Claims (2)
На фиг. 1 приведена гидравлическа схема гидропривода перемещени исполнительного органа угольного комбайна на фиг. 2 - схема подключений порцио нера одностороннего действи . Гидпропривод содержит насос 1 и предохранительный клапан 2, соединен ные магистрал ми 3, с гидрораспределителем 5 с дистанционным управлением , который магистрал ми 6, 7 соед нен с гидроцилиндром 8 сливной магистралью 9 с маслоРаком, и лини ми св зи 10, 11 - с командным устройством (не показано).Гидропривод содержит также штоковый 12 и поршневой 13 порционеры двойного действи , соединенные через реверсивные распределители 1 i и 15с гидрораспределителем 5 магистрал ми 16, 17 и 18, 19 и с мас лобаком магистрал ми 20 и 21; в свою очередь реверсивные распределители 1 и 15 соединены лини ми св зи 22 23 с командным устройством (не показано Гидропривод снабжен узлом разгруз ки, в корпусе 2 которого соосно, с возможностью контактировани , устано лены двухплунжерный золотник 25, тол катель 26 и подпорный элемент 27, вы полненный, например, в виде пружины. В корпусе 2Ц с стороны подпорного эл мента 27, установлен регулируемый упор 28. Промежуточна полость 29 узла разгрузки соединена с насосом 1 и предохранительным клапаном 2 напор ной магистралью 30. Торцовые полости 31 и 32 соединены с маслобаком сливной магистралью 33. Торцовые полости 3 и 35 золотника 25, толкател 26 и отверсти в корпусе 2 соединены магистрал ми Зб и 37 с магистра л ми 16, 17 и 18, 19, соедин ющими гидрораспределитель 5 с порционерами 12 и 13. П.ри применении в предлагаемом гидроприводе порционеров 38 и 39 одностороннего действи (выноска 1) они соедин ютс с магистрал ми 16 и 18, 20 и 21 непосредственно при этом реверсивные распределители 1 и 15 с лини ми св зи 22 и 23 отсутствуют . Гидропривод перемещени исполнительного органа горного комбайна работает следующим образом. В исходном состо нии, при отсутствии управл ющих сигналов в лини х св зи 10, 11, 22, 23 насос 1 по магистрал м 3, через гидрораспределитель 5 подает рабочую жидкость в сливную магистраль 9, поршнева и штокова полости гидроцилиндра tf заперты и исполнительный орган зафиксирован относительно корпуса комбай на, а полости порционеров 12, 13 соединены через распределители И, 15 и гидрораспределитель 5 с сливной магистралью. Полости 3, 35 устройства разгрузки также соединены с сливной магистралью 9, а золотник 25 и толкатель 26 под действием подпорного элемента 28 наход тс в крайнем левом положении, при этом напорна магистраль 30 золотником 25 отсечена от сливнбй магистрали 33. Дл перемещени исполнительного органа горного комбайна вверх на один или несколько шагов, по лини м св зи 10 подаетс управл ющий сигнал на гидрораспределитель 5,который устанавливаетс в позицию о, , длительность указанного сигнала определ ет коли ,чество иагов перемещени исполнительного органа угольного комбайна в одном направлении. При этом насос 1 по магистрал м 3, t, 6 соедин етс с поршневой полостью гидроцилиндра В, а штокова полость этого гидроцилиндра соедин етс по магистрал м 7, 17, 16, или через реверсивный распределитель 1 с порционером 12. Поступление единичного командного импульса по линии св зи 22, а также его сн тие вызывает переключение реверсивного распределител I и гидроцилиндр 8 раздвигаетс на один шаг, поднима исполнительный орган горного комбайна. Одновременно из второй полости порционера 12 жидкость через реверсивный золотник 1 по магистрали 20 сливаетс в маслобак. При необходимости перемещени исполнительного органа на несколько шагов подр д на реверсивные распределители 12, 13 подаетс сери импульсов сортветсвующей длины, а после окончани процесса перестановки снимаютс сигналы в лини х св зи 10 и гидропривод приходит в исходное состо ние. При применении порционеров 38 и 39 одностороннего действи (выноска 1) дл перестановки исполнительного органа угольного комбайна, по лини м св зи 10, 11 на гидрораспределитель 5 подаетс команда-импульс, длительность которого достаточна дл отработки команды гидросистемой Отработка импульса происходит в той же последовательности, как описано было выше. Аналогичным образом произ вод т перемещение рабочего органа вниз. Гидропривод с порционерами одного из описанных выше типов, когда такт работы закончен и порционер пришел в крайнее положение, становитс непроточным , давление в его напорных магистрал х , а также в порционере возрастает и когда оно достигает величины настройки подпорного элемента 27, под непосредственным действием этого давлени в камере 3 на торец золотника 25 или посредством толкател 2б на который воздействует это давление в камере 35, золотник 25 пе реместитс в сторону подпорного элемента 27 и соединит напорную 30 и сливную 33 магистрали, разгружа гидропривод. При отсутствии ограничени перемещени золотника 25 возможно по вле ние автоколебаний давлени разгрузки Чтобы исключить автоколебани , регулируемый упор 28 настраивают так, чтобы раскрытие проходного сечени сливной магистрали 33 обеспечивало давление разгрузки по величине превы шающее давление, эквивалентное усили в подпорном элементе 27. Выполнение узла разгрузки в гидро приводе позвол ет снизить рабочее давление во врем пауз между тактами и тем самым предотвратить срабатывание предохранительного клапана, а та же уменьшить нагрев и утечки рабочей жидкости. За счет этого повышаетс срок службы и точность работы гидропривода . Формула изобретени Гидропривод перемещени исполнительного органа горного конбайна, включающий насос .с предохранительным клапаном, гидрораспределитель с дистанционным управлением, гидроцилиндр перемещени исполнительного органа, порционеры, св занные с гидрораспределител ми , напорную и сливную магистрали , отличающийс тем, что, с целью повышени надежности его работы, он снабжен узлом разгрузки , выполненным в виде подпружиненного с одного торца регулируемого золотника и контактирующего с ним толкател , соосно установленным в корпусе, при этом золотник образует с корпусом торцовую и промежуточную полости, сообщенные соответственно с сливом и насосом, а толкатель образует с корпусом и золотником торцовые г олости, сообщенные кажда с соответствующей магистралью, св зывающий гидрораспределители и порционеры. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР К 527511, кл. Е 21 С 35/08, 28.05.7. FIG. 1 shows a hydraulic diagram of the hydraulic drive of the executive body of the coal combine in FIG. 2 is a diagram of portions of unilateral action. The hydraulic actuator contains a pump 1 and a safety valve 2, connected by lines 3, with a remote-controlled valve 5, which is connected by lines 6, 7 to a hydraulic cylinder 8 by a drain line 9 with oil cancer, and communication lines 10, 11 a device (not shown). The hydraulic actuator also contains a rod 12 and piston 13 dual action valve, connected through reversing valves 1 i and 15 with a hydraulic distributor 5 by lines 16, 17 and 18, 19 and a lube line 20 and 21; in turn, reversible distributors 1 and 15 are connected by communication lines 22 23 with a command device (not shown. The hydraulic actuator is equipped with an unloading unit, in case 2 of which there is a two-plunger spool 25, a pusher 26 and a retaining element 27 , made, for example, in the form of a spring. In case 2C on the side of the retaining element 27, an adjustable stop 28 is installed. Intermediate cavity 29 of the discharge unit is connected to pump 1 and safety valve 2 by a pressure line 30. End cavities 31 and 32 connect They are not connected to the oil tank by a drain line 33. The end cavities 3 and 35 of the spool 25, the pusher 26 and the holes in the housing 2 are connected by main lines Zb and 37 to the lines 16, 17 and 18, 19 connecting the valve 5 to the portioner 12 and 13. In their use in the proposed hydraulic drive, the portioner 38 and 39 are single acting (callout 1), they are connected to highways 16 and 18, 20 and 21 directly, while reversible distributors 1 and 15 are missing from the communication lines 22 and 23. The hydraulic movement of the executive body of the mining combine works as follows. In the initial state, in the absence of control signals in the communication lines 10, 11, 22, 23, the pump 1 goes through the main line m 3, through the hydraulic distributor 5 it supplies the working fluid to the drain line 9, the piston and rod cavity of the hydraulic cylinder tf is locked and the actuator fixed relative to the body of the combine, and the cavities of the portioners 12, 13 are connected via distributors I, 15 and the hydraulic distributor 5 to the drain line. The cavities 3, 35 of the unloading device are also connected to the drain line 9, and the spool 25 and the pusher 26 are in the leftmost position under the action of the retaining element 28, while the pressure line 30 of the spool 25 is cut off from the slurry line 33. To move the executive body of the mining combine up one or more steps, along the lines of communication 10, a control signal is sent to the control valve 5, which is set to the position o, the duration of the specified signal determines the number and degree of movement of actuators on the body of the coal miner in the same direction. In this case, the pump 1 is connected to the piston cavity of the hydraulic cylinder B through the line m 3, t, 6, and the rod cavity of this hydraulic cylinder is connected through the pipes 7, 17, 16, or through the reversing valve 1 with the portionioner 12. The arrival of a single command pulse the communication line 22, as well as its removal, causes the switching of the reversing distributor I and the hydraulic cylinder 8 is moved one step further by raising the executive body of the mining combine. At the same time, from the second cavity of the portioner 12, the fluid through the reversing valve 1 through line 20 is discharged into the oil tank. If it is necessary to move the actuator several steps further, reversing distributors 12, 13 are given a series of pulses of a different length, and after the completion of the permutation process, signals are taken in the communication lines 10 and the hydraulic actuator returns to its initial state. When using the portioner 38 and 39 of one-sided action (callout 1) for permutation of the executive body of the coal combine, on communication lines 10, 11 a command-impulse is sent to the control valve 5, the duration of which is sufficient for testing the command by the hydraulic system. as described above. Similarly, the working body is moved down. The hydraulic actuator with one of the types described above, when the work cycle is over and the portioner has reached the extreme position, becomes stagnant, the pressure in its pressure lines and also in the portionion increases and when it reaches the setting value of the retaining element 27, under the direct action of this pressure in chamber 3, on the end of the spool 25 or through the pusher 2b which this pressure acts in chamber 35, the spool 25 will move towards the retaining element 27 and will connect the pressure 30 and drain 33 main lines, unloading hydraulic drive. In the absence of restriction of the movement of the spool 25, the self-oscillations of the unloading pressure are possible. To exclude self-oscillations, the adjustable stop 28 is adjusted so that the opening section of the discharge line 33 provides a discharge pressure that is greater than the equivalent pressure in the retaining element 27. Hydraulic actuator allows to reduce the working pressure during the pauses between cycles and thus prevent the safety valve from tripping, and the same to reduce the heating and leakage of working fluid. This increases the service life and accuracy of the hydraulic drive. Claims of the hydraulic actuator movement of the mining combine harvester, including a pump with a safety valve, a remote control valve, an actuator hydraulic cylinder, portioner associated with the hydraulic distributors, pressure and discharge lines, characterized in that, in order to improve its reliability , it is equipped with an unloading unit, made in the form of an adjustable spool spring-loaded from one end and a pusher in contact with it, coaxially mounted in the core, with the core forming with the body, the end and intermediate cavities communicated respectively with the drain and the pump, and the plunger forms the end housings with the body and the spool, communicating each with a corresponding backbone, connecting the hydraulic distributors and proportioners. Sources of information taken into account in the examination 1. The author's certificate of the USSR K 527511, cl. E 21 C 35/08, 05/28/7.
2.Авторское свидетельство СССР № 389255, кл. Е 21 С 35/08, 09.01.7 (прототип).2. USSR author's certificate number 389255, cl. E 21 C 35/08, 09.01.7 (prototype).