when the signal ends, they automatically return to their initial position, thus closing the control pipes again.

Vynález je dále blíže vyložen s odvoláním na výkresy, na nichž jsou schematicky znázorněny příklady jeho provedení a kde značí obr. 1 schéma zapojení řízení dávkovacího válce podle vynálezu; obr. 2 detail řízení dávkovacího válce podle vynálezu, totiž ústřednu s řídicími a ovládacími orgány uspořádanými v této ústředně; obr. 3 příklad jiného provedení řízení dávkovacího. válce pracujícího v časových intervalech, jehož je možno použít například ve spojení s řídicím zařízením podle obr. 1, a obr. 4 časový spínač ovládající regulační orgán.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention is explained in more detail with reference to the drawings, in which: FIG. 1 is a schematic diagram of a dispensing roller control according to the invention; FIG. 2 shows a detail of the control of the metering roller according to the invention, namely the control panel with the control and control elements arranged in the control panel; FIG. 3 shows another embodiment of a metering control. a roller operating at time intervals, which may be used, for example, in conjunction with the control device of FIG. 1; and FIG.

Na obr. 1 je znázorněn porubový dopravník 10, sestávající ze známých nepatrně kloubově pohyblivých vzájemně spojených žlabových dílů 10‘ a sloužící současně jako vedení těžebního stroje, jakým je například brázdička nebo uhelný pluh, popřípadě je opatřen takovýmto vedením. Vzhledem k tomu, že takováto· vedení uhelných pluhů a brázdlček jsou známa, nejsou na výkresu zakreslena.FIG. 1 shows a face conveyor 10 consisting of known, slightly articulated, mutually connected trough portions 10 ‘serving simultaneously as a guide for a mining machine, such as a furrow or coal plow, or provided with such a guide. Since such lines of coal plows and furrows are known, they are not shown in the drawing.

Posuvové válce 11 jsou umístěny na straně dopravníku 10 odvrácené od porubní stěny a opírají se známým způsobem o· kráčející jednotky, které nejsou znázorněny.The feed rollers 11 are located on the side of the conveyor 10 facing away from the face wall and are supported in a known manner by striding units (not shown).

Podél dopravníku je uspořádán větší počet posuvových válců 11 za tím účelem, aby mohly ihned při pojezdu těžebního stroje posunout porubový dopravník k další porubní stěně. Pístnice 12 posuvových válců zabírají do· dopravníku 10 na straně základky.A plurality of feed rollers 11 are arranged along the conveyor in order to be able to move the face conveyor to the next face wall as the mining machine travels. The piston rods 12 of the feed rollers engage the conveyor 10 on the base side.

U příkladu provedení, které je za účelem zjednodušení znázorněno schematicky, jsou tlakové prostory 13 posuvových válců 11 mezi sebou spojeny společným potrubím 14. K oběma posuvovým válcům 11 je připojen společný dávkovači válec 15 s dávkovacím pístem 16. Dávkovači objem dávkovacího válce 15 je několikanásobně menší než objem kapaliny přiváděné do· obou posuvových válců 11 a odpovídající posuvu těchto válců, který · má být vykonán, takže při jediném dávkovacím zdvihu dávkovacího· pístu 16 se pístnice 12 obou posuvových válců 11 vylenost odpovídající řeznému záběru těžebsouvají o délku značně kratší, než je vzdáního stroje. .In the exemplary embodiment shown schematically for the sake of simplicity, the pressure spaces 13 of the feed rollers 11 are connected to one another via a common pipe 14. A common feed roller 15 with a metering piston 16 is connected to both feed rollers 11. The dosing volume of the dosing roller 15 is several times smaller. than the volume of liquid supplied to the two feed rollers 11 and corresponding to the feed to be performed, so that with a single metering stroke of the metering piston 16, the piston rods 12 of the two feed rollers 11 are cut off by a length considerably shorter than the cutting width. giving up the machine. .

Přepínací ventil 17 je napojen potrubím 18 na tlakové porubní potrubí P procházející podél porubní stěny. Ventil 17 je držen v poloze a pružinou 19, v níž prostor 20 dávkovacího· válce 15 je spojen s tlakovým potrubím P, přičemž druhý prostor 21 dávkovacího válce 15 je napojen potrubím 22 na potrubí 14. Přívodem tlakové kapaliny na regulační píst servoválce 23 je možno přepínací ventil 17, který je ventilem šoupátkovým, přesunout do polohy b, v níž je prostor 21 dávkovacího válce 15 spojen s potrubím 14. Regulační píst servoválce 23 je ovládán přes potrubí 24, spojené s řídicím ventilem 25, který je napojen potrubím 26 na potrubí 18 a potrubím 27 na zpětné potrubí R procházející porubní stěnou po její dálce. V řídicím ventilu 25 je uloženo šoupátko, které je drženo ve znázorněné spínací poloze pružinou 28. Řídicí ventil 25 je ovládán regulačním válcem 29, jehož · píst' 30 je přestavitelný, přičemž přemáhá sílu vratné pružiny 31. S pístnicí pístu 30 je spojena klínovitá část 32 působící na zdvihátko 33 šoupátka řídicího ventilu 25. Prostor 34 regulačního válce 29 je napojen potrubímThe changeover valve 17 is connected via line 18 to a pressure pipe P passing along the face wall. The valve 17 is held in position by a spring 19 in which the chamber 20 of the metering cylinder 15 is connected to the pressure line P, the second chamber 21 of the metering cylinder 15 being connected via a line 22 to the line 14. The changeover valve 17, which is a slide valve, is moved to position b, in which the space 21 of the metering cylinder 15 is connected to the line 14. The control piston of the servo-cylinder 23 is controlled via a line 24 connected to a control valve 25 connected to line 26 on the line. 18 and a line 27 for a return line R passing through the face wall along its distance. The control valve 25 is supported by a spring 28. The control valve 25 is actuated by a regulating cylinder 29 whose piston 30 is displaceable, exceeding the force of the return spring 31. A wedge portion is connected to the piston rod of piston 30. 32 acting on the tappet 33 of the control valve slide 25. The space 34 of the control cylinder 29 is connected by a pipe

35, v němž je zapojen zpětný ventil 36, na řídicí potrubí procházející těžebním závodem, zpravidla na pneumatické tlakové řídicí potrubí ST napojené na ústřednu Z. Paralelně se zpětným ventilem 36 je zapojena škrticí clona 37 spolu se zpětným ventilem 38 otvírajícím se v opačném směru.35, in which a check valve 36 is connected, to a control line passing through the mining plant, typically a pneumatic pressure control line ST connected to the control panel Z. In parallel to the check valve 36, a throttle orifice 37 is connected together with a check valve 38 opening in the opposite direction.

Pneumatické tlakové řídicí potrubí ST sestává z mnoha větví, které procházejí z ústředny Z porubní stěnou po· její délce a jehož jednotlivá vedení vedou k různým dávkovacím válcům 15, popřípadě k jejich regulačním válcům 29. (obr. 2). Manipulací spínacích orgánů 39, 40 se mohou jednotlivá řídící potrubí spojit s řídicím tlakovým potrubím řídicího čerpadla STP nebo s jiným tlakovým zdrojem.The pneumatic pressure control line ST consists of a plurality of branches which extend from the control panel Z along the face wall along its length and whose individual lines lead to different metering rollers 15 or their control rollers 29 (FIG. 2). By manipulating the switching elements 39, 40, the individual control lines can be connected to the control pressure line of the control pump STP or another pressure source.

Při popisu funkce se vychází z toho, že přepínací orgán 39 příslušející k dávkovacímu válci 15 obou posuvových válců 11 je ovládán z ústředny Z a že i příslušné řídicí potrubí ST je pod řídicím tlakem. Řídicí tlak se přenáší potrubím 35 a zpětným ventilemThe description of the function assumes that the switching member 39 belonging to the metering roller 15 of the two feed rollers 11 is controlled from the control panel Z and that the respective control line ST is also under control pressure. The control pressure is transmitted via line 35 and a non-return valve

36, který se otevře do regulačního válce 29, čímž se tento válec vysune proti síle vratné pružiny 31 a přestaví klínovou částí 32 a zdvihátkem 33 řídicí ventil 25. Tím se regulační píst servoválce 23 přepínacího· ventilu 17 napojí přes potrubí 24, řídicí ventil 25 a obě potrubí 26, 18 na tlakové potrubí P, takže přepínací ventil 17 dosáhne spínací polohy b proti směru působení vratné síly pružiny 19. V této spínací poloze se prostor 21 dávkovacího válce napojí potrubími 22, 18 na tlakové potrubí, takže dávkovači píst 16 vykonává dávkovači zdvih, přičemž vytla237305 čuje pres přepínací ventil 17 a potrubí 14 tlakovou kapalinu v prostoru 20 dávko vači ho válce 15 do prostorů 13 posuvových válců 11. Přitom se pístnice 12 vysunou o určitou nastavenou délku, která je značně menší, než je řezný záběr odpovídající velikosti posuvu těžebního stroje.36, which opens into the control cylinder 29, thereby extending the cylinder against the force of the return spring 31 and adjusting the control valve 25 via the wedge portion 32 and the tappet 33. This connects the control piston 23 of the changeover valve 17 via line 24, control valve 25 and both lines 26, 18 to the pressure line P such that the changeover valve 17 reaches the switching position b opposite to the direction of the return force of the spring 19. In this switching position, the dosing cylinder space 21 is connected via the lines 22, 18 to the pressure line so that the dosing piston 16 The dispensing stroke displaces the pressure fluid through the dispensing cylinder 15 into the displacement cylinder space 13 via the changeover valve 17 and the pipeline 14. In this case, the piston rods 12 extend a certain set length which is considerably smaller than the cutting width corresponding to the cutting width. feed rate of the mining machine.

Jakmile dozní řídicí impuls řídicího potrubí ST může tlaková kapalina v prostoru 34 regulačního válce 29 přes škrticí clonu 37 a zpětný ventil 3$ odtékat do beztlakového řídicího potrubí, čímž je regulační píst 30 svojí pružinou 31 vrácen a důsledkem toho je řídicí ventil 2J působením své pružiny 28 přepínán opět do znázorněné výchozí polohy. V této přepínací poloze je potrubí 24 vedoucí do servoválce 23 spojeno přes potrubí 27 se zpětným potrubím R. Regulační píst servoválce 23 je tedy bez tlaku, takže i přepínací ventil 17 se staví opět do znázorněné přepínací polohy а. V této přepínací poloze je prostor 20 dávkovacího válce 15 napojen potrubím 18 na tlakové potrubí P, zatímco prostor 21 na opačné straně dávkovacího válce 15 je spojen potrubím 22, 14 s prostory 13 posuvových válců 11. Dávkovači píst 10 vykoná proto dávkovači zdvih v opačném směru, při němž tlakové prostředky nacházející se v prostoru 21 dávkovacího válce 15 se přivádějí do prostorů 13 posuvových válců 11.As soon as the control pulse of the control line ST has decayed, the pressurized fluid in the space 34 of the control cylinder 29 can flow through the throttle orifice 37 and the non-return valve 31 into the pressure-free control line. 28 to the initial position shown. In this switching position, the conduit 24 leading to the servo-cylinder 23 is connected via a conduit 27 to the return line R. The regulating piston of the servo-cylinder 23 is thus depressurized, so that the switching valve 17 is again brought to the shown switching position α. In this switching position, the space 20 of the dosing cylinder 15 is connected via a line 18 to the pressure line P, while the space 21 on the opposite side of the dosing roller 15 is connected via a line 22, 14 to the space 13 of the feed rollers. wherein the pressure means located in the dispensing cylinder space 21 are supplied to the displacement cylinder spaces 13.

Je zřejmé, že při každém impulsu se vykonávají dva dávkovači zdvihy. Podle počtu řídicích impulsů je proto možno přesně řídit počet dávkovačích zdvihů a tím i délku vysunutí posuvových válců 11, popřípadě posuvu vedení těžebního stroje.Obviously, two metering strokes are performed at each pulse. Depending on the number of control pulses, it is therefore possible to precisely control the number of metering strokes and hence the length of extension of the feed rollers 11 or the feed line of the mining machine.

Na dávkovači válec 15 je samozřejmě též možno napojit pouze jediný posuvový válecOf course, only a single feed roller can be connected to the metering roller 15

11. V tomto případě jsou všechny posuvové válce 11 v porubní stěně vybaveny vždy vlastním dávkovacím válcem 15 a příslušným jejich řízením. Na ovládací desce ústředny Z má každý dávkovači válec 15 vlastní spínací orgán 39. Je proto možno řídit jednotlivé dávkovači válce 15 buď jednotlivě, nebo po skupinách a tak podle počtu dávkovačích zdvihů řídit přesně přívod množství kapaliny do jednotlivých posuvových válců 11. Spínacích orgánů 40 na ovládací desce ústředny Z je možno použít к řízení skupin dávkovačích válců 15. Řízení může být uspořádáno tak, že při ovládání jednotlivých spínacích orgánů 40 je udělen vždy jedné skupině, například dvou až desíti dávkovačích válců 15, současně řídicí impuls řídicím potrubím ST.11. In this case, all feed rollers 11 in the face wall are each equipped with their own metering roller 15 and their respective control. Each metering roller 15 has its own switching member 39 on the control board of the control panel. It is therefore possible to control the individual metering rollers 15 either individually or in groups and so to control precisely the amount of liquid flow to the individual feed rollers according to the number of metering strokes. The control panel Z can be used to control the groups of metering rollers 15. The control can be arranged such that, when actuating the individual switching members 40, one group, for example two to ten metering rollers 15, is each given a control pulse through the control line ST.

Impulsy je možno vysílat ručně nebo zvláštním vysílačem impulsů, uspořádaným na ovládací desce ústředny Z. I v tomto případě je zařízení uspořádáno tak, že každému řídicímu impulsu odpovídá nejméně jeden dávkovači zdvih připojeného dávkovacího válce 15.The pulses can be transmitted manually or by a separate pulse transmitter arranged on the control panel of the control panel Z. Again, the device is arranged such that at least one metering stroke of the associated metering roller 15 corresponds to each control pulse.

Kromě toho je možné připojit ke každému dávkovacímu válci 15, popřípadě ke skupině dávkovačích válců 15 vždy jednu krokovací soupravu uspořádanou na výztuži ovládanou řídicím potrubím Z a přepínající při svém uvedení v činnost řídicí ventil 25, popřípadě řídicí ventily 25, popřípadě přepínací ventil 17. Krokovací soupravy jsou přitom konstruovány tak, že mohou být nastaveny dálkovým řízením na různý počet dávkovačích zdvihů. Za tímto účelem mohou být krokovací soupravy vybaveny například hydraulickým nebo pneumatickým pohonným mechanismem, který může být nastaven příslušným řídicím vedením na rozmanitý počet dávkovačích zdvihů.In addition, it is possible to connect to each metering cylinder 15 or group of metering cylinders 15 a stepping set each arranged on the reinforcement controlled by the control line Z and switching the control valve 25 or the control valves 25 or the changeover valve 17 on actuation. the kits are designed in such a way that they can be adjusted by remote control to a different number of metering strokes. For this purpose, the jogging kits can be equipped, for example, with a hydraulic or pneumatic drive mechanism, which can be adjusted by a suitable control line to a variety of metering strokes.

Řídicí ventily 25 mohou být ovládány, popřípadě přepínací ventily 17 mohou být přepínány podle obr. 3 v závislosti na času. Na obr. 3’ je znázorněno několik přepínacích ventilů 17, к nimž je vždy připojen alespoň jeden dávkovači válec 15 jak je znázorněno na obr. 1. Na obr. 3 nejsou znázorněny jednotlivé dávkovači válce 15 a posuvové válce 11, jakož i přípojná potrubí. Přepínací ventily 17a až 17f jsou napojeny na tlakové potrubí P v porubní stěně přípojnými potrubími 50 odpovídajících potrubí 18. V přípojných potrubích 50 jsou uspořádány za sebou vždy dva časové spínače z řady 51a až 51f, a z řady 52a až 52f, sestávající ze spínacího ventilu ovládaného časoměřičem. Časové spínače 51a až 51f jsou napojeny na první řídicí potrubí ST 1 a časové spínače 52a až 52f jsou napojeny na druhé řídicí potrubí ST 2. Obě řídicí potrubí ST 1 a ST 2 jsou spojena s ústřednou Z. Časové spínače 51a až 52f jsou uspořádány tak, že časy jejich zapojení v sledu vyznačeném šipkou A se prodlužují, například tak, že čas sepnutí časového spínače 51a je pět vteřin a časy sepnutí dalších časových spínačů zařazených ve směru šipky A jsou proti předcházejícímu časovému spínači vždy o pět vteřin delší. Čas sepnutí časového spínače 51f je tedy 30 vteřin.The control valves 25 may be actuated or the switching valves 17 may be switched according to FIG. 3 as a function of time. FIG. 3 shows a number of switching valves 17 to which at least one metering roller 15 is always connected as shown in FIG. 1. FIG. 3 does not show individual metering rollers 15 and feed rollers 11, as well as connecting pipes. The changeover valves 17a to 17f are connected to the pressure line P in the face wall by connecting pipes 50 of the corresponding pipes 18. Two connecting switches 50, 51a to 51f, 52a to 52f, consisting of a switching valve controlled by timekeeper. The timers 51a to 51f are connected to the first control line ST 1 and the timers 52a to 52f are connected to the second control line ST 2. The two control lines ST 1 and ST 2 are connected to the control panel Z. The timers 51a to 52f are arranged so that the switching times in the sequence indicated by the arrow A are increased, for example, so that the switch-on time of the timer 51a is five seconds and the switch-on times of the other timers in the direction of arrow A are five seconds longer than the previous timer. The switching time of the timer 51f is thus 30 seconds.

Časy spínání časových spínačů 52a až 52f napojených na druhé řídicí potrubí ST 2 se prodlužují vždy o> pět vteřin v opačném směru. Čas sepnutí časového spínače 52a je tedy pět vteřin, kdežto čas sepnutí posledního časového spínače 52f je důsledkem, toho 30 vteřin.The switching times of the timers 52a to 52f connected to the second control line ST 2 are always extended by> five seconds in the opposite direction. Thus, the switch-on time of the timer 52a is five seconds, while the switch-on time of the last timer 52f is a consequence of 30 seconds.

Spínací zařízení je možno uspořádat i tak, že časové spínače 51a až 51f a 52f až 52a otevřou spínací ventil zapojený do přípojného potrubí 50, je-li dán v ústředně Z impuls odpovídající příslušnému času sepnutí. Přitom je možno vysláním rozmanitých impulsů napojit na tlakové potrubí P v porubní stěně řídicí ventily jednotlivě nebo po skupinách. Má-li být například spojen řídicí ventil 17c s tlakovým potrubím P, vyšle se z ústředny Z prvním řídicím potrubím ST 1 časový impuls v délce 20 vteřin směrem к časovým spínačům. Tím se otevřou všechny časové spínače, jejichž čas zapojení není delší než 20 vteřin, v daném případě tedy časové spínače 51a až 51d. StejnýmThe switching device can also be arranged such that the timers 51a to 51f and 52f to 52a open the switching valve connected to the connecting line 50 when a pulse corresponding to the respective switching time is given in the control panel Z. The control valves can be connected individually or in groups to the pressure line P in the face wall by sending various pulses. For example, if the control valve 17c is to be connected to the pressure line P, a time pulse of 20 seconds towards the time switches is transmitted from the control panel Z via the first control line ST1. This opens all timers whose wiring time is not more than 20 seconds, in this case timers 51a to 51d. The same

237395 způsobem · se z ústředny Z přenáší druhým řídicím potrubím ST 2 řídicí impuls v délce 15 vteřin, čímž se otevřou časové spínače 52a až 52c. Z obou řad časových spínačů 51a až 51f i popřípadě 52f až 52a reaguje tedy pouze ten pár spínačů, který je uspořádán v přípojném potrubí 50 vedoucím k řídicímu ventilu 17c, ve zvoleném příkladu tedy časové spínače 51d a 52c. Otevření spínacích ventilů připojených k těmto časovým spínačům 51d a 52c má za následek, že řídicí ventil 17c se spojí s tlakovým potrubím P, čímž se způsobí dávkovači zdvih analogickým způsobem jako na obr. 1.237395, a control pulse of 15 seconds is transmitted from the control panel Z via the second control line ST2, thereby opening the timers 52a to 52c. Thus, from the two series of timers 51a to 51f and 52f to 52a, only the pair of switches arranged in the connecting line 50 leading to the control valve 17c reacts, in this example, timers 51d and 52c. The opening of the switching valves connected to these timers 51d and 52c results in the control valve 17c being connected to the pressure line P, causing a metering stroke in a manner analogous to FIG. 1.

Jestliže se například uvedly v činnost současně řídicí ventily 17e a 17d za tím účelem, aby byly uvedeny v činnost dva dávkovači válce 15, přenese se na první řídicí potrubí ST 1 časový impuls v délce 15 vteřin a na druhé řídicí potrubí ST 2 časový impuls v délce 25 vteřin. Tím je dán spínacím ventilům časových spínačů 51b a 51c, popřípadě 52e a 52d podnět k otevření, takže ventily 17e a 17d se napojují na tlakové potrubí P. Tím je umožněno- napojení jednotlivých řídicích ventilů 17 nebo jejich skupin na potrubí P, zatímco se přes řídicí potrubí ST 1, ST 2 přenášejí časové impulsy různé délky. V ústředně Z mohou být uspořádány spínací ústrojí 53, 54, 55 atd., jejichž přestavením se zapojují jednotlivé řídicí ventily 25 nebo skupiny řídicích ventilů 25.For example, if control valves 17e and 17d have been actuated simultaneously to actuate two metering rollers 15, a 15 second time pulse is transmitted to the first control line ST 1 and a second time pulse is transmitted to the second control line ST 2. 25 seconds. Thus, the timing switches 51b and 51c, 52e and 52d, respectively, are prompted to open so that the valves 17e and 17d are connected to the pressure line P. This allows the individual control valves 17 or groups thereof to be connected to the line P while control pipes ST 1, ST 2 transmit time pulses of different lengths. Switching devices 53, 54, 55, etc. can be arranged in the control panel Z, by means of which the individual control valves 25 or groups of control valves 25 are connected by adjusting them.

Řídicí impulsy mohou být elektrické, hydraulické nebo pneumatické. Časové spínače se po¹ každém sepnutí vypínají samočinně časovým zařízením časového' spínače. Je v.šak též možno vypnout časový spínač přes časový impuls, vyslaný z ústředny Z nebo po skončení dávkovacího zdvihu samočinně příslušným dávkovacím válcem 15.The control pulses can be electrical, hydraulic or pneumatic. Timers ¹ after each switch-off automatically by a timer time 'switches. However, it is also possible to switch off the timer via a time pulse sent from the control panel Z or after the metering stroke has ended automatically by the respective metering roller 15.

Časové spínače 51a až 51f a 52a až 52f mohou být mimoto· uspořádány i tak, že se zapojují v daném okamžiku krátkým časově nezávislým impulsem. Přenáší-li se řídicí impuls přes řídicí potrubí STÍ a ST 2, spojují se všechny časové spínače 51a a 5if a. 52a až 52f, aniž by dříve otevřely spínací ventily, které jsou k nim připojeny. Tyto spínací ventily se otevírají teprve po uplynutí nastaveného času sepnutí, u časových spínačů 51a, například po pěti vteřinách, u časového spínače 51b po 10 vteřinách, atd., přičemž i tu je zařízení uspořádáno tak, že časy sepnutí u časových spínačů 51a až 51f v jednom směru a u časových spínačů 52a až 52f v druhém směru se prodlužují. Přenáší-li se tedy v tomto případě přes první řídicí potrubí ST 1 řídicí impuls na časový spínač, spojují se všechny časové spínače 51a až 52f, přičemž po pěti vteřinách časový spínač 51a, po· 10 sekundách časový spínač 51b atd. otevře svůj spínací ventil. Přenáší-li se například po_i 15 sekundách prvním řídicím potrubím ST 1 zpětný impuls, vracejí se Časové spínače 51d až 51f, které do sud neotevřely svůj spínací ventil do nulové polohy, zatímco časové spínače 51a · až 51c udržují svůj spínací ventil otevřený. Máji se například spojit řídicí ventil 17d s tlakovým potrubím P, je vyslán příslušný impuls k druhému řídicímu potrubí ST 2, čímž se spínací ventily časových spínačů 52a otevírají po sobě v pětisekundovém časovém sledu. Po 20 sekundách se tedy otevře spínací ventil časového spínače 52d. Přenáší-li se přes druhé řídicí potrubí ST 2 zpětný impuls, vracejí se časové spínače 52b a 52f do výchozí polohy. Spínací ventily časových spínačů 51c a 52d jsou otevřeny, takže řídicí ventil 17d je ve spojení s tlakovým potrubím P. I tímto· způsobem je možno ovládat řídicí ventily 17, popřípadě dávkovači válec 15, které jsou k nim připojeny buď jednotlivě, nebo po· skupinách.Furthermore, the timers 51a to 51f and 52a to 52f can be arranged to be connected at a given moment by a short time-independent pulse. When the control pulse is transmitted through the control pipes ST1 and ST2, all timers 51a and 5if and 52a to 52f are connected without first opening the switching valves connected thereto. These switch valves only open after the set switch-on time has elapsed, for timers 51a, for example five seconds, for timer 51b after 10 seconds, etc., and here the device is arranged such that the switch-on times for timers 51a to 51f in one direction and, in the other direction, with timers 52a to 52f, they extend. Thus, in this case, if a control pulse is transmitted to the timer via the first control line ST1, all the timers 51a to 52f are connected, and after five seconds the timer 51a, after 10 seconds the timer 51b, etc. opens its switching valve. . Transmits For example, if after 15 seconds, _and the first pilot conduit ST 1 reverse pulse return a timer 51d to 51f, which do not open cask its switching valve to the neutral position, while the time switches 51a to 51c · maintain its normally open valve. For example, in order to connect the control valve 17d to the pressure line P, an appropriate impulse is sent to the second control line ST 2, whereby the switching valves of the timer switches 52a are opened one after the other in a five-second time sequence. Thus, after 20 seconds, the timer valve 52d opens. If a return pulse is transmitted via the second control line ST 2, the timers 52b and 52f return to the initial position. The timer valves 51c and 52d are open, so that the control valve 17d is connected to the pressure line P. In this way, the control valves 17 or the metering cylinder 15 can be operated either individually or in groups. .

Obr. 4 znázorňuje časové spínací zařízení 56, které je zapojeno v řídicím potrubí ST, vedoucím k regulačnímu válci 29 (obr. 1). Časové spínací zařízení 56 je uspořádáno tak, že se přestavuje při každém řídicím impulsu přenášeném přes řídicí potrubí ST o jednu spínací dobu. Za účelem znázornění principu je znázorněn uka.zovatel 58, který se pohybuje po stupnici 57. Při prvém řídicím impulsu zaujímá ukazovatel 58 spínací polohu x, při druhém řídicím impulsu spínací polohu x‘, při třetím impulsu spínací polohu x^s‘ atd. Každé spínací poloze x, atd. odpovídá vždy dávkovači zdvih nebo předem určený počet dávkovačích zdvihů připojeného dávkovacího válce 15. Má-li příslušný dávkovači válec 15 provést například dva dávkovači zdvihy, přenášejí se přes řídicí potrubí ST na časové spínací zařízení 56 dva řídicí impulsy, čímž je toto zařízení 56 nastaveno do spínací polohy x‘. Z této· spínací polohy se časové spínací zařízení 56 vrací samočinně do znázorněné nulové polohy, přičemž v spojovací poloze x‘ a x Je vždy do· regulačního válce 29 přiváděn z řídicího potrubí ST tlak, takže se tím způsobuje dávkovači zdvih, jak je znázorněno· na obr. 1.Giant. 4 shows a time switch device 56 which is connected in the control line ST leading to the control cylinder 29 (FIG. 1). The time switching device 56 is arranged such that it is adjusted by one switching time for each control pulse transmitted via the control line ST. In order to illustrate the principle, a pointer 58 is shown which moves on a scale 57. At the first control pulse, the indicator 58 occupies the switch position x, at the second control pulse the switch position x ', at the third pulse the switch position x ^s ', etc. the dispensing stroke or the predetermined number of dosing strokes of the connected dosing roller 15 always corresponds to the position x, etc. If the respective dosing roller 15 is to carry out, for example, two dosing strokes, two control pulses are transmitted via the control line ST to the timing switch 56. the device 56 is set to the switching position x '. From this switching position, the time switching device 56 automatically returns to the zero position shown, whereby in the coupling position x 'and x, pressure is always supplied to the control cylinder 29 from the control line ST, thereby causing a metering stroke as shown in FIG. Fig. 1.

Jako časové spínací zařízení 5G mohou sloužit jednoduché hodinové stroje, nastavitelné například elektricky, hydraulicky a pneumaticky do příslušné spínací polohy x, x* atd., z níž se pak samočinně vracejí do nulové polohy.Simple clock machines, which can be adjusted, for example, electrically, hydraulically and pneumatically, to the respective switching position x, x *, etc., can serve as the time switching device 5G, from which they then automatically return to the zero position.

Příklady provedení znázorněné na výkresech slouží pauze k vysvětlení principu vynálezu, který je možno uskutečnit rozmanitým způsobem. Honí například třeba u spínání podle obr. 1 a 4 regulačních válců 29. Je též možno přivádět řídicím potrubím ST tlak do servoválce řídicího ventilu 25, popřípadě z ventilů 17 a tak dát podnět připojenému dávkovacímu válci 15 k provedení dávkovacího zdvihu. U spínání podle obr. 3 mohou být též řídicí ventily 17 nahrazeny řídicími ventily 25 podle obr. 1. Dávkovači válce 15 s malým objemem mohou být spojeny s posuvovým válcem 11 v jednu kon strukční jednotku. U tohoto provedení mohou i příslušné řídicí ventily, časové spínače atd. tvořit jednu konstrukční jednotku.The exemplary embodiments illustrated in the drawings serve to pause to explain the principle of the invention, which can be realized in a variety of ways. 1 and 4 of the control cylinders 29. It is also possible to apply pressure via the control line ST to the servo-cylinder of the control valve 25 or from the valves 17 and thus to initiate the connected metering roller 15 to perform the metering stroke. In the switching of FIG. 3, the control valves 17 can also be replaced by the control valves 25 of FIG. 1. The small dispensing rollers 15 can be connected to the feed roller 11 in a single unit. In this embodiment, the respective control valves, time switches, etc. can also form a single unit.

Claims

A device for conveying a scraper conveyor trough having feed rollers arranged at a certain distance from one another along a feed roll guide and dispensing rollers connected to feed rollers, characterized in that the volume of the feed rollers (15) connected to the feed rollers (11) is several times smaller than the working volume of the feed rollers (11), the metering rollers (15) being connected to control valves (25) connected by control lines (ST 1, ST 2) to a control panel (Z) equipped with a pulse transmitter.

Device according to claim 1, characterized in that a metering roller (15) is provided for at least two adjacent feed rollers (11).

Device according to Claims 1 and 2, characterized in that the metering rollers (15) are connected in each case to a control valve (25), the control valves (25) being connected to the control panel (Z) by their own control line (ST).

Device according to claim 3, characterized in that at least two adjacent metering rollers (15) are connected to a common control valve (25).

Device according to Claims 3 and 4, characterized in that the control valves (25) are spooled and connected to the control panel (Z) via a pneumatic pressure control line (ST).

Device according to Claims 1 to 5, characterized in that each group of metering rollers (15) is connected to a jogging set.

Device according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the metering rollers (15) are connected to the corresponding feed rollers (11) in one unit.