SU726345A1 - Apparatus for controlling hydraulic mining of minerals - Google Patents

Apparatus for controlling hydraulic mining of minerals Download PDF

Info

Publication number
SU726345A1
SU726345A1 SU742068343A SU2068343A SU726345A1 SU 726345 A1 SU726345 A1 SU 726345A1 SU 742068343 A SU742068343 A SU 742068343A SU 2068343 A SU2068343 A SU 2068343A SU 726345 A1 SU726345 A1 SU 726345A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
hydraulic
valve
pipeline
conveyor
piston
Prior art date
Application number
SU742068343A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Петр Петрович Беднин
Александр Иванович Пархоменко
Петр Еремеевич Семик
Николай Тихонович Миронов
Михаил Яковлевич Хайкин
Юрий Филиппович Пономаренко
Original Assignee
Горловский Рудоремонтный Завод
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Горловский Рудоремонтный Завод filed Critical Горловский Рудоремонтный Завод
Priority to SU742068343A priority Critical patent/SU726345A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU726345A1 publication Critical patent/SU726345A1/en

Links

Landscapes

  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКОЙ КРЕПЬЮ(54) DEVICE FOR MANAGING HYDRAULIC FASTENERS

II

Изобретение относитс  к горно-добывающей промышленности и, в частности, к креплению забоев угольных шахт и предназначено дл  управлени  забойным комплексом при безлюдной выемке.The invention relates to the mining industry and, in particular, to the fastening of the bottom of coal mines and is intended to control the bottomhole complex during deserted excavation.

Известна система централизованного гидравлического или пневматического управлени  ме-. ханизированной шахтной крепью, содержаща  пульт управлени , цилиндры исполнительных органов,, датчики Конечных положений, золотниковые распределители с двухпозищюнным приводом , источник питани  и силовые магистрали причем привод золотникового распределител  дл  группы секций подсоединен к одной магистрали управлени , а привод распределител  дл  секций в группе соединен через золотник распределител  дл  группы со второй магист- ралью. В распределител х дл  труппы секций золотники смещены один относительно другого на шаговый угол 1.A known system of centralized hydraulic or pneumatic control me-. shaft support, containing control panel, actuator cylinders, End position sensors, spool valves with dual drive, power source and power lines, where the spool actuator for a group of sections is connected to one control line, and the distributor for sections in the group is connected through distributor spool for the group with the second line. In the distributors for a group of sections, the spools are offset from each other by a stepping angle 1.

Это устройство позвол ет осуществить перемещение как группы секций, так и каждой секции в группе, однако не обеспечивает подвигание всего забойного комплекса.This device allows movement of both the section group and each section in the group, however, it does not ensure the movement of the entire downhole complex.

Наиболее близким к изобретению по технический сущности и достигаемому результату  вл етс  устройство дл  управлени  гидравлической крепью, включающее гидродомкраты передвижени  конвейера, гидростойки, клапанный блок с обратным и гидроуправл емым кп&панамк, гидрораспределитель, порционер, нагнетательна  полость которого сообщена с магистралью подачи конвейера 2.The closest to the invention according to the technical essence and the achieved result is a device for controlling hydraulic lining, including hydraulic jacks of conveyor movement, hydraulic rails, valve block with reverse and hydraulically controlled valve &

Недостаток его в том, что передвигание сек0 ции крепи осуществл етс  местным управлением н каждой стойке.Its disadvantage is that the support section is moved by local control on each rack.

Целью изобретени   вл етс  обеспечение дистанционной многократно дискретной выдвижки забойного конвейера.The aim of the invention is to provide remotely multiple discrete advancement of the downhole conveyor.

5five

Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  управлени  гидравлической крепью имеет дополнительную магистраль подачи конвейера , котора  через обратный клапан и 6щена с рабочей полостью порционера, соединен-, на  с полостью управлени  гидрораспределител  через гвдроуправл емый клапан.This goal is achieved by the fact that the device for controlling the hydraulic support has an additional supply line for the conveyor, which through a check valve and 6 is connected to the working cavity of the portioner, is connected to the control valve of the hydraulic distributor through the hydraulic controlled valve.

Claims (1)

На фкг. 1 изображена схема системы дистанционного управлени  гидравлической крепью; , 3 .72 на фиг. 2 - золотниковый гвдрораспределитель . Устройство состоит из четырех магистральных трубопроводов 1-4, подсоединенных к источнику питани  через гидрораспределитель (на чертежах не .показан). По длине лавы стойки 5 разделены на две группы, причем стойки одной группы .размещены между стойками другой. Стойки 5 соединены с гидродомкратами 6, штоковые полости которых соединены с магистральным трубопроводом 3 или 4 в зависимости от группы стоек . Шток гидродомкрата 6 соединен с конвейером 7. Поршнева  полость гидродомкрата 6 соедине на с трубопроводом 1 через золотниковый гидрораспределйтель 8, параллельно которому установлен клапанный блок 9, содержащий обратный клапан 10 и гидроуправл емый клапан 11 с неподвижным элементом 12. Клапанный блок 9 соединен с магистралью 2 со стороны обратного клапана 10 магистралей подачи конвейера с трубопроводами 13 и 14, а со сто роНы гидроуправл емого клапана 11 с порщюнером 15, который соединен с магистралью 2 через трубопровод 14, Стойки 5 имеют гидрозамки 16. Гидравлическ;а  цепь гидросистемы св зана посредством трубопроводов 13-15 и 17-21. Кроме того устройство имеет дополнительную магистраль подачи конвейера с трубопроводами 22 и 23, котора  через обратный клапан 10 сообщена с рабочей полостью порцио нера 15. Рабоча  полость порционера 15 сообщена в свою очередь с полостью 24 управлени гидрораспределител  8 через гидроуправл емый клапан 11. . Золотниковый гидрораспределйтель В состоит из корпуса 25, в котором выполнен канал 26. Внутрь корпуса 25 помещен золотник 27, в котором установлен обратный клапан 28 Устройство работает следующим образом. При подаче давлени  в магистраль 1 оно передаетс  по трубопроводу 22 и 17и гидрозамок 16, через который жидкость поступает по трубопроводу 19 в поршневую полость сто ки 5, распира  ее между кровлей и почвой лавы. Одновременно от трубопровода 22 магистрали подачи конвейера жидкость по трубо проводу 23 поступает в клапанный блок 9, от жимает обратный клапан 10 и заполн ет порщюнер 15, Перемеща  плавающий поршень в переднее крайнее положение, чем подготавлива етс  шаг подвигани  комплекса. При этом золотниковый гидрораспределйтель 8 заперт, и жидкость в гидродомкрат не поступает. Flocne того как будет вынут уголь из забо  на глубину заходки осуществл ют ередвигание комплекса. Сначала перемещают конвейер 7, дл  чего жидкость под давлением подают в магистраль 2, из которой по трубопроводу 14 магистрали управлени  конвейером она поступает в порционер 15 и одновременно по трубопроводу 13 в клапанный блок 9. При этом подвижный элемент 12 идет вперед. Подвижный элемент 12, нажима  своим концом на обратный клапан 11 обеспечивает путь жидкости из порщюнера 15 в золотниковый гидрораспределитель 8. Под давлением жидкости ,поступающей из магистрали 2 по трубопроводу 14 ш1аваю1Щ й поршень поршюнера 15 идет в заднее крайнее положение, перемеща  жидкость через клапан 11 на ввод золотникового гидрораспределител  8 и по его каналу через обратный клапан 28 поступает в поршневую полость гидро домкрата 6, перемеща  поршень в переднее положение, движение которого через шток передаетс  секции конвейера 7. Дл . перемещени  стоек 5 давление подают в зависимости от передвигаемой группы стоек либо в магистраль 3, либо в магистраль 4 по очереди. При этом жидкость поступает по трубопроводам 21 и 18 в гидрозамок 16, откуда по трубопроводу 20 попадает в штоковую полость стойки 5 и опускает ее. Одновременно жидкость из трубопровода 21 поступает в штоковую полость гидродомкрата 6, перемеша  цилиндр гидродомкрата к конвейеру 7, обеспечивает перемещение стойки на шаг заходки и вытесн ет жидкость из поРрщневой полости гидродомкрата 4 через золотниковый гидрораспределитель 8. При этом жидкость, поступивша  на ввод гидрораспределител  8 со стороны гидродомкрата, перемещает золотник 27 до тех пор,пока ввод стороны штоковой полости гидродомкрата будет сообщена с дополнительной магистралью подачи конвейера, а затем через полость 24 управлени  гидрораспределител  жидкость сливаетс  в трубопровод 1. Затем подшот давление в трубопровод 1 и 1шкл повтор етс . Формула изобретени  Устройство дл  управлени  гидравлической крепью, включающее гидродомкраты передвижени  конвейера, гидростойки, клапанный блок с обратным и гйдроуправл емым клапанами, j гидрораспределнтепь, порционер, нагнетательна  полость которого сообщена с магистралью подачи конвейера, отличающ еес  тем, что, с целью обеспечени  дистанционной многократной дискретной выдвижки забойного конвейера, оно имеет дополнительную магистраль подачи конвейера, котора  через обратныйOn fkg. 1 is a diagram of a remote control hydraulic support system; , 3.72 in FIG. 2 - spool valve distributor. The device consists of four main pipelines 1-4 connected to a power source via a hydraulic distributor (not shown in the drawings). The length of the lava rack 5 are divided into two groups, with the racks of one group. Placed between the racks of the other. Racks 5 are connected with hydraulic jacks 6, the rod end of which is connected to the main pipeline 3 or 4, depending on the group of struts. The hydraulic cylinder rod 6 is connected to the conveyor 7. The hydraulic cylinder piston 6 is connected to pipeline 1 via a spool valve 8, in parallel with which is installed a valve block 9 containing a check valve 10 and a hydraulically controlled valve 11 with a fixed element 12. Valve block 9 is connected to the main 2 from the side of the check valve 10, the supply lines of the conveyor with pipelines 13 and 14, and from the side of the hydraulically controlled valve 11 with the piston 15, which is connected to the pipeline 2 through pipeline 14, the posts 5 have a hydrose 16. Hydro ki; a hydraulic circuit is coupled by means of conduits 13-15 and 17-21. In addition, the device has an additional conveyor supply line with pipelines 22 and 23, which through a check valve 10 communicates with the working cavity of the portions 15. The working cavity of the portionion 15 is connected in turn with the control valve 24 of the hydraulic distributor 8 through the hydraulically controlled valve 11.. Spool valve B consists of a housing 25, in which channel 26 is made. Inside spool 25, a spool 27 is placed, in which a check valve 28 is installed. The device operates as follows. When pressure is applied to line 1, it is transmitted through conduit 22 and 17 and hydraulic lock 16, through which fluid enters through conduit 19 to the piston cavity of stand 5, which is bursting between the roof and the lava soil. At the same time, fluid from the pipeline 22 of the conveyor supply line through the conduit wire 23 enters the valve block 9, presses the check valve 10 and fills the piston 15, Moving the floating piston to the front end position, which prepares the moving step of the complex. While the spool valve 8 is locked, and the liquid in the hydraulic jack does not flow. Once the coal is removed from the bottom to the depth of the flocne, the complex is moved. First, conveyor 7 is moved, for which liquid under pressure is supplied to trunk 2, from which it passes through pipeline 14 to conveyor control line 15 and simultaneously through pipeline 13 to valve block 9. At the same time, movable element 12 goes forward. The movable element 12, pressing with its end to the check valve 11, provides the path of fluid from the puschuner 15 to the spool valve 8. Under the pressure of the fluid coming from line 2 through pipeline 14, the piston of the piston 15 goes to the rear end position, moving the fluid through valve 11 to The input of the spool valve 8 and through its channel through the check valve 28 enters the piston cavity of the hydraulic jack 6, moving the piston to the forward position, the movement of which through the rod is transmitted to the conveyor section 7. l. displacing the pillars 5, pressure is supplied, depending on the group of pillars being moved, either to trunk 3 or to trunk 4 in turn. In this case, the fluid enters through the pipelines 21 and 18 into the hydraulic lock 16, from where it reaches the rod cavity of the rack 5 through the pipeline 20 and lowers it. At the same time, the fluid from the pipeline 21 enters the rod end of the hydraulic cylinder 6, mixing the cylinder of hydraulic cylinder to the conveyor 7, moves the stand by the step of entry and displaces the liquid from the hydraulic cylinder 4 through the spool valve 8. At the same time, the liquid received at the hydraulic distributor 8 from the side jack, moves the spool 27 until the input side of the rod end of the jack is communicated with an additional conveyor supply line, and then through the cavity 24 y The control of the hydraulic distributor, the liquid is discharged into the pipeline 1. Then the subshot pressure in the pipeline 1 and 1 pc is repeated. The invention of the device for controlling the hydraulic support, including hydraulic jacks of conveyor movement, hydraulic legs, valve block with reverse and hydraulically controlled valves, j hydraulic distribution valve, a portioner, the discharge cavity of which is connected to the supply line of the conveyor, in order to achieve remote control extension of the downhole conveyor, it has an additional conveyor supply line, which through the reverse
SU742068343A 1974-10-18 1974-10-18 Apparatus for controlling hydraulic mining of minerals SU726345A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU742068343A SU726345A1 (en) 1974-10-18 1974-10-18 Apparatus for controlling hydraulic mining of minerals

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU742068343A SU726345A1 (en) 1974-10-18 1974-10-18 Apparatus for controlling hydraulic mining of minerals

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU726345A1 true SU726345A1 (en) 1980-04-05

Family

ID=20598673

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU742068343A SU726345A1 (en) 1974-10-18 1974-10-18 Apparatus for controlling hydraulic mining of minerals

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU726345A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4427321A (en) Mineral mining installation
SU726345A1 (en) Apparatus for controlling hydraulic mining of minerals
US4046060A (en) Hydraulic control systems for use with mining apparatus
US3246576A (en) Mine roof supports
US4379662A (en) Control device for an advancing support in underground mining
GB1065881A (en) Mine roof support remote control systems
US4224004A (en) Knife shield
US4240666A (en) Device for mining of thick strata of useful minerals
GB1016061A (en) Mine roof support
US3541926A (en) Control system for a stepping hydraulic roof propping system
SU949198A1 (en) Hydraulic control system for powered support
SU730314A3 (en) Conveyer moving device of planer unit
RU2079667C1 (en) Hydraulic control system of powered support unit
RU1809101C (en) Unit base continuous advance system
SU714023A1 (en) Filling-up machine
GB1079860A (en) A control system for a pluratlity of hydraulically operable elements
SU726325A1 (en) Apparatus for advancing the conveyer of planing machine
SU392255A1 (en) Hydraulic transfer machine for face conveyer
US3521455A (en) Mining conveyor control means
SU1153079A1 (en) Power support
SU1691530A1 (en) Hydraulic system of powered mine roof support
US2306572A (en) Quarrying apparatus
SU1710771A1 (en) Two-channel control system for support
SU439614A1 (en) System of centralized hydraulic or pneumatic control of a mechanized shaft support
SU666275A1 (en) Apparatus for remote control of powered mine roof suction