RU2079667C1 - Hydraulic control system of powered support unit - Google Patents
Hydraulic control system of powered support unit Download PDFInfo
- Publication number
- RU2079667C1 RU2079667C1 RU95101145A RU95101145A RU2079667C1 RU 2079667 C1 RU2079667 C1 RU 2079667C1 RU 95101145 A RU95101145 A RU 95101145A RU 95101145 A RU95101145 A RU 95101145A RU 2079667 C1 RU2079667 C1 RU 2079667C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydraulic
- control
- pressure
- chamber
- pressure chamber
- Prior art date
Links
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области горного машиностроения и может быть использовано в гидравлических системах управления секциями шахтной крепи комплексов при выемке полезного ископаемого. The invention relates to the field of mining engineering and can be used in hydraulic control systems for sections of the mine lining of complexes for the extraction of minerals.
Известно устройство для управления секцией шахтной крепи (авт.свид. N629349, кл. E 21 D 23/16), включающее клапанный гидроблок гидростойки, блок управления секцией, преобразователь (повыситель давления) давления с распределителем и обратными клапанами и с системой переключения, снабженной фиксатором и штоком с упором, в крайних положениях с поршнем преобразователя. A device is known for controlling a section of a mine support (autoswitch N629349, class E 21 D 23/16), including a valve body of a hydraulic stand, a section control unit, a pressure transducer (pressure booster) with a distributor and non-return valves and with a switching system equipped with a clamp and a rod with an emphasis, in extreme positions with the converter piston.
Недостатком данной конструкции является низкая эффективность из-за конструктивной сложности устройства, отсутствия стабильности поддержания заданного начального давления распора гидростойки, отсутствия возможности регулировки величины начального распора и удержания величины распорного усилия на стойке во времени. The disadvantage of this design is the low efficiency due to the structural complexity of the device, the lack of stability to maintain a given initial pressure of the hydraulic stand, the lack of the ability to adjust the magnitude of the initial spread and hold the spacer force on the rack in time.
Наиболее близким техническим решением, принятым за прототип, является "Гидросистема секции механизированной крепи" (авт.свид. N 1145148, кл. E 21 D 23/00), включающая гидростойку с предохранительным клапаном и гидрозамком, распределитель, связанный с поршневой и штоковой полостями гидростойки и с напорной и сливной магистралью, устройство автоматического повышения давления, камера повышенного давления которого сообщена через обратный клапан непосредственно с поршневой полостью гидростойки, а вход через обратный клапан и дозирующее устройство с гидравлическим реле времени с напорной магистралью. Гидросистема так же снабжена перепускным клапаном, вход которого сообщен с входом автоматического устройства повышения давления. The closest technical solution adopted for the prototype is the “Hydraulics section of the powered roof support” (autoswitch N 1145148, class E 21 D 23/00), including a hydraulic stand with a safety valve and a hydraulic lock, a distributor associated with the piston and rod cavities hydrostations and with a pressure and drain line, a device for automatic pressure increase, the pressure chamber of which is communicated through a non-return valve directly to the piston cavity of the hydrostatic, and the inlet through a non-return valve and a metering device with hydraulic time switch with pressure line. The hydraulic system is also equipped with a bypass valve, the input of which is connected to the input of the automatic pressure boosting device.
Недостатком данной конструкции является ее невысокая эксплуатационная надежность из-за сложности конструкции, что вызывает необходимость в применении специального распределителя для установки его в позицию, обеспечивающую подачу жидкости в входную магистраль дозирующего устройства, что связано с потерей времени на управление. The disadvantage of this design is its low operational reliability due to the complexity of the design, which necessitates the use of a special valve to install it in a position that provides fluid to the input line of the metering device, which is associated with a loss of time for control.
Применение перепускного клапана с сбросом части рабочей жидкости из напорной магистрали на слив не рациональное решение, приводит к значительным тепловым потерям. The use of a bypass valve with the discharge of part of the working fluid from the pressure line to the drain is not a rational solution, leading to significant heat loss.
Выдержка времени подачи высокого давления в поршневую полость определяется вязкость жидкости проходящей через дроссель, время ограничено конструктивным объемом камеры дозирующего устройства. The time delay of applying high pressure to the piston cavity is determined by the viscosity of the fluid passing through the throttle, time is limited by the design volume of the chamber of the metering device.
Фактически же удержание начального распора должно быть гарантировано на весь период времени до начала формирования реакции горного давления со стороны кровли. In fact, the retention of the initial spread should be guaranteed for the entire period of time before the formation of the mountain pressure reaction from the roof.
Данное устройство не обеспечивает визуальное наблюдение оператором состояние гарантированного начального распора гидростоек. This device does not provide visual observation by the operator of the state of the guaranteed initial spread of hydraulic pillars.
Задачей настоящего изобретения является повышение эксплуатационной надежности гидросистемы управления секцией в части автоматического поддержания наперед заданного начального распора гидростойки крепи на период времени до начала формирования реакции горного давления со стороны кровли. The objective of the present invention is to increase the operational reliability of the section control hydraulic system in terms of automatically maintaining a predetermined initial thrust of the roof support for a period of time before the formation of the rock pressure reaction from the roof.
В известной гидросистеме управления секцией механизированной крепи, включающей гидростойку с подключенной к ее поршневой полости предохранительным клапаном и гидрозамком, гидроблок управления, подключенный к напорной и сливной магистралям и связанный линиями управления с поршневой и штоковыми полостями гидростойки, устройство повышения давления сообщенное с поршневой полостью гидростойки, устройство повышения давления выполнено в виде гидроцилиндра, внутри которого установлены поперечная стенка с центральным отверстием, отделяющая камеру высокого давления от камеры управления, подвижный поршень, разделяющий камеру управления и камеру низкого давления, подвижный шток, прикрепленный одним концом к поршню со стороны камеры управления и пропущенный сквозь отверстие поперечной стенки в камеру высокого давления, и выдвижной шток-индикатор, прикрепленный одним концом к поршню со стороны камеры низкого давления, другой конец которого пропущен через отверстие, выполненное в стенке гидроцилиндра, при этом камера низкого давления сообщена с напорной магистралью секции, камера управления сообщена с линией управления поршневой полостью гидростойки в гидроблоке управления, а камера высокого давления снабжена запорным регулируемым клапаном, вход которого сообщен с ней, а выход с поршневой полостью гидростойки непосредственно, и сообщена через обратный клапан с линией управления поршневой полостью гидростойки в гидроблоке управления. In the known hydraulic control system for the mechanized support section, including a hydraulic stand with a safety valve and a hydraulic lock connected to its piston cavity, a control valve connected to the pressure and drain lines and connected by control lines to the piston and rod cavities of the hydraulic stand, a pressure boosting device in communication with the piston cavity of the hydraulic stand, the pressure increasing device is made in the form of a hydraulic cylinder, inside of which a transverse wall with a central hole is installed, a high pressure chamber from the control chamber, a movable piston separating the control chamber and the low pressure chamber, a movable rod attached at one end to the piston from the control chamber side and passed through an opening of the transverse wall into the high pressure chamber, and a retractable indicator rod attached by one the end to the piston from the side of the low-pressure chamber, the other end of which is passed through an opening made in the wall of the hydraulic cylinder, while the low-pressure chamber is in communication with the pressure line of the section , the control chamber is in communication with the control line of the piston cavity of the hydraulic stand in the control unit, and the high pressure chamber is equipped with a shut-off adjustable valve, the input of which is connected to it, and the output with the piston cavity of the hydraulic stand directly, and communicated through the check valve with the control line of the piston cavity of the hydraulic stand in the hydraulic unit management.
Сопоставление заявляемой гидравлической системы управления секции механизированной крепи с прототипом позволяет сделать вывод об отсутствии в последнем признаков, сходных с существенными отличительными признаками с заявляемой гидросистемой управления. A comparison of the claimed hydraulic control system of the powered roof support section with the prototype allows us to conclude that the latter has no signs similar to the essential distinguishing features of the claimed hydraulic control system.
Устройство повышения давления выполнено в виде гидроцилиндра, внутри которого установлены поперечная стенка с центральным отверстием, отделяющая камеру высокого давления от камеры управления, подвижный поршень, разделяющий камеру управления и камеру низкого давления, подвижный шток, прикрепленный одним концом к поршню со стороны камеры управления и пропущенный сквозь отверстие поперечной стенки в камеру высокого давления, и выдвижной шток-индикатор, прикрепленный одним концом к поршню со стороны камеры низкого давления, другой конец которого пропущен сквозь отверстие, выполненное в стенке гидроцилиндра, при этом камера низкого давления сообщена с напорной магистралью секции, камера управления сообщена с линией управления поршневой полостью гидростойки в гидроблоке управления, а камера высокого давления снабжена запорным регулируемым клапаном, вход которого сообщен с ней, а выход с поршневой полостью гидростойки непосредственно, и сообщена через обратный клапан с линией управления поршневой полостью гидростойки в гидроблоке управления. The pressure increasing device is made in the form of a hydraulic cylinder, inside of which there is a transverse wall with a central hole separating the high-pressure chamber from the control chamber, a movable piston separating the control chamber and the low-pressure chamber, a movable rod attached at one end to the piston from the control chamber side and missed through the hole of the transverse wall into the high-pressure chamber, and a retractable rod indicator attached at one end to the piston from the low-pressure chamber, the other end which is passed through an opening made in the wall of the hydraulic cylinder, while the low-pressure chamber is in communication with the pressure line of the section, the control chamber is in communication with the control line of the piston cavity of the hydraulic stand in the control unit, and the high-pressure chamber is equipped with a shut-off adjustable valve, the input of which is in communication with it, and the outlet with the piston cavity of the hydraulic rack directly, and communicated through the check valve with the control line of the piston cavity of the hydraulic column in the control unit.
Совокупность признаков заявленного технического решения имеет отличие от прототипа и известных аналогов и не следует явным образом из излученного уровня техники, поэтому авторы считают, что объект является новым и имеет изобретательский уровень. The set of features of the claimed technical solution has a difference from the prototype and known analogues and does not follow explicitly from the emitted prior art, therefore, the authors believe that the object is new and has an inventive step.
Изобретение имеет изобретательский уровень в связи с тем, что сочетание признаков, а именно выполнение устройства повышения давления в виде гидроцилиндра, внутри которого установлены поперечная стенка с центральным отверстием, отделяющая камеру высокого давления от камеры управления, подвижный поршень, разделяющий камеру управления и камеру низкого давления, подвижный шток, прикрепленный одним концом к поршню со стороны камеры управления и пропущенной сквозь отверстие поперечной стенки в камеру высокого давления, и выдвижной шток-индикатор, прикрепленный одним концом к поршню со стороны камеры низкого давления, другой конец которого пропущен сквозь отверстие, выполненное в стенке гидроцилиндра, при этом камера низкого давления сообщена с напорной магистралью секции, камера управления сообщена с линией управления поршневой полостью гидростойки в гидроблоке управления, а камера высокого давления снабжена запорным регулируемым клапаном, вход которого сообщен с ней, а выход с поршневой полостью гидростойки непосредственно, и сообщена через обратный клапан с линией управления поршневой полостью гидроблоке управления решает поставленную задачу изобретения: повышения эксплуатационной надежности гидросистемы управления секцией механизированной крепи в части автоматического поддержания наперед заданного начального распора гидростойки крепи на период времени до начала формирования реакции горного давления со стороны кровли. Эти признаки связаны между собой так, что при устранении одного из них исчезает даваемый изобретением технический результат. The invention has an inventive step due to the fact that the combination of features, namely, the implementation of a pressure boosting device in the form of a hydraulic cylinder, inside which a transverse wall with a central hole is installed separating the high-pressure chamber from the control chamber, a movable piston separating the control chamber and the low-pressure chamber , a movable rod attached at one end to the piston from the side of the control chamber and passed through the hole of the transverse wall into the high pressure chamber, and a retractable rod an ikator attached at one end to the piston from the side of the low-pressure chamber, the other end of which is passed through an opening made in the wall of the hydraulic cylinder, the low-pressure chamber is in communication with the pressure line of the section, the control chamber is in communication with the control line of the piston cavity of the hydraulic stand in the control unit, and the high-pressure chamber is equipped with an adjustable shut-off valve, the inlet of which is in communication with it, and the outlet with the piston cavity of the hydraulic stand directly, and communicated through a non-return valve with a line at the control of the piston cavity of the hydraulic control unit solves the problem of the invention: to increase the operational reliability of the hydraulic control system of the mechanized lining section in terms of automatically maintaining the predetermined initial thrust of the lining support for a period of time before the formation of the rock pressure reaction from the roof. These signs are interconnected so that when one of them is eliminated, the technical result given by the invention disappears.
Изобретение также представляет собой определенный шаг в развитии техники и является прогрессивным, так как позволяет повысить надежность работы гидросистемы управления секциями шахтной крепи, повышает безопасность ведения работы в лаве, сокращает трудозатраты при управлении секциями в лаве. The invention also represents a certain step in the development of technology and is progressive, since it allows to increase the reliability of the hydraulic system for managing sections of the mine lining, increases the safety of working in the lava, reduces labor costs when managing sections in the lava.
Гидравлическая система управления секцией механизированной крепи, в которой заявлено данное изобретение может найти широкое применение в горнодобывающей отрасли народного хозяйства при работе в механизма, машинах и устройствах где требуется гарантированное и безопасное ведение работ связанное с удержанием кровли выработок, может применимо в системах управления различных по своей конструкции и назначению гидрофицированных передвижных механизированных комплексах где используются распорные гидростойки, т.е. является промышленно-применимым техническим решением. The hydraulic control system for the mechanized roof support section, in which the invention is claimed, can be widely used in the mining sector of the national economy when working in machinery, machines and devices where guaranteed and safe work is required associated with the retention of the roofs of workings, and can be used in control systems of various design and purpose of hydroficated mobile mechanized complexes where spreader hydrostations are used, i.e. is an industrially applicable technical solution.
На чертеже показана принципиальная гидравлическая схема гидросистемы секции механизированной крепи с продольным разрезом устройства повышения давления. The drawing shows a schematic hydraulic diagram of the hydraulic system of a section of mechanized lining with a longitudinal section of a device for increasing pressure.
Гидравлическая система управления секцией механизированной крепи содержит гидростойку 1 с поршневой 2 и штоковой 3 полостями, предохранительный клапан 4 гидростойки и гидрозамок 5 одностороннего действия, гидроблок 6 управления, подключенный к напорной 7 и сливной 8 магистралям и связан линиями управления 9 и 10 с поршневой 2 штоковой 3 полостями гидростойки 1 устройство 11 повышения давления, выполненного в виде гидроцилиндра 12 с поперечной стенкой 13, в которой имеется центральное отверстие 14, отделяющее камеру 15 высокого давления от камеры 16 управления, подвижной поршень 17 разделяющий камеру 16 управления и камеру 189 низкого давления, подвижный шток 19, прикрепленный одним концом к поршню 17 и проходящий через отверстие 14 в камеру высокого давления 15, выдвижной шток-индикатор 20, прикрепленный одним концом к поршню 17 со стороны камеры 18 низкого давления, а другим концом проходит сквозь отверстие 21 в стенке 22 гидроцилиндра 12, при этом камера 18 низкого давления сообщена с напорной магистралью 7 гидролинией 23, а камера 16 высокого давления снабжена запорным регулируемым клапаном 24, вход которого сообщен с ней, а выход через гидролинию 25 непосредственно с поршневой полостью 2 гидростойки 1, и сообщена через обратный клапан 26 с линией 9 управления поршневой полости 2 гидроблока 6 и через гидролинию 27 с камерой 16 управления. The hydraulic control system of the mechanized roof section contains a hydraulic stand 1 with a piston 2 and a rod 3 cavities, a safety valve 4 of a hydraulic stand and a hydraulic lock 5 single-acting, a hydraulic control unit 6 connected to the pressure 7 and drain 8 highways and connected by control lines 9 and 10 to the piston 2 rod 3 by cavities of a hydraulic stand 1 device 11 for increasing pressure, made in the form of a hydraulic cylinder 12 with a transverse wall 13, in which there is a central hole 14 that separates the high-pressure chamber 15 from the chamber 16 control, the movable piston 17 separating the control chamber 16 and the low pressure chamber 189, the movable rod 19, attached at one end to the piston 17 and passing through the hole 14 into the high pressure chamber 15, the retractable rod indicator 20, attached at one end to the piston 17 from the side a low pressure chamber 18, and the other end passes through an opening 21 in the wall 22 of the hydraulic cylinder 12, while the low pressure chamber 18 is in communication with the pressure line 7 by a hydraulic line 23, and the high pressure chamber 16 is equipped with an adjustable shut-off valve 24, the input which is communicated with it, and the output through the hydraulic line 25 directly with the piston cavity 2 of the hydraulic pillar 1, and communicated through the check valve 26 with the control line 9 of the piston cavity 2 of the hydraulic unit 6 and through the hydraulic line 27 with the control chamber 16.
Гидравлическая система управления секцией работает следующим образом. При управлении распором гидростойки 1 секции оператор устанавливает блок 6 управления в позиционное положение ПС, благодаря чему линия управления 9 сообщается через блок 6 управления с напорной магистралью 7, при этом рабочая жидкость из напорной магистрали 7 будет подаваться в поршневую полость 2 гидростойки 1 через обратный клапан гидрозамка 5, в камеру 16 управления устройства 11 повышения давления и через обратный клапан 26 в камеру 15 высокого давления. В результате этого камеры 15, 16, 18 устройства 11 будут находиться под одинаковым давлением равным давлению в напорной магистрали 7 секции 4, так как сумма активной площади камеры 15 и 16 больше активной площади камеры 18, поршень 17 со штоками 19 и 20 переместятся в крайнее положение имитируемое максимальным вылетом (l) штока-индикатора 20, при этом камера 15 заполняется полностью рабочей жидкостью. Одновременно с этим давлением в поршневой полости 2 гидростой 1 формируется распорное усилие на штоке величина которого определяется величиной давления в напорной магистрали секции, которая от технического состояния гидросистемы секции, как подтверждает практика эксплуатации в шахтных условиях, колеблется в широком диапазоне, достигая минимума до 50% от номинального. The hydraulic control system section operates as follows. When controlling the spread of the hydraulic rack 1 of the section, the operator sets the control unit 6 in the positional position of the PS, so that the control line 9 communicates through the control unit 6 with the pressure line 7, while the working fluid from the pressure line 7 will be supplied to the piston cavity 2 of the hydraulic column 1 through the check valve a hydraulic lock 5, into the control chamber 16 of the pressure boosting device 11 and through a check valve 26 into the high-pressure chamber 15. As a result of this, the chambers 15, 16, 18 of the device 11 will be under the same pressure equal to the pressure in the pressure line 7 of section 4, since the sum of the active area of the chamber 15 and 16 is larger than the active area of the chamber 18, the piston 17 with rods 19 and 20 will move to the extreme the position simulated by the maximum reach (l) of the indicator rod 20, while the chamber 15 is filled with fully working fluid. Simultaneously with this pressure, a spacer force is formed in the piston cavity 2 of the hydrostatic 1, the value of which is determined by the pressure in the pressure line of the section, which, from the technical condition of the hydraulic system of the section, fluctuates in a wide range, reaching a minimum of up to 50% from the nominal.
Кроме того, начальное распорное усилие зависит от времени удержания оператором гидроблока 6 управления в позиции ПС, что естественно не гарантировано. Оператор устанавливает блок 6 управления в положение 0 (нейтральное) и переходит к управлению другой секции. При переключении блока 6 в положение О камера 16 управления через линии 9 и 27 сообщается со сливной магистралью 8 секции, закрывается обратный клапан гидрозамка 5. Поршневая полость 4 гидростойки 1 находится в замкнутом объеме, ограниченном гидрозамком 5, предохранительным клапаном 4 гидростойки 1 и запорным регулируемым клапаном 24 устройства 11 повышения давления. Благодаря тому, что камера 16 управления сообщилась со сливной магистралью 8 секции, то под действием постоянно действующего давления в камере 18 поршень 17 со штоками 19 и 20 начинает перемещаться, формируя повышенное давление в камере 15. При этом обратный клапан 26 закрывается и жидкость из камеры 15 преодолевая сопротивление запорного клапана 24 поступает в замкнутую поршневую полость 2 гидростойки 1, создавая автоматически заданное распорное усилие на штоке гидростойки 1. Величина давления в полости 2 гидростойки регулируется сопротивлением (перепадам давления) на запорном элементе клапана 24 и устанавливается оператором предварительно в зависимости от технологических условий проведения выработки и технического состояния гидросистемы секции. In addition, the initial spacer effort depends on the time the operator holds the control unit 6 in the PS position, which is naturally not guaranteed. The operator sets the control unit 6 to position 0 (neutral) and proceeds to control another section. When the unit 6 is switched to the O position, the control chamber 16 communicates with the drain line 8 of the section through lines 9 and 27, the check valve of the hydraulic lock 5 closes. The piston cavity 4 of the hydraulic stand 1 is in a closed volume, limited by the hydraulic lock 5, the safety valve 4 of the hydraulic stand 1 and an adjustable shut-off valve the valve 24 of the pressure boosting device 11. Due to the fact that the control chamber 16 is in communication with the drain line 8 of the section, under the action of a constantly acting pressure in the chamber 18, the piston 17 with rods 19 and 20 begins to move, forming an increased pressure in the chamber 15. In this case, the check valve 26 closes and the liquid from the chamber 15 overcoming the resistance of the shut-off valve 24 enters the closed piston cavity 2 of the hydraulic stand 1, creating an automatically specified spacer force on the rod of the hydraulic stand 1. The pressure in the cavity 2 of the hydraulic stand is regulated by the resistance ( erepadam pressure) on the valve closure member 24 and the pre-set by the operator, depending on technological conditions of the production and technical state of the hydraulic section.
В процессе автоматического поддержания заданного начального давления в поршневой полости, происходит релаксация напряжения в местах контакта перекрытия и кровли, основание секции и почвы выработки секция приобретает устойчивое положение с постоянным заданным подпорным усилием. Любое перемещение штока гидростойки 1 в период приобретения устойчивости состояния в "распоре" компенсируется увеличением замкнутого объема поршневой полости 2 гидростойки 1 за счет вытеснения рабочей жидкости из камеры 15 устройства 11 повышения давления, на что указывает сокращение вылета (l) штока-индикатора 20. In the process of automatically maintaining a given initial pressure in the piston cavity, stress relaxation occurs at the places where the overlap and the roof contact, the base of the section and the soil of the excavation section acquires a stable position with a constant predetermined retaining force. Any movement of the rod of the hydraulic stand 1 during the period when the state is “stable” is compensated by an increase in the closed volume of the piston cavity 2 of the hydraulic stand 1 due to the displacement of the working fluid from the chamber 15 of the pressure boosting device 11, as indicated by the reduction in the overhang (l) of the indicator rod 20.
Предлагаемая гидравлическая система управления секций механизированной крепи обеспечивает эксплуатационную надежность благодаря простате и надежности элементов конструкции устройства повышения давления, поддерживает автоматически начальный наперед заданный распор гидростоек не зависимо от времени удержания оператором гидроблока управления в позиции управления поршневой полостью, т.е. сокращает время управления секцией гарантирует надежное поддержание начального подпора с возможностью визуального контроля посредством штока-индикатора о степени разрядки высокого давления, т.е. о состоянии процесса удержания распора в гидростойках во времени, ограниченном только внутренними утечками замкнутого объема жидкости в поршневой полости стойки, т.е. дополнительно оценивается качество уплотнительных узлов гидростойки. The proposed hydraulic control system for the mechanized roof support sections ensures operational reliability due to the prostate and the reliability of the structural elements of the pressure boosting device, it automatically maintains the initial forward predetermined spacing of the hydraulic struts regardless of the time the operator holds the control unit in the piston cavity control position, i.e. reduces the control time of the section ensures reliable maintenance of the initial backwater with the possibility of visual control by means of a rod indicator of the degree of discharge of high pressure, i.e. on the state of the process of holding the thrust in the hydraulic racks in time, limited only by internal leaks of a closed volume of liquid in the piston cavity of the rack, i.e. additionally assessed the quality of the sealing units of the hydraulic rack.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU95101145A RU2079667C1 (en) | 1995-01-26 | 1995-01-26 | Hydraulic control system of powered support unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU95101145A RU2079667C1 (en) | 1995-01-26 | 1995-01-26 | Hydraulic control system of powered support unit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU95101145A RU95101145A (en) | 1996-12-10 |
| RU2079667C1 true RU2079667C1 (en) | 1997-05-20 |
Family
ID=20164290
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU95101145A RU2079667C1 (en) | 1995-01-26 | 1995-01-26 | Hydraulic control system of powered support unit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2079667C1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2503816C1 (en) * | 2012-07-20 | 2014-01-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный минерально-сырьевой университет "Горный" | Hydraulically-assisted support with throttling direction control valve and energy recovery |
| RU2510460C2 (en) * | 2012-06-13 | 2014-03-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный минерально-сырьевой университет "Горный" | Hydraulic support with variable resistance and energy recovery |
| RU189563U1 (en) * | 2018-11-07 | 2019-05-28 | АО "СУЭК-Кузбасс" | Hydrated roof with adjustable resistance and energy recovery |
| RU191483U1 (en) * | 2019-04-29 | 2019-08-07 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский горный университет" | HYDRAULIC FASTENERS WITH ADJUSTABLE RESISTANCE AND ENERGY RECOVERY |
-
1995
- 1995-01-26 RU RU95101145A patent/RU2079667C1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР N 629349, кл. E 21 D 23/16, 1978. Авторское свидетельство СССР N 1145148, кл. E 21 D 23/00, 1985. * |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2510460C2 (en) * | 2012-06-13 | 2014-03-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный минерально-сырьевой университет "Горный" | Hydraulic support with variable resistance and energy recovery |
| RU2503816C1 (en) * | 2012-07-20 | 2014-01-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный минерально-сырьевой университет "Горный" | Hydraulically-assisted support with throttling direction control valve and energy recovery |
| RU189563U1 (en) * | 2018-11-07 | 2019-05-28 | АО "СУЭК-Кузбасс" | Hydrated roof with adjustable resistance and energy recovery |
| RU191483U1 (en) * | 2019-04-29 | 2019-08-07 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский горный университет" | HYDRAULIC FASTENERS WITH ADJUSTABLE RESISTANCE AND ENERGY RECOVERY |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU95101145A (en) | 1996-12-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN1573014B (en) | hydraulic shield support | |
| US3333425A (en) | Hydraulic mine roof supports | |
| RU2079667C1 (en) | Hydraulic control system of powered support unit | |
| AU2019238801B2 (en) | Hydraulic shield support system and pressure intensifier | |
| US3530490A (en) | Self-advancing mine and roof support systems | |
| RU1800052C (en) | Hydraulic system of powered support unit | |
| CN206530350U (en) | Underground monomer column hoisting system | |
| RU2131039C1 (en) | Hydraulic drive of powered support unit | |
| SU825992A1 (en) | Hydraulic prop | |
| SU846797A1 (en) | Apparatus for spacing roof support section hydraulic props | |
| SU802661A1 (en) | Mechanized roof support hydraulic control system | |
| SU949198A1 (en) | Hydraulic control system for powered support | |
| RU1798498C (en) | Device for breaking monoliths | |
| SU1116172A1 (en) | Apparatus for controlling a power support unit | |
| SU1153079A1 (en) | Power support | |
| SU1687931A1 (en) | Hydraulic cylinder test stand | |
| SU735784A1 (en) | Hydraulic prop of powered mine roof support | |
| SU1265359A1 (en) | Hydraulic prop of mine support | |
| SU375386A1 (en) | ||
| SU1602987A1 (en) | Device for controlling boom-type cutting unit of entry-driving machine | |
| SU1225898A1 (en) | Hydraulic system of power support unit | |
| SU1534189A2 (en) | Device for moving a power planer set | |
| SU714018A1 (en) | Apparatus for testing safety valves of mine roof support hydraulic props | |
| SU497409A1 (en) | Shaft support section hydraulic system | |
| SU1229373A1 (en) | Arrangement for thrusting hydraulic props of power support unit |