Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do prze¬ suwania prowadnicy urabiarki lub podobnej ma¬ szyny górniczej, która to prowadnica moze byc po¬ laczona z przenosnikiem zgrzeblowym ailbo moze stanowic boczna obudowe tego przenosnika, przy czym na calej dlugosci tej prowadnicy sa .umiesz¬ czone glówne silowniki hydrauliczne do przesuwa¬ nia prowadnicy w kierunku prostopadlym do sciany urobkowej, które to silowniki sa zasilane za posred¬ nictwem dodatkowych silowników hydraulicznych dawkujacych.Znane sa urzadzenia do przesuwania prowadnicy urabiarki lub podobnej maszyny górniczej, przy czym urzadzenia te ukladaja sie z silowników hy¬ draulicznych glównych i z silowników hydraulicz¬ nych dodatkowych dawkujacych, polaczonych ze soba przewodami do przeplywu isprezonego czyn¬ nika.Wada tych znanych urzadzen jest to, ze ich do¬ datkowe silowniki hydrauliczne dawkujace maja duza pojemnosc cylindrów, przy czym pojemnosc ta w .zaleznosci od wielkosci zabioru ciecia ura¬ biarki a tym saimym od potrzebnej wielkosci prze¬ suwu prowadnicy urabiarki, musi byc regulowana za pomoca nastawnych ograniczników skoku tloka.Tak zbudowane dodatkowe hydrauliczne silowniki dawkujace sa zbyt skomplikowane, zawodne w dzialaniu , wymagaja dodatkowych urzadzen regu¬ lujacych pojemnosc cylindrów i posiadaja stosun- 2 kowo duze gabaryty, co w warunkach górniczych nie powinno miec imiejsca.Celem wynalazku jest wyeliminowanie wad zna¬ nych urzadzen do przesuwania prowadnicy ura¬ biarki a zadaniem wiodacym do tego celu opraco¬ wanie urzadzenia, którego pojemnosc cylindrów silowników dawkujacych nie bedzie regulowana za pomoca dodatkowych urzadzen, a miimo to pro¬ wadnica urabiarki bedzie przesuwana o zadana od¬ leglosc.Cel ten zgodnie z wynalazkiem osiagnieto dzieki temu, ze w urzadzeniu do przesuwania prowadnicy urabiairki zostaly zastosowane hydrauliczne silow¬ niki dawkujace, których pojemnosc cylindrów jest kilkakrotnie (mniejsza od pojemnosci cylindrów si¬ lowników glównych, odpowiadajacej zadanej wiel¬ kosci przesuwu tloków tych silowników i ze silow¬ niki dawkujace sa uruchomiane ze stanowiska sterowniczego pojedynczo lub w zespolach utwo¬ rzonych z silowników dawkujacych przyporzadko¬ wanych kilku sasiednim silownikom glównym.Zatem zgodnie z wynalazkiem maksymalna po¬ jemnosc cylindra silownika dawkujacego jest znacz¬ nie mniejsza od pojemnosci cylindra zasilania po¬ szczególnego silownika glównego przy zadanej gle¬ bokosci powrotu, która wynika z zabioru ciecia ura¬ biarki. Jesli na przyklad strug weglowy pracuje przy "zabiorze ciecia równym 6 cm, to prowadzenie struga przy normalnej pracy musi po przejsciu struga byc kazdorazowo przesuniete o <5 om, oo od- 9123891238 3 powiada odpowiedniej objetosci zasilania cylindra silownika powrotnego. Poniewaz jednak objetosc dawkujaca cylindrów silowników dawkutócych jest kilkakrotnie [mniejsza niz ta objetosc zasilania, to zgodnie z wynalazkiem moga byc zastosowane si¬ lowniki dawkujace odpowiednio male. Nastepnie korzystne jest, ze silowniki dawkujace nie wyma¬ gaja zadnych urzadzen do nastawiania iskoku.Ilosc cieczy pod cisnieniem, która kazdorazowo musi byc doprowadzana do cylindrów silowników glównych jest zalezna od ilosci skoków dawkuja¬ cych, a zatem pozwala sie sterowac w prosty spo¬ sób za pomoca kazdorazowej ilosci skoków.Zgodnie z wynalazkiem, istnieje "równiez mozli¬ wosc j^izyppczadltowania dwóch dulb wiecej sasied¬ nich ^Uownikflw, glównych jednemu wspólnemu si¬ lownikowi dawkujacemu, którego objetosc dawko¬ wania w tym przypadku jest kilkakrotnie mniejsza niz flbfefos&^za^stifo! tej grupy cylindrów silowni- ków'*'£&AVifrcIl* odpowiadajaca kazdorazowej iza- danej glejbokosci powrotu. Równiez przy tym spo¬ sobie obszar zabudowy zostaje znacznie umniej¬ szony.Jak wspomniano, uruchamianie silowników daw¬ kujacych nastepuje celowo ze stanowiska sterowa¬ nia. Jest tutaj korzystne pracowanie za pomoca im¬ pulsowego sterowania silowników dawkujacych przy zastosowaniu nadajnika impulsów umieszczo¬ nego przy stanowisku sterowania tak, aby kazde¬ mu impulsowi sterujacemu odpowiadal co najmniej jeden skok dawkujacy przyporzadkowanego silow¬ nika dawkujacego. Zatem za pomoca ilosci impul¬ sów isterujacych, nadawanych ze stanowiska stero¬ wania mozna regulowac ilosc skoków dawkujacych a przez to ilosciowe sterowanie silowników glów¬ nych.Mozliwe jest przyporzadkowane silownikom daw¬ kujacym lub grupie sasiednich silowników dawku¬ jacych, kazdorazowo zaworu sterujacego, przy czym zawory sterujace moga byc kazdorazowo przyla¬ czone do stanowiska sterowania za pomoca prze¬ wodu sterowania. Z korzyscia mozna uruchamiac zawory isterujace za pomoca cisnieniowych przewo¬ dów sterowania, chociaz moga byc przewidziane równiez przewody sterujace elektryczne lufo hy¬ drauliczne. Dalej, istnieje mozliwosc, zgodnie z wy¬ nalazkiem, przyporzadkowania kazdemu silowni- kowi dawkujacemu lub teg grupie silowników daw¬ kujacych, mechanizm przelaczania skokowego, któ¬ ry jest zdalnie uruchamiany.Mozna przy tym tak dobrac uklad, ze poszcze¬ gólne mechanizmy przelaczania skokowego dadza sie nastawiac na rózna ilosc skoków dawkujacych, co na przyklad moze byc realizowane skokowo przez mechanizm napedowy, napedzany hydraulicznie lub pneumatycznie. A zatem kazdorazowy mechanizm przelaczania skokowego moze byc nastawiiany ze stanowiska sterowania na zadana ilosc skoków dawkujacych, Szczególnie proste i niezawodne w dzialaniu sterowanie silownika dawkujacego osiaga sie, gdy zgodnie z wynalazkiem elementy do sterowania lufo uruchamiania 'silowników dawkujacych sa kaz¬ dorazowo przylaczone do ogólnego przewodu zasi¬ lajacego za posrednictwem zlacza przewodowego 4 i kazdemu silownikowi dawkujacemu przyporzad¬ kowana jest para przelaczników czasowych nasta¬ wionych na rózne czasokresy, czy przym kazdora¬ zowo jeden z przewodów sterowania zalacza pierw¬ sze przelaczniki czasowe, zas inny przewód stero¬ wania zalacza nastepne i przez to przelaczniki cza¬ sowe zalaczone do jednego przewodu sterowania kolejno wykazuja wzrastajacy czas wlaczania, zas przelaczniki lezace w innym przewodzie sterowa¬ nia, w tej samej kolejnosci wykazuja malejacy czas wlaczenia. W tym przypadku do sterowania silow¬ ników dawkujacych bedzie potrzeba ulozyc tylko dwa przewody wzdluz chodnika urobowego. Daje sie tak dobrac rozmieszczenie, ze przelaczniki po uplywie z góry okreslonego czasu lacza przewód sterowania przez zawór, z przewodem, który pozo¬ staje odciety od drugiego przelacznika czasowego, az do uplywu jego czasu i który powoduje uru¬ chomienie zaworu sterujacego silownika dawkuja¬ cego lub silowników dawkujacych z chwila, gdy one zostaja uwolnione przez oba przelaczniki czasowe.Przewody sterowania sa podlaczone w stanowisku sterowania do nadajnika sygnalu czasu o zmienio¬ nym okresie sygnalu. W tym przypadku przelaczniki czasowe sa tak skonstruowane, ze przy ustaniu sygnalu przelaczaja isie samoczynnie z powrotem do swego polozenia wyjsciowego, a przez to znów zamykaja przewody sterowania.Przyklady wykonania wynalazku sa blizej wy¬ jasnione na (rysunku, na którymi fig. 1 przedstawia schemat polaczen sterowania silownika dawkuja¬ cego, ifiig. 2 — stanowisko sterowania zaworami, fig. 3 — dalszy przyklad wykonania sterowania si¬ lownika dawkujacego pracujacego w funkcji czasu, które to sterowanie moze byc zastosowane w po¬ laczeniu z urzadzeniem isterujacym wedlug ifiig. 1, fig. 4 — imechanizm przelacznika czasowego z uiru- chamianym przez niego nastawnikiem.Na fig. 1 przez 10 jest oznaczony przenosnik przodkowy, który isklada sie z polaczonych w zna¬ ny sposób pojedynczych segmentów rynnowych przegubowo ruchomych i który zairazem stanowi prowadnice dla urafoiarki. Przez 11 oznaczone sa silowniki glówne, które leza po stronie przenosnika zwróconej do przodka wybierkowego i tutaj opieraja sie w znany sposób na kroczacych zesta¬ wach obudowy. Na dlugosci przenosnika przewi¬ dziana jest wieksza ilosc takich silowników glów¬ nych 11, aby natychmiast po przejsciu uirafoiarki mozna bylo przesunac przenosnik przodkowy ku nowemu przodkowi wybierkowemu. Tloczyska 12 silowników powrotnych obejmuja przienosnik 10 od strony podsadzki.W przykladzie wykonania przedstawionym w schematycznym uproszczeniu komory cisnieniowe 13 sa miedzy soba polaczone wspólnym przewodem 14.Obu silownikom glównym jest przyporzadkowany wspólny silownik dawkujacy 15, którego tlok jest oznaczony przez 16. Objetosc cylindra silownika dawkujacego 15 jest kilkakrotnie mniejsza niz obje¬ tosc zasilania silowników glównych i odpowiada zadanej odleglosci przesuwu tloków obu silowni¬ ków glównych 11 tak, ze przy pojedynczym skoku dawkujacym tloczyska 12 obu silowników glów¬ nych 11 zostaja wysuniete na odleglosc, która jest 40 45 50 56 6091238 6 znacznie mniejsza oiz odleglosc powrotu odpowia¬ dajaca zabiorowi ciecia uiraibiarki. Przez 17 jest onzaczony zawór przelaczajacy, który przez prze¬ wód 18 jest przylaczony do scianowego przewodu cisnieniowego P przechodzacego wzdluz sciany.Zawór 17 jest utrzymywany w polozeniu przela- czeniowym a, w którymi przesetrzen 20 cylindra si¬ lownika dawkujacego 15 jest polaczona z cisnienio- wyim przewodem P, podczas gdy diruga przestrzen cylindrowa 21 cylindra silownika dawkujacego jest przylaczona do przewodu 14 przez przewód 22.Przez zasilenie tloka naisitawczego 23 sprezonymi czynnikiem zawór przelaczajacy 17 skladajacy sie z zaworu suwakowego moze byc doprowadzony do przelaczenoiowego polozenia b, w którym przestrzen cylindra isilownika dawkujacego jest polaczona za pomoca przewodu 14 z przewodem 18 i prze¬ strzenia 21.Tlok nastiawczy 23 jest uruchamiany przez prze¬ wód 24, który jest polaczony z zaworem steruja¬ cym 25. Ten zawór sterujacy jest przylaczony do przewodu 18 poprzez przewód 26, zas poprzez prze-u wód 27 do przewodu ujsciowego R przebiegajacego wzdluz sciany. Zawór sterujacy 25 równiez sklada sie z zaworu suwakowego, który jest u-tzrymywany w przedstawionym polozeniu przelaczniowym przez sprezyne 28. Uuiruchomienie zaworu sterujacego na¬ stepuje za pomoca nastawczego cylindra 29, którego tlok daje sie przestawiac przeciwko sile przywra¬ cajacej sprezyny 31. Z tloczyskiem tloka 30 pola¬ czona jest czesc Minowa 32, która dziala na popy- chacz 33 suwaka zaworu sterujacego 25.Cylindrowa przestrzen 34 jest przez przewód 35, w którym lezy zawór zwrotny 36, przylaczona do przewodu sterujacego przechodzacego wzdluz chod¬ nika uirobowego, celowo pneumatycznego przewodu sterowania ST. Równolegle z 0aworem zwrotnym 36 jest umieszczony dlawik 37 razem z otwiera¬ jacym sie w odwrotnym kierunku zaworem zwrot¬ nym 38. Przewód sterowania ST sklada sie z wiaz¬ ki przewodów, która ze stanowiska sterowania z jest przeprowadzona wzdluz sciany i której poszcze¬ gólne przewody prowadza do róznych silowników dawkujacych wzglednie do ich cylindrów nastaw- czych 29. Stanowisko sterowania jest oznaczone na fig. 2 przez Z. Przez uruchomienie przelaczników 39 i 40 poszczególne przewody sterowania moga byc 'polaczone z cisnieniowym przewodem sterowa¬ nia pompy sterujacej STP lub innego zródla cisnie¬ nia medium.Element przelaczajacy 39 odpowiadajacy silow¬ nikowi dawkujacemu 15 obu -silowników glównych 11 zostaje uruchomiony przez stanowisko sterowa¬ nia Z i przez to przynalezny przewód sterowania ST jest zasilony cisnieniem sterowania. Cisnie¬ nie zostaje przeniosione przez przewód 35 i otwie¬ rajacy sie zawór zwrotny 36 do cylindra nastaw¬ czego 29, wskutek czego tenze wysuwa sie prze¬ zwyciezajac sile sprezyny zwrotnej 31 przy tym za posrednictwem czesci klanowej 32 i popychacza 33 przelacza zawór sterujacy 25. Wskutek tego serwo- cyMnder 23 zaworu przelaczajacego 17 zostaje przy¬ laczony do cisnieniowego przewodu P przez prze¬ wód sterujacy 25 i oba przewody 26 i 18 tak, ze ziawór przelaczajacy osiaga polozenie przelaczenio- we b, przezwyciezajac sile zwrotna sprezyny 19.W tym polozeniu przelaczeniowym przestrzen cy¬ lindra silownika dawkujacego zostaje przylaczona do przewodu cisnieniowegop rzez przewody 22 i 18 tak, ze tlok 16 wykonuje skok dawkujacy i przy tym przetlacza znajdujaca sie w przestrzeni cylin¬ drowej 20 ciecz cisnieniowa przez zawór przetlacza¬ jacy i przewód 14 do przestrzeni cylindrowych. Przy tym tloczysfcu 12 wysuwaja sie o z góry okreslony wymiar, który jest znacznie mniejszy niz odleglosc odpowiadajaca izalbiorowii ciecia urabiarki.Skoro tylko zanika sygnal sterujacy przewodu sterowania ST, sprezony czynnik znajdujacy sie w przestrzeni cylindrowej 34 cylindra sterujacego 29, splywa do odciazonego od cisnienia przewodu sterowania przez dlawik 37 i zawór zwrotny 38, przez co tlok nastawczy 30 zostaje [przestawiony z powrotem, dzieki swojej sprezynie 31 i odpowied¬ nio do tego zawór isterujacy 25, pod dzialaniem swo¬ jej isprezyny 28 zostaje z powrotem przelaczony do wskazanego polozenia wyjscoiwego. W tym poloze¬ niu przelaczendowym przewód 24 prowadzacy do serwocylindra 23 jest polaczony z przewodem po¬ wrotnym R przez przewód 27. Wskutek tego serwo- tlok zostaje odciazony od cisnienia tak, ze równiez zawór przelaczajacy 17 przelacza sie znów w po¬ kazane polozenie przelaczeniiowe a. W tym poloze¬ niu przelaczeniiowym przestrzen 20 cylindra silow¬ nika dawkujacego jest podlaczona do przewodu cis¬ nieniowego P przez przewód 18, podczas gdy na przeciw lezaca przestrzen cylindrowa 21 jest pola¬ czona z prizestrzeniami cylindrowymi 13 przez prze¬ wody 22 i 14. W ten sposób tlok dawkujacy 16 wy* konuje skok w przeciwnym kierunku, przy którym sprezony czynnik znajduje sie w przestrzeni 21 cy¬ lindra silownika dawkujacego zostaje doprowadzone do przestrzeni 13 silowników glównych. Daje sie zauwazyc, ze przy kazdymi impulsie sterujacym zo¬ staja spowodowane dwa skoki dawkujace. A aafcem ilosc skoków dawkujacych i przez to wielkosc wy¬ suwu tloków silowników glównych wzglednie prze- imiesizczenie prowadzenia urabiarkii moze byc do¬ kladnie sterowana za pomoca ilosci impulsów ste¬ rujacych.Oczywiscie mozliwe jest dolaczenie do silownika dawkujacego 15 tylko jednego silownika glównego 11. W tym przypadku wszystkie przewidziane w scianie isiilowniki glówne isa kazdorazowo wypo¬ sazone we wlasny silownik dawkujacy i w odpo¬ wiednie sterowanie silownikami dawkujacymi. Przy stanowisku sterowniczym Z aimieszczono jeden wla¬ sny organ przelaczajacy 39 do kazdego silownika dawkujacego. A zatem istnieje (mozliwosc sterowa¬ nia poszczególnych silowników pojedynczo lub tez grupowo, zais przez ilosc skoków dawkujacych mozr liwosc dokladnego sterowania ilosciowego zasilania silowników glównych.Przelaczniki 40 przy stanowisku sterowniczym Z moga (byc zastosowane do grupowego sterowania si¬ lowników dawkujacych 15. Przy tym mozliwe jest dobranie ukladu na przyklad talk, ze przy urucha¬ mianiu .poszczególnych przelaczników 40, grupa skladajaca sie na przyklad z dwóch do dziesieciu silowników dawkujacych otrzymuje kazdorazowo 40 . 45 50 89 607 91238 8 jednoczesnie swój impuls sterujacy przez przewód sterowania ST.Nadawarnie impulsów moze byc uskuteczniane recznie za pomoac specjalnego nadajnika impulsów, kitóory jest umieszczony przy stanowisku sterowni¬ czym Z. Równiez w przypadku tym dobiera sie uklad talk, alby kazdemu impulsowi sterujacemu od¬ powiadal co najmniej jeden slkok dawkujacy przy¬ porzadkowanego silownika dawkujacego. Dalej, istnieje mozliwosc przyporzadkowania kazdemu si¬ lownikowi dawkujacemu 15 wzglednie grupie si¬ lowników dawkujacych kazdorazowo, celowo umie¬ szczonego przy obudowie mechanizmu przelaczenia skokowego, który jest uruchamiany ze stanowiska sterowania przez przewód starowania i przy swoim uruchomieniu przelacza zawór wzglednie zawory afljbo 17. Przy tym, mechanizmy przelaczenia sko¬ kowego sa tak skonstruowane, ze moga byc zdalnie nastawiane na rózna ilosc skoków dawkujacych.W tym celu mechanizmy przelaczenia skokowego otrzymuja hydraulicznie lulb pneumatycznie nape¬ dzany mechanizm napedowy, który przez kazdora¬ zowy przewód sterowania moze byc nastawiony na rózna ilosc skoków dawkujacych.Uruchamianie zaworów 25 wzglednie przelaczenie aaworów przelaczeniowych 17 mozna wedlug fig. 3, uskuteczniac równiez przez sterowanie czasowe. Na fig. 3 przewidziano kilka zaworów przelaczajacych 17, którym kazdorazowo jest przyporzadkowany si¬ lownik dawkujacy 15, jak to pokazuje fig. 1. Na fig. 3 nie sa przedstawione poszczególne silowniki dawkujace i glówne. Zawory 17 sa tutaj kazdora¬ zowo przylaczone przez przewód 50 odpowiadajacy przewodowi 18 do cisnieniowego przewodu P przodka. W przewodach przylaczeniowych 50 sa kazdorazowo rozmieszczone jeden za drugim cza¬ sowniki 51a do 51f, wzglednie 52a do 52f, które skladaja sie z zaworu przelaczajacego uruchamia¬ nego przez mechanizm czasowy.Czasowniki 5la do 51f sa przylaczone do przewo¬ du sterowania ST1, zas czasowniki 52a do 52f do przewodu sterowania S.T2. Oba przewody sterowa¬ nia sa polaczone ze stanowiska sterowania Z. Cza¬ sowniki 51a do 51f wykazuja wzrastajace czasy wlaczenia w kolejnosci zaznaczonej przez strzalke A, na przyklad w ten sposób, ze czas wlaczenia czasownika 51a wynosi piec sekund, zas czasowni¬ ków dodatkowo wlaczanych w kierunku strzalki A wynosi w stosunku do poprzedniego czasownika kazdorazowo o piec sekund wiecej. W ten sposób czas wlaczenia czasownika 51f wynosi 30 sekund.Czasowniki 52a do 52f przelaczone do drugiego przewodu sterowania ST2 wykazuja w kierunku przeciwnym kazdorazowo o piec sekund wzrasta¬ jace czasy wlaczenia. W ten sposób czas wlaczenia przelacznika 52a wynosi piec sekund, podczas gdy czas wlaczenia ostatniego w kolejnosci czasownika wynosi 30 sekund.Uklad mozna tak doibrac, ze czasowniki otwiera¬ ja zawór przelaczajacy tkwiacy w przewodzie przy¬ laczeniowym 50, gdy w stanowoisku sterowania Z .zastaje nadany impuls odpowiadajacy kazdorazo¬ wemu czasowi wlaczenia. Przy tym jest mozliwe przylaczenie pojedynczego" lub grupowo zaworów sterujacych do cisnieniowego przewodu P przodka dzieki nadawaniu róznych impulsów. Jesli na przy¬ klad zawór sterujacy 17c ma byc polaczony z cis- nienioywm przewodem P, to w stanowisku sterowa- niia Z zostanie wywarty na czasownik przez prze- wód sterowania ST1 impuls czasowy trwajacy 20 sekund. Przy tym otwieraja sie wszystkie czasow¬ niki, których czas wlaczenia nie jest wiekszy od 20 sekund, a zatem w niniejszym przykladzie czasow¬ niki 51a do 51d.Odpowiednio ze stanowiska sterowania Z przez przewód ST2 zostaje przeniesiony impuls sterujacy trwajacy 15 sekund, pod którego dzialaniem otwie¬ raja sie czasowniki 52a do 52c. A zatem z obu szeregów czasowników zadziala tylko ta para cza- sowinków, która jest umieszczona w przewodzie przylaczeniowym 50 prowadzacym do zaworu ste¬ rujacego 17c, a wiec w wybranym przykladzie cza¬ sowniki 51d do 52a. Nastepstwem otwarcia sie za¬ worów przelaczajacych przyporzadkowanych tym czasownikom jest to, ze zawór sterujacy 17c zostaje polaczony z cisnieniowym przewodem P, przez co jSkok dawkujacy zostaje spowodowany w analogicz¬ ny sposób jak w fiig. 1.Jesli przykladowo zawory isterujace 17c i 17d maja ibyc uruchomione jednoczesnie, aby uruchomic cylinder dawkujacy, na przewód sterujacy SU zo¬ staje przeniesiony impuls czasowy 16 sekundowy, zas na przewód sterujacy ST2 impuls czasowy 25 sekundowy. Przez to zostaje spowodowane otwarcie zaworów przelaczajacych czasowników 51b i 51c wzglednie 52e i 52d tak, ze zawory 17e i 17d zo- stja przylaczone do cisnieniowego przewodu P.Tym sposobem jest mozliwe przylaczenie zaworów ste¬ rujacych do przewodu P .pojedynczo luib grupowo, kiedy przez przewody sterowania zostaja przeno¬ szone impulsy czasowe o róznym czasie trwania.W stanowisku sterowania Z moga byc umieszczone elementy przelaczajace 53, 54, 55, przy których uruchomieniu zostaja wlaczone pojedyncze zawory 40 sterujace lub grupy zaworów sterujacych.Impulsy sterujace moga byc impulsami elektrycz¬ nymi, hydraulicznymi lulb pneumatycznymi. Zamy¬ kanie przelaczników czasowych po kazdorazowym przebiegu przelaczania celowo nastepuje samoczyn¬ nie za pomoca mechanizmu czasowego czasownika.Jest jednak równiez mozliwe spowodowanie zam¬ kniecia czasowników za pomoca impulsu zamy¬ kajacego, po dokonanym skoku dawkujacym. Poza tym czasowniki 51 i 52 moga byc tak skonistruo- 60 wane, ze sa kazdorazowo wlaczane przez krótki impuls nie ibedacy funkcja czasu. Jesli przy tym przez przewody sterowania ST1 i ST2 zostaje prze¬ niesiony impuls sterujacy, to zaskakuja wszystkie czasowniki 51a do 51f wzglednie 52a do 52f, jed- 55 nakze bez otwierania przyporzadkowanych im za¬ worów przelaczajacych. Zawory te zostaja otwarte dopiero po uplywie zadanego czasu wlaczania, na przyklad po 5 sekundach dla czasownika 5la, po sekundach dla czasownika 51b, przy czym rów- 80 niez tutaj dobiera sie uklad tak, ze czasy wlaczenia czasowników 51a do 51f wzrastaja w jednym kie¬ runku, zas czasowników 52a do 52f wzrastaja w drugim kierunku. Jesli wiec w tym przypadku zostanie przeniesiony na czasowniki, przez prze- 6s wód sterowania ST1, impuls sterujacy, to zaskakuja91238 wszystkie czasowniki, przy czyim czasownik 51a otwiera swój zawór przelaczajacy po 5 sekundach, czasownik 51b po 10 sekundach ditd. Jesli na przy¬ klad po Ii5 sekundach zostanie przeniesiony przez przewód sterowania ST1 impuls przywracajacy, to czasowniki.51d do 51f, które dotychczas nie otwo¬ rzyly swego zaworu przelaczajacego, wracaja do po¬ lozenia zerowego, podczas gdy czasowniki 51a do 51c utrzymuja swój zawór przelaczajacy w stanie otwartym. Jesli na przyklad zawór przelaczajacy 17d mia ibyc polaczony z cisnieniowym przewodem P, odpowiednim impulsem zostaje podany do prze¬ wodu sterowania ST2, przez co zawory przelacza¬ jace czasowników 52a zostaja otwairte w kolejnosci czasowej kazdorazowo co 5 sekund. A wieje po 20 sekundach otwiera sie zawór przelaczajacy czasow¬ nika 52d. Gdy teraz przez przewód sterowania ST2 zostanie przeniesiony impuls przywracajacy, to cza¬ sowniki 52e i 52f zostaja przywrócone do polozenia wyjsciowego.Zawory przelaczajace czasowniki 51c i 52d sa otwarte tak, ze zawór sterujacy 17d ma polaczenie z cisnieniowym przewodem P. Tym sposobem moz¬ na równiez uruchamiac zawory sterujace wzglednie przyporzadkowane im cylindry dawkujace, poje¬ dynczo lulb grupowo, w funkcji czasu.Eig. 4 pokazuje mechaniczny przelacznik czasowy 56, tkwiacy w przewodzie sterowania ST, który prowadzi do cyfltindra nastawczego 29 (fiig. 1). Me¬ chaniczny przelacznik skokowy 56 jest tak skon¬ struowany, ze przy kazdym impulsie 'sterujacym, przenoszonym przez przewód sterowania ST, zostaje przelaczony o jeden takt przelaczajacy. Dla uwi¬ docznienia zasady .przedstawiona jest wskazówka 58, która porusza sie po skali 57. Przez pierwszy impuls sterujacy wskazówka 58 zostaje doprowa¬ dzona do polozenia przelaczenia x, przez drugi im¬ puls sterujacy z tego polozenia do polozeniia prze¬ laczenia x', przez trzeci impuls sterujacy w polo¬ zenie przelaczenia x" itd. Kazdemu polozeniu prze¬ laczenia x, x', odpowiada przy tym kazdorazowo . skok dawkujacy lub z góry okreslona ilosc skoków dawkujacych przyporzadkowanego cylindra dawku¬ jacego.Jesli odnosny silownik dawkujacy ma na przy¬ klad wykonac dwa -skoki dawkujace, to na mecha¬ niczny przelacznik czasowy 56 zostaja przeniesione przez przewód, sterowania ST, dwa impulsy ste¬ rujace, wskutek czego mechaniczny przelacznik cza¬ sowy zostaje doprowadzony do polozenia przelacze¬ nia x'. Poczawszy od polozenia przelaczeniowego x' mechaniczny przelacznik czasowy biegnie samo¬ czynnie z powrotem w przedstawione polozenie ze¬ rowe, przy czym w polozeniu przelaczeniowym x i x' cylinder nastawczy 29 zostiaje kazdorazowo za¬ salany cisnieniem przewodu zasilania ST, tak, ze przez to zostaje spowodowany skok dawkujacy, jak to jest przedstawione na fiig. 1.Mechaniczne przelaczniki czasowe moga byc zwy¬ czajnymi mechanizmami zegarowymi, które przez naped na przyklad elektryczny, hydrauliczny lub pneumatyczny zostaja doprowadzone do kazdorazo¬ wego polozenia przelaczeniowego xix' od którego biegna one nastepnie samoczynnie z powrotem w polozenie zerowe. u iFrzedstawdone na rysunku przyklady wykonania sluza .jedynie dda wyjasnienia zasady wynalazku, który daje sie urzeczywistnic w rózny sposób. Na przyklad przy ukladach wedlug fig. 1 i 4 nie trzeba przewidywac cylindrów nastawczyeh 29. Mozliwe jest na przyklad, bez zadnych trudnosci, zasalanie serwocyOindra (zaworu sterujacego 25 wzglednie za¬ woru 17 cisnieniem przewodu sterowania ST, ajby sklonic .przyporzadkowany silownik dawkujacy do wykonania skoku dawkujacego. Przy ukladzie we¬ dlug fig. 3 zawory sterujace moga byc zastapione równiez przez zawory sterujace 25 z fig. 1.Malogabarytowe cylindry dawkujace 15 moga byc polaczone z przyporzadkowanym cylindrem powrot¬ nym w jedna jednostke konstrukcyjna. Moga byc przy tym ujete razem równiez przynalezne zawory sterujace, przelaczniki czasowe i inne elementy w jedna calosc konstrukcyjna. 60 00 PLThe subject of the invention is a device for moving a guide of a mining machine or similar mining machine, which guide may be connected to a belt conveyor or may constitute a side housing of this conveyor, the main cylinders being connected along its entire length. hydraulic actuators for moving the guide in the direction perpendicular to the excavated wall, which actuators are powered by additional hydraulic dosing cylinders. There are devices for moving the guide of a mining machine or similar mining machine, these devices are composed of hydraulic cylinders The main disadvantages of these known devices are that their additional dosing hydraulic cylinders have a large cylinder capacity, the capacity of which depends on the size of the chamber cutting the machine, and thus from The required amount of travel of the machine guide must be regulated by means of adjustable piston stroke limiters. Additional hydraulic dosing cylinders constructed in this way are too complicated, unreliable in operation, require additional devices regulating the cylinder capacity and have a relatively large size, which in mining conditions, this should not take place. The aim of the invention is to eliminate the disadvantages of known devices for moving the guide of the machine and the task leading to this aim is to develop a device whose cylinder capacity of the dosing cylinders will not be regulated by additional devices, and nevertheless The machine guide will be moved by a predetermined distance. According to the invention, this objective was achieved thanks to the fact that the device for moving the machine guide bar uses hydraulic dosing motors, the cylinder capacity of which is several times (smaller than the cylinder capacity of the main cylinders) corresponding to the set point the displacement of the pistons of these actuators and that the dosing cylinders are actuated from the control stand individually or in units made up of dosing cylinders associated with several adjacent main cylinders. Thus, according to the invention, the maximum cylinder capacity of the dosing cylinder is considerable not less than the capacity of the feed cylinder of a particular main cylinder at the set return depth, which results from the cutting feed of the machine. If, for example, a coal plow works with a "cutting consumption of 6 cm, then the plow guidance in normal operation must be shifted by <5 ohms each time after the plow passes, o from 9123891238 3 it corresponds to the corresponding feed volume of the cylinder of the return actuator. However, because the dosing volume of the cylinders is dosing actuators is several times smaller than this supply volume, so according to the invention, dosing cylinders correspondingly small can be used. It is further advantageous that the dosing actuators do not require any devices for adjusting the spark. The amount of liquid under pressure that must be to be fed to the cylinders of the main cylinders is dependent on the number of dosing strokes, and therefore it can be easily controlled by the number of strokes in each case. According to the invention, there is "also the possibility of displacing two more doubles more neighbors. ^ Vocals, main ones, to one common dosing cylinder, which is the volume the dosage in this case is several times lower than the flbfephos < stifo! of this group of cylinder cylinders '*' £ & AVifrcIl * corresponding to the respective required return depth. The installation area is also considerably reduced in this respect. As mentioned, the actuation of the dosing actuators takes place expediently from the control station. Here, it is preferable to work by means of pulse control of the dosing cylinders by means of a pulse generator arranged at the control station so that each control pulse corresponds to at least one dosing stroke of the assigned dosing cylinder. Thus, the number of dosing strokes and thus the quantitative control of the main actuators can be adjusted by the number of control pulses sent from the control station. It is possible to assign to the dosing actuators or a group of adjacent dosing actuators, each of the control valve, the control valves may in each case be connected to the control station by means of a control cable. The control valves can advantageously be actuated by means of pressure control lines, although electric hydraulic orifice control lines may also be provided. Further, it is possible, according to the invention, to assign to each dosing cylinder or group of dosing cylinders a jump switching mechanism which is remotely actuated. The arrangement may be so arranged that the individual jump switching mechanisms it is possible to set a different number of dosing strokes, which, for example, can be performed in steps by a drive mechanism, driven hydraulically or pneumatically. Thus, each step switching mechanism can be set from the control station to a given number of dosing strokes. A particularly simple and reliable control of the dosing actuator is achieved if, according to the invention, the control elements for the actuation of the dosing actuators are each connected to the general conduit each dosing actuator is assigned a pair of time switches set for different time periods, or if one of the control wires each turns on the first time switches, and another control wire turns on the next one. and thus the time switches connected to one control wire successively show an increasing switch-on time, and the switches connected to the other control lead, in the same sequence, show a decreasing switch-on time. In this case, only two lines will be required to control the metering motors along the pathway. The arrangement can be chosen so that after a predetermined time has elapsed, the switches connect the control line through the valve with the line which remains cut from the second time switch until its time has elapsed and which activates the metering actuator control valve. or the dosing actuators as soon as they are released by both timers. The control wires are connected at the control station to a time signal transmitter with a different signal period. In this case, the time switches are designed such that, when the signal ceases, they switch and automatically return to their starting position and thus close the control lines again. Examples of the invention are further explained in (Fig. 1 is a schematic diagram). Dosing actuator control connections, if Fig. 2 - Valve control station, Fig. 3 - A further embodiment of a time-operated dosing actuator control, which control can be used in conjunction with a control device according to Fig. 1, Fig. 4 shows the mechanism of the time switch with the actuator actuated by it. In Fig. 1, the number 10 denotes a face conveyor, which consists of individual articulated-movable chute segments connected in a known manner and which, in turn, constitute guides for the machine. 11 are marked with the main cylinders, which lie on the side of the conveyor facing the cut face and here They are based in a known manner on walking assemblies of the housing. A greater number of such main cylinders 11 are provided along the length of the conveyor, so that the face conveyor can be moved towards a new face-face immediately after passing the milling machine. The piston rods of the 12 return cylinders include the conveyor 10 from the bottom end. In the example of the embodiment shown in the schematic simplification, the pressure chambers 13 are connected to each other by a common line 14. Both main cylinders are assigned a common dosing cylinder 15, the piston of which is marked with 16. 15 is several times smaller than the supply volume of the main cylinders and corresponds to the desired distance of the pistons of both main cylinders 11, so that with a single dosing stroke, the pistons 12 of both main cylinders 11 are extended by a distance that is 40 45 50 56 6091238 6, the retraction distance is much smaller than that corresponding to the cutting feed of the machine. 17 is connected to a switching valve, which is connected via line 18 to a wall pressure line P running along the wall. Valve 17 is held in the switching position a, in which the hole 20 of the cylinder of the dosing cylinder 15 is connected to a pressure. via the high line P, while the second cylinder space 21 of the dosing cylinder cylinder is connected to the line 14 through the line 22. By supplying the pressure piston 23 with compressed medium, a switching valve 17 consisting of a spool valve can be brought to the switching position b, in which the cylinder space and the actuator is connected by line 14 to line 18 and space 21. The setting piston 23 is actuated by line 24 which is connected to control valve 25. This control valve is connected to line 18 through line 26, and through the conduit 27 to the outlet conduit R running along the wall . The control valve 25 also comprises a spool valve which is held in the shown changeover position by a spring 28. The actuation of the control valve is actuated by an adjusting cylinder 29, the piston of which can be adjusted against the restoring force of the spring 31. With a piston rod the piston 30 is connected to the Minowa part 32, which acts on the pusher 33 of the spool of the control valve 25. The cylinder space 34 is through a conduit 35, in which the check valve 36 lies, connected to a control conduit passing along the uirobic path, preferably pneumatic ST control cable. Parallel to the non-return valve 36 is a throttle 37 together with a non-return valve 38 that opens in the opposite direction. The control line ST consists of a bundle of lines which runs along the wall from the control station and whose individual lines are lead to the different dosing cylinders or their positioning cylinders 29. The control station is denoted in FIG. 2 by Z. By actuating the switches 39 and 40, the individual control lines can be connected to the pressure line for the control pump STP or another source. The switching element 39 corresponding to the dosing motor 15 of the two main motors 11 is actuated by the control station Z and the associated control line ST is thus supplied with the control pressure. Pressure is transmitted through the line 35 and the opening check valve 36 to the setting cylinder 29, whereby the tenze extends against the force of the return spring 31 via the clan portion 32 and the tappet 33 by the control valve 25. As a result, the servo 23 of the switching valve 17 is connected to the pressure line P via the control line 25 and both lines 26 and 18, so that the switching valve reaches the switching position b, overcoming the return force of the spring 19. In this position, The switching space of the cylinder of the dosing cylinder is connected to the pressure line by lines 22 and 18 so that the piston 16 performs a dosing stroke and at the same time forces the pressure fluid present in the cylinder space 20 through the forcing valve and line 14 into the cylinder spaces . In this piston rod 12, a predetermined dimension protrudes, which is considerably smaller than the distance corresponding to the cut-off line of the machine. As soon as the control signal of the control line ST disappears, the compressed medium located in the cylinder 34 of the control cylinder 29 flows into the pressure-relieved control line through the throttle 37 and the non-return valve 38, whereby the setting piston 30 is moved back by its spring 31 and, accordingly, the control valve 25, under the action of its spring 28, is switched back to the indicated starting position. In this switching position, the line 24 leading to the servo cylinder 23 is connected to the return line R via line 27. The servo piston is thereby relieved of pressure so that also the switching valve 17 switches again to the indicated switching position and In this switching position, the cylinder space 20 of the dosing cylinder is connected to the pressure line P via line 18, while the counter-lying cylinder space 21 is connected to the cylinder spacing 13 by lines 22 and 14. In this way, the dosing piston 16 makes a stroke in the opposite direction, whereby the compressed medium is in the space 21 of the cylinder of the dosing cylinder is brought into the space 13 of the main cylinders. It can be seen that two dosing jumps are caused with each control pulse. In a way, the number of dosing strokes and thus the stroke length of the main cylinders, or the adjustment of the machine guidance, can be accurately controlled by the number of control pulses. Of course, it is possible to connect only one main cylinder to the dosing cylinder 15. in this case, all main actuators provided in the wall and are each equipped with their own dosing actuator and with appropriate control of the dosing actuators. At the control station Z there is one dedicated switching device 39 for each dosing cylinder. Thus, there is (the possibility of controlling individual actuators individually or in groups, and by the number of dosing strokes, the possibility of precise quantitative control of the power supply to the main actuators. Switches 40 at the control station Z can (be used for group control of dosing actuators 15). it is possible to select a system, for example talc, that when the individual switches 40 are actuated, a group of, for example, two to ten dosing actuators each receives 40.45 50 89 607 91238 8 simultaneously their control pulse via the control line ST. can be manually effected by means of a special impulse transmitter, which is located at the control station Z. Again, the talc system is selected in this case, so that each steering impulse corresponds to at least one dosing slope of the ordered dosing actuator. possibility of ordering for each dosing cylinder or group of dosing cylinders, each deliberately arranged at the housing of the step-switching mechanism, which is actuated from the control station via the control line, and when actuated it switches the valve or the valves afljbo 17. In this case, the switching mechanisms are They are designed so that they can be remotely set to different numbers of dosing strokes. For this purpose, the step switching mechanisms are provided with a hydraulically or pneumatically actuated drive mechanism which can be set to a different number of dosing strokes via each control line. According to FIG. 3, the switching of the switching valves 25 or the switching of the switching valves 17 can also be effected by a time control. In FIG. 3, several switching valves 17 are provided, each of which is assigned to the dosing cylinder 15 as shown in FIG. 1. FIG. 3 does not show the individual dosing and main cylinders. Here, the valves 17 are each connected via a line 50 corresponding to line 18 to the pressure line P of the face. In the connection lines 50, the verbs 51a to 51f or 52a to 52f are arranged one after the other and consist of a switching valve actuated by a timer. Verbs 5la to 51f are connected to the control line ST1, and verbs 52a to 52f to the S.T2 control line. The two control lines are connected from control station Z. Verbos 51a to 51f show increasing on-times in the order indicated by the arrow A, for example, with the on-time of verb 51a being five seconds, and of the on-time verbs in the direction of the arrow A is five seconds more than the previous verb. Thus, the on time of the verb 51f is 30 seconds. Verbs 52a to 52f connected to the second control line ST2 show in the opposite direction five seconds each time increasing on time. Thus, the on time of switch 52a is five seconds, while the on time of the last in verb order is 30 seconds. The timing can be adjusted so that the verbs open the switching valve in the connection line 50 when the control station Z decreases. a transmitted pulse corresponding to each switch-on time. In this case, it is possible to connect a single "or a group of control valves to the pressure line P of the face by transmitting different impulses. If, for example, control valve 17c is to be connected to a pressure line P, then in the control station Z it will be put on the verb a 20-second time pulse through the control line ST1. In this case, all the timers are opened, the switching on time of which is not greater than 20 seconds, and therefore in the present example the timers 51a to 51d. ST2 is transmitted a control impulse lasting 15 seconds, under which the verbs 52a to 52c are opened. Thus, of the two series of verbs only the pair of verbs which is placed in the connection line 50 leading to the control valve 17c will act. So in the chosen example the verbs 51d to 52a. The result of the opening of the switching valves assigned to this for verbs is that the control valve 17c is connected to the pressure line P, whereby the dosing stroke is caused in the same way as in Fig. 1. If, for example, control valves 17c and 17d are to be actuated simultaneously to actuate the dosing cylinder, a 16-second time pulse is transferred to the control line SU, and a 25-second time pulse is transferred to the control line ST2. As a result, the switching valves of the verbs 51b and 51c or 52e and 52d are opened, so that the valves 17e and 17d are connected to the pressure line P. In this way, it is possible to connect the control valves to the line P. individually or in groups, when by the control lines are transmitted time pulses of varying durations. In control station Z, switching elements 53, 54, 55 may be provided for actuation of which individual control valves 40 or groups of control valves are actuated. The control pulses may be electrical pulses. , hydraulic pneumatic orbs. The closing of the timers after each switching sequence is deliberately automatic by the timing mechanism of the verb. However, it is also possible to make the verbs close with a closing impulse after the dosing jump has been made. Moreover, the verbs 51 and 52 can be so constructed that they are triggered each time by a short impulse without the necessary function of time. If a control impulse is transmitted via the control lines ST1 and ST2, all the verbs 51a to 51f or 52a to 52f are actuated without opening the corresponding switching valves. These valves are opened only after the preset time on has elapsed, for example after 5 seconds for the verb 5la, after seconds for the verb 51b, and the system is also chosen here so that the on time of verbs 51a to 51f increase in one corner market, while the verbs 52a to 52f rise in the other direction. So if in this case the control impulse is transferred to the verbs, via the ST1 control cable, all the verbs surprise 91238 with which the verb 51a opens its switching valve after 5 seconds, the verb 51b after 10 seconds d, etc. If, for example, after 11 seconds a restoration impulse is transmitted through the control line ST1, the verbs 51d to 51f which have not yet opened their toggle valve return to their zero position, while the verbs 51a to 51c hold their valve. switching when open. If, for example, the switching valve 17d is to be connected to the pressure line P, a corresponding impulse is applied to the control line ST2, whereby the switching valves of the verbs 52a are opened in time sequence every 5 seconds. And it blows after 20 seconds the switching valve of timer 52d opens. When the restoration impulse is now transferred through the control line ST2, the verbs 52e and 52f are returned to their starting position. The switching valves of the verbs 51c and 52d are open so that control valve 17d is connected to the pressure line P. In this way, also actuate the control valves or the dosing cylinders assigned to them individually or in groups as a function of time. 4 shows a mechanical timer 56 residing in the control line ST that leads to the setting cylinder 29 (fig. 1). The mechanical step switch 56 is designed such that for each control pulse transmitted through the control line ST, it is switched one switch clock step. To visualize the principle, pointer 58 is shown, which moves along scale 57. By the first control pulse, pointer 58 is brought to the switching position x, by the second control pulse from this position to the switching position x '. by a third control impulse to switch position x ", etc. Each switching position x, x 'corresponds in each case to the dosing stroke or a predetermined number of dosing strokes of the assigned dosing cylinder. If the relevant dosing actuator is In order to perform two dosing steps, two control pulses are transferred to the mechanical timer 56 via the control wire ST, so that the mechanical timer is brought to the switch position x '. switching position x 'the mechanical time switch runs automatically back to the shown zero position, while in switching position xix' the setting cylinder 29 is in each case swept with the pressure of the feed line ST, so that a dosing stroke is thereby caused, as shown in Fig. 1.Mechanical timers may be simple timers which, by an electric, hydraulic or pneumatic drive, for example, are brought to each switching position xix 'from which they then run automatically back to the zero position. The examples of the embodiment shown in the drawing serve only to explain the principle of the invention, which can be implemented in various ways. For the arrangements according to FIGS. 1 and 4, for example, it is not necessary to provide for adjustment cylinders 29. It is possible, for example, without any difficulty, to supply the servo cylinder (control valve 25 or valve 17 with the pressure of the control line ST in order to arrange the associated dosing actuator to be manufactured). In the arrangement according to FIG. 3, the control valves can also be replaced by the control valves 25 of FIG. 1. The large-scale dosing cylinders 15 can be combined with an assigned return cylinder to form a single structural unit. also associated control valves, time switches and other components in one unit. 60 00 GB