RU189563U1 - Hydrated roof with adjustable resistance and energy recovery - Google Patents

Hydrated roof with adjustable resistance and energy recovery Download PDF

Info

Publication number
RU189563U1
RU189563U1 RU2018139012U RU2018139012U RU189563U1 RU 189563 U1 RU189563 U1 RU 189563U1 RU 2018139012 U RU2018139012 U RU 2018139012U RU 2018139012 U RU2018139012 U RU 2018139012U RU 189563 U1 RU189563 U1 RU 189563U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hydraulic
piston
valve
discharge line
cavity
Prior art date
Application number
RU2018139012U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Валериевич Стебнев
Сергей Григорьевич Мухортиков
Original Assignee
АО "СУЭК-Кузбасс"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by АО "СУЭК-Кузбасс" filed Critical АО "СУЭК-Кузбасс"
Priority to RU2018139012U priority Critical patent/RU189563U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU189563U1 publication Critical patent/RU189563U1/en

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D23/00Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
    • E21D23/16Hydraulic or pneumatic features, e.g. circuits, arrangement or adaptation of valves, setting or retracting devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к горному делу, а именно к гидрофицированной крепи комплексно-механизированных очистных забоев угольных, калийных или сланцевых шахт.Гидрофицированная крепь с регулируемым сопротивлением и рекуперацией энергии в гидросистему комплекса включает гидростойки секций механизированной крепи с поршневой и штоковой полостями, гидрораспределитель потока, гидрозамок, предохранительный клапан, мультипликатор, установленный между поршневой полостью гидроцилинда и нагнетательной линией гидростанции, состоящий из корпуса, большого и малого поршней, жестко соединенных между собой, регулируемый дроссель и два обратных клапана, причем камера большого поршня соединена с нагнетательной линией гидростанции через две параллельные линии в одной из которых установлены последовательно включенные регулируемый дроссель и обратный клапан, а в другой обратный клапан. Камера малого поршня мультипликатора соединена с поршневой полостью гидроцилиндра стойки секции крепи, а промежуточная полость мультипликатора соединена с атмосферой. Устройство содержит также, установленные последовательно между регулируемым дросселем и нагнетательной линией гидростанции, настроенный на нижнюю границу регулируемого давления, подпорный клапан и разделительный дроссель. Параллельно разделительному дросселю установлен пневмогидроаккумулятор с обратным клапаном на входе от нагнетательной линии гидростанции и ограничительным дросселем, установленным параллельно обратному клапану, на выходе из пневмогидроаккумулятора.Техническим результатом является возможность изменения рабочей характеристики секций крепи при управлении горным давлением и оседании кровли не зависимо от изменения давления в нагнетательной магистрали комплекса, что снижает интенсивность «топтания» кровли, обеспечивает возможность рекуперации энергии горного давления вытеснением рабочей жидкости при оседании кровли из поршневых полостей стоек секций механизированной крепи в нагнетательную магистраль очистного комплекса.The utility model relates to mining, in particular, to hydroficated lining of complex-mechanized mining faces of coal, potash or shale mines. Hydraulic lining with adjustable resistance and energy recovery in the hydraulic system of the complex includes hydraulically lined sections of mechanized lining with piston and rod cavities, hydraulic flow distributor, and hydroshaft of mechanized lining sections with piston and rod cavities, flow control valve, hydro-hydraulics, hydraulically supported sections with piston and rod cavities, hydraulic flow distributor, hydroshaft sections, hydraulically supported piston and rod cavities, hydraulic flow distributor, hydraulics, hydraulically supported lining with hydraulic piston hollow , a safety valve, a multiplier installed between the piston cavity of the hydraulic cylinder and the discharge line of the hydraulic station, consisting of a large and a small piston rigidly interconnected, an adjustable throttle and two check valves, the large piston chamber connected to the discharge line of the hydraulic station through two parallel lines in one of which are mounted in series an adjustable throttle and check valve, and in the other a check valve . The small piston chamber of the multiplier is connected to the piston cavity of the hydraulic cylinder of the support of the support section, and the intermediate cavity of the multiplier is connected to the atmosphere. The device also contains, installed in series between the adjustable throttle and the discharge line of the hydraulic station, tuned to the lower limit of the regulated pressure, a retaining valve and a separation throttle. Parallel to the separation choke, a pneumohydroaccumulator is installed with a check valve at the inlet from the discharge line of the hydraulic station and a restrictor choke installed parallel to the non-return valve at the outlet of the pneumohydroaccumulator. The technical result is the possibility of changing the working characteristics of the lining sections when controlling rock pressure and settling the roof regardless of pressure change the injection line of the complex, which reduces the intensity of the “trampling” of the roof, provides the possibility l recovery of the energy of the mountain pressure by displacing the working fluid when the roof of the piston cavities of the racks of the sections of the mechanized supports in the discharge line cleaning complex.

Description

Полезная модель относится к горному делу, а именно к гидрофицированной крепи комплексно-механизированных очистных забоев угольных, калийных или сланцевых шахт.The utility model relates to mining, namely, to hydroficated lining of complex-mechanized mining faces of coal, potash or shale mines.

Известна «Гидравлическая стойка шахтной крепи» (RU 2023163, опубл. 15.11.1994) включающая цилиндр с выдвижной частью, который имеет входной канал в рабочую полость, соединенную с гидрозамком с разгрузочным упором в загрузочной его полости, дифференциальный предохранитель, имеющий герметичный ввод, обратный клапан, пружины и толкатель, установленный с возможностью взаимодействия одного конца с обратным клапаном, при этом дифференциальный предохранитель, установленный на наружной стороне цилиндра, снабжен корпусом и установлен соосно с гидрозамком в его загрузочной полости с возможностью контакта разгрузочного упора гидрозамка с другим концом толкателя, который установлен с возможностью осевого перемещения в герметичном отверстии, выполненном в корпусе, и снабжен кольцевым пояском, расположенным между корпусом и пружиной, причем загрузочная полость гидрозамка сообщена с подклапанной полостью обратного клапана посредством сквозного продольного канала, выполненного в теле толкателя, а входной канал в рабочую полость стойки сообщен с заклапанной полостью обратного клапана посредством продольных пазов, выполненных на наружной поверхности дифференциального предохранителя.Known "Hydraulic rack shaft lining" (RU 2023163, publ. 11/15/1994) includes a cylinder with a sliding part that has an inlet to the working cavity connected to the hydraulic lock with a discharge stop in its loading cavity, a differential fuse having a sealed inlet, return valve, springs and pusher mounted with the possibility of interaction of one end with a non-return valve, while the differential fuse installed on the outside of the cylinder is provided with a housing and installed coaxially with a hydraulic lock ohm in its loading cavity with the possibility of contact of the discharge lock of the hydraulic lock with the other end of the pusher, which is installed with the possibility of axial movement in a sealed hole made in the housing, and provided with an annular belt located between the housing and the spring, and the loading cavity of the hydraulic lock is in communication with the subvalated cavity of the return the valve through a through longitudinal channel made in the body of the pusher, and the inlet channel in the working cavity of the rack is communicated with the slap cavity of the check valve through means longitudinal grooves made on the outer surface of the differential fuse.

Недостатками устройства являются последовательные импульсные нагрузки на непосредственную кровлю вследствие неоднократных срабатываний предохранительного клапана при управлении горным давлением, приводящие к явлению «топтания» пород кровли, что увеличивает вероятность разрушения и высыпания пород кровли в межсекционное пространство; не разделены функция управления горным давлением, функция защиты секции от перегрузок и пород непосредственной кровли от разрушения, что не позволяет настраивать каждое функциональное устройство по отдельности; невозможность передачи энергии горного давления при оседании кровли в гидросистему комплекса; увеличение импульсных значений нагрузок вследствие запаздывания открытия предохранительного клапана; предохранительный клапан работает в импульсном режиме, следствием чего является переменная скорость опускания перекрытия секции крепи, стоек и кровли.The drawbacks of the device are sequential impulse loads on the immediate roof due to repeated actuations of the safety valve when controlling rock pressure, leading to the phenomenon of “trampling” of the roof rocks, which increases the likelihood of destruction and precipitation of the roof rocks into the intersectional space; the function of control of rock pressure is not separated, the function of protecting the section against overloads and rocks of the immediate roof from destruction, which does not allow to configure each functional device separately; the impossibility of transferring the energy of rock pressure when the roof subsides in the hydraulic system of the complex; an increase in the impulse load values due to the delay in opening the safety valve; The safety valve operates in a pulsed mode, which results in a variable lowering speed of the overlapping of the roof, support and roof sections.

Известна «Гидравлическая стойка шахтной крепи»(RU 2065058, опубл. 10.08.1996), включающая гидроцилиндр с поршневой и штоковой полостями и предохранительное устройство, содержащее корпус, выполненный с каналами для соединения поршневой полости гидростойки со сливом и расположенный в нем гидравлический уравновешенный цилиндрический золотник с пружиной, установленной во внутренней полости его с возможностью силового взаимодействия с крышкой корпуса, выполненной с центральным цилиндрическим выступом, входящим во внутреннюю полость золотника, перекрывая ее с образованием гидравлической полости для уравновешивания золотника, и регулируемый клапан для соединения этой гидрополости со сливом при динамических нагрузках на стойку, при этом регулируемый клапан расположен в цилиндрическом выступе крышки, его золотник выполнен с проточкой в средней части, а выступ крышки выполнен с двумя радиальными каналами, сообщенными с клапанной полостью, образованной проточкой золотника со стенками выступа, один из которых постоянно соединен с гидравлически уравновешивающей золотник полостью, а другой канал, перекрываемый внутренними стенками золотника и золотником регулируемого клапана, расположен с возможностью соединения гидравлически уравновешивающей золотник полости с поршневой полостью гидростойки через клапанную полость.Known "Hydraulic rack shaft lining" (RU 2065058, publ. 10.08.1996), including a hydraulic cylinder with a piston and rod cavities and a safety device, comprising a housing made with channels for connecting the hydraulic piston cavity with a drain and located in it a hydraulic balanced cylindrical valve with a spring installed in its internal cavity with the possibility of force interaction with the housing cover, made with a central cylindrical protrusion entering the internal cavity of the spool, ne closing it to form a hydraulic cavity to balance the spool, and an adjustable valve to connect this hydraulic cavity to the drain under dynamic loads on the rack, while the adjustable valve is located in the cylindrical protrusion of the cover, its spool is made with a groove in the middle part, and the protrusion of the cover is made with two radial channels communicated with the valve cavity formed by the groove of the slide valve with the walls of the protrusion, one of which is constantly connected to the hydraulically balancing slide valve, and another channel blocked by the inner walls of the spool and the spool of the adjustable valve is located with the possibility of connecting the hydraulically balancing cavity of the valve with the piston cavity of the hydrorack through the valve cavity.

Недостатками устройства являются последовательные импульсные нагрузки на непосредственную кровлю вследствие неоднократных срабатываний предохранительного клапана при управлении горным давлением, приводящие к явлению «топтания» пород кровли, что увеличивает вероятность разрушения и высыпания пород кровли в межсекционное пространство; не разделены функция управления горным давлением, функция защиты секции от перегрузок и пород непосредственной кровли от разрушения, что не позволяет настраивать каждое функциональное устройство по отдельности; невозможность передачи энергии горного давления при оседании кровли в гидросистему комплекса; увеличение импульсных значений нагрузок вследствие запаздывания открытия предохранительного клапана; предохранительный клапан работает в импульсном режиме, следствием чего является переменная скорость опускания перекрытия секции крепи, стоек и кровли.The drawbacks of the device are sequential impulse loads on the immediate roof due to repeated actuations of the safety valve when controlling rock pressure, leading to the phenomenon of “trampling” of the roof rocks, which increases the likelihood of destruction and precipitation of the roof rocks into the intersectional space; the function of control of rock pressure is not separated, the function of protecting the section against overloads and rocks of the immediate roof from destruction, which does not allow to configure each functional device separately; the impossibility of transferring the energy of rock pressure when the roof subsides in the hydraulic system of the complex; an increase in the impulse load values due to the delay in opening the safety valve; The safety valve operates in a pulsed mode, which results in a variable lowering speed of the overlapping of the roof, support and roof sections.

Известна "Гидравлическая система управления секцией механизированной крепи» (RU 2079667, опубл. 20.05.1997), включающая гидростойку с подключенными к ее поршневой полости предохранительным клапаном и гидрозамком, гидроблок управления, подключенный к напорной и сливной магистралям и связанный линиями управления с поршневой и штоковой полостями гидростойки, устройство повышения давления, сообщенное с поршневой полостью гидростойки, обратный клапан, связанный с устройством повышения давления и поршневой полостью гидростойки, отличающаяся тем, что устройство повышения давления выполнено в виде гидроцилиндра, внутри которого установлены поперечная стенка с центральным отверстием, отделяющая камеру высокого давления от камеры управления, подвижный поршень, разделяющий камеру управления и камеру низкого давления, подвижный шток, прикрепленный одним концом к поршню со стороны камеры управления и пропущенный сквозь отверстие поперечной стенки в камеру высокого давления, и выдвижной шток-индикатор, прикрепленный одним концом к поршню со стороны камеры низкого давления, другой конец которого пропущен сквозь отверстие, выполненное в стенке гидроцилиндра, при этом камера низкого давления сообщена с напорной магистралью секции, камера управления сообщена с линией управления поршневой полостью гидростойки в гидроблоке управления, а камера высокого давления снабжена запорным регулируемым клапаном, вход которого сообщен с ней, а выход с поршневой полостью гидростойки непосредственно, и сообщена через обратный клапан с линией управления поршневой полостью гидростойки в гидроблоке управления.Known "Hydraulic control system section mechanized lining" (RU 2079667, publ. 20.05.1997), including a hydraulic with connected to its piston cavity safety valve and hydraulic lock, hydraulic control unit connected to the pressure and drain lines and connected control lines with piston and rod hydrocavity cavities, pressure booster device in communication with the hydraulic piston cavity, check valve associated with the pressure booster device and the hydraulic piston cavity, characterized in that The booster is made in the form of a hydraulic cylinder, inside which there is a transverse wall with a central hole that separates the high pressure chamber from the control chamber, the movable piston separating the control chamber and the low pressure chamber, a movable rod attached at one end to the piston on the control chamber side and passed through the hole of the transverse wall into the high-pressure chamber, and a retractable indicator rod attached at one end to the piston on the side of the low-pressure chamber, the other end The tip of which is passed through a hole made in the wall of the hydraulic cylinder, while the low pressure chamber communicates with the discharge line of the section, the control chamber communicates with the control line of the hydraulic piston cavity in the control hydraulic block, and the high pressure chamber is equipped with a shut-off adjustable valve, the input of which is communicated with it, and the outlet with the piston cavity of the hydraulic post is directly, and communicated through a non-return valve with the control line of the piston cavity of the hydraulic post in the hydraulic control unit.

Недостатками устройства являются последовательные импульсные нагрузки на непосредственную кровлю вследствие неоднократных срабатываний предохранительного клапана при управлении горным давлением, приводящие к явлению «топтания» пород кровли, что увеличивает вероятность разрушения и высыпания пород кровли в межсекционное пространство; не разделены функция управления горным давлением, функция защиты секции от перегрузок и пород непосредственной кровли от разрушения, что не позволяет настраивать каждое функциональное устройство по отдельности; невозможность передачи энергии горного давления при оседании кровли в гидросистему комплекса; увеличение импульсных значений нагрузок вследствие запаздывания открытия предохранительного клапана; предохранительный клапан работает в импульсном режиме, следствием чего является переменная скорость опускания перекрытия секции крепи, стоек и кровли.The drawbacks of the device are sequential impulse loads on the immediate roof due to repeated actuations of the safety valve when controlling rock pressure, leading to the phenomenon of “trampling” of the roof rocks, which increases the likelihood of destruction and precipitation of the roof rocks into the intersectional space; the function of control of rock pressure is not separated, the function of protecting the section against overloads and rocks of the immediate roof from destruction, which does not allow to configure each functional device separately; the impossibility of transferring the energy of rock pressure when the roof subsides in the hydraulic system of the complex; an increase in the impulse load values due to the delay in opening the safety valve; The safety valve operates in a pulsed mode, which results in a variable lowering speed of the overlapping of the roof, support and roof sections.

Известна "Гидрофицированная крепь с регулируемым сопротивлением и рекуперацией энергии" (RU 2510460, опубл. 27.03.2014), принятая за прототип, включающая гидроцилиндр с подключенным к ее поршневой полости, плунжеры, гидрораспределитель потока, гидрозамок и предохранительный клапан, отличающаяся тем, что между поршневой полостью гидроцилинда и нагнетательной линией гидростанции установлен мультипликатор, состоящий из корпуса, большого и малого поршней жестко соединенных между собой, регулируемый дроссель и два обратных клапана, причем камера большого поршня соединена с нагнетательной линией гидростанции через две параллельные линии в одной из которых установлены последовательно включенные регулируемый дроссель и обратный клапан, а в другой обратный клапан, камера малого поршня мультипликатора соединена с поршневой полостью гидроцилиндра стойки, а промежуточная полость мультипликатора соединена с атмосферой.Known "Hydrated roof with adjustable resistance and energy recovery" (RU 2510460, publ. 03/27/2014), adopted for the prototype, including a hydraulic cylinder with connected to its piston cavity, plungers, flow control valve, hydraulic lock and safety valve, characterized in that between the piston cavity of the hydrocylin and the injection line of the hydroelectric station are equipped with a multiplier consisting of a body, a large and a small piston rigidly interconnected, an adjustable throttle and two check valves, the chamber more shogo piston is connected to the discharge line through a hydraulic station two parallel lines in one of which are mounted a series connection of an adjustable throttle and a check valve, and the other non-return valve, the small multiplier piston chamber is connected with the piston cavity strut cylinder and the intermediate cavity multiplier connected to the atmosphere.

Недостатком изобретения является то, что давление рабочей жидкости по длине в напорной магистрали изменяется вследствие потерь на трение при выполнении различных операций и влияет на режим работы устройства.The disadvantage of the invention is that the pressure of the working fluid along the length in the pressure line varies due to friction losses during various operations and affects on the operation mode of the device.

Техническим результатом является независимость значений параметров режима работы заявленного устройства в каждой секции механизированной крепи от изменений давлений рабочей жидкости в напорной магистрали гидросистемы комплекса по длине лавы.The technical result is the independence of the values of the parameters of the operating mode of the claimed device in each section of the powered support against changes in the pressure of the working fluid in the discharge line of the hydraulic system of the complex along the length of the lava.

Технический результат достигается тем, что устройство содержит последовательно установленный подпорный клапан и разделительный дроссель, подсоединенные к нагнетательной линии гидростанции, при этом параллельно разделительному дросселю установлен пневмогидроаккумулятор с обратным клапаном на входе от нагнетательной линии гидростанции и дросселем на выходе, установленным параллельно обратному клапану, из пневмогидроаккумулятора. Сущность технического решения поясняется следующей фигурой:The technical result is achieved by the fact that the device contains a sequentially installed retaining valve and a separation choke connected to the discharge line of the hydraulic station, while a pneumohydroaccumulator with a check valve at the inlet from the discharge line of the hydrostation and an orifice at the outlet installed parallel to the non-return valve is installed from the pneumohydroaccumulator . The essence of the technical solution is illustrated by the following figure:

фиг.1 Гидрофицированная крепь с регулируемым сопротивлением и рекуперацией энергии, где:Fig.1 Hydrated roof with adjustable resistance and energy recovery, where:

На фигуре обозначены: The figure indicated:

1 - мультипликатор; 1 - multiplier;

2 - выходной обратный клапан; 2 - outlet check valve;

3 - входной обратный клапан; 3 - inlet check valve;

4 - регулируемый дроссель; 4 - adjustable throttle;

5 - подпорный клапан; 5 - retaining valve;

6 - предохранительный клапан; 6 - safety valve;

7 - гидрозамок; 7 - hydraulic lock;

8 - гидроцилиндр; 8 - hydraulic cylinder;

9 - поршневая полость;9 - piston cavity;

10 - гидрораспределитель;10 - the hydrodistributor;

11 - сливная линия; 11 - drain line;

12 - нагнетательная линия;12 - discharge line;

13 - разделительный дроссель; 13 - separation choke;

14 - обратный клапан пневмогидроаккумулятора;14 - check valve pneumohydroaccumulator;

15 - ограничительный дроссель; 15 - restrictive throttle;

16 - пневмогидроаккумулятор.16 - pneumohydroaccumulator.

Устройство содержит гидроцилиндр - 8 с поршневой полостью - 9, плунжером, гидрозамком - 7 и предохранительным клапаном - 6; гидрораспределитель - 10 потока рабочей жидкости, соединенный с нагнетательной линией - 12 и со сливной линией -11 гидростанции. Между поршневой полостью - 9 гидроцилинда -8 и нагнетательной линией - 12 гидростанции установлен мультипликатор - 1, состоящий из корпуса, большого и малого поршней, жестко соединенных между собой. Полость большего диаметра мультипликатора - 1 соединена двумя параллельными линиями с нагнетательной линией - 12 гидростанции, в одной из которых последовательно установлены выходной обратный клапан - 2, регулируемый дроссель - 4, настроенный на нижнюю границу регулируемого давления подпорный клапан - 5 и разделительный дроссель - 13, а в другой линии установлен входной обратный клапан - 3. Камера малого поршня мультипликатора - 1 соединена с поршневой полостью - 9 гидроцилиндра - 8 стойки секции механизированной крепи. Промежуточная полость мультипликатора - 1 соединена с атмосферой. Параллельно разделительному дросселю - 13 установлен пневмогидроаккумулятор - 16 с обратным клапаном пневмогидроаккумулятора - 14 на его входе от нагнетательной линии - 12 гидростанции и ограничительным дросселем - 15, установленным параллельно обратному клапану пневмогидроаккумулятора - 14 на выходе из пневмогидроаккумулятора - 16.The device contains a hydraulic cylinder - 8 with a piston cavity - 9, a plunger, a hydraulic lock - 7 and a safety valve - 6; the hydraulic valve - 10 working fluid flows, connected to the injection line - 12 and to the drain line -11 of the hydraulic station. Between the piston cavity - 9 hydrocylin -8 and the injection line - 12 of the hydraulic station a multiplier - 1 is installed, consisting of a body, a large and a small piston, rigidly interconnected. A cavity of a larger diameter multiplier - 1 is connected by two parallel lines to the discharge line - 12 hydroelectric stations, in one of which an outlet check valve - 2, an adjustable choke - 4, a retaining valve - 5 adjusted for the lower limit of the adjustable pressure, and a separating choke - 13, and in the other line an inlet check valve is installed - 3. The chamber of the small piston of the multiplier - 1 is connected to the piston cavity - 9 hydraulic cylinders - 8 pillars of the support section. The intermediate cavity multiplier - 1 is connected to the atmosphere. Parallel to the separation choke - 13 a pneumohydroaccumulator - 16 is installed with a check valve of the pneumohydroaccumulator - 14 at its inlet from the discharge line - 12 hydrostations and a restrictor choke - 15, installed parallel to the non-return valve of the pneumohydroaccumulator - 14 at the outlet of the pneumohydroaccumulator - 16.

Гидрофицированная крепь с регулируемым сопротивлением и рекуперацией энергии работает следующим образом. При передвижке секции крепи гидрораспределитель - 10 устанавливается в положение - 2, при котором рабочая жидкость из нагнетательной линии - 12 поступает в поршневую полость гидрозамка - 7 и открывает его. При этом поршневая полость - 9 гидроцилиндра - 8 открытым гидрозамком - 7 соединяется со сливной линией - 11. Давление рабочей жидкости в полости малого диаметра мультипликатора - 1 снижается, а в полости большего диаметра мультипликатора - 1, соединенной с нагнетательной линией - 12 входным обратным клапаном - 3, повышается. Происходит зарядка мультипликатора - 1 с перемещением его блока поршней и вытеснением рабочей жидкости из полости малого диаметра мультипликатора - 1 в поршневую полость - 9 гидроцилиндра. Gidrofitsirovannaya lining with adjustable resistance and energy recovery works as follows. When moving the lining section, the hydraulic distributor - 10 is installed in position - 2, at which the working fluid from the injection line - 12 enters the piston cavity of the hydraulic lock - 7 and opens it. The piston cavity - 9 hydraulic cylinders - 8 open hydraulic locks - 7 is connected to the drain line - 11. The pressure of the working fluid in the cavity of a small diameter multiplier - 1 decreases, and in the cavity of a larger multiplier diameter - 1, connected to the discharge line - 12 inlet check valve - 3 rises. There is a charging of the multiplier - 1 with the movement of its piston block and the displacement of the working fluid from the cavity of a small diameter multiplier - 1 into the piston cavity - 9 hydraulic cylinders.

После передвижки секции крепи гидрораспределитель - 10 устанавливается в положение - 1, при котором рабочая жидкость из нагнетательной линии - 12 гидростанции поступает в поршневую полость - 9 гидроцилиндра - 8 секции механизированной крепи и в полость малого диаметра мультипликатора - 1. Положение блока поршней мультипликатора - 1 не изменяется, так как давление рабочей жидкости ниже давления диапазона регулирования, установленного настройкой подпорного клапана - 5. After shifting the lining section, the hydraulic distributor - 10 is set to position - 1, in which the working fluid from the injection line - 12 of the hydraulic station enters the piston cavity - 9 hydraulic cylinders - 8 sections of the mechanized lining and into the cavity of a small diameter multiplier - 1 does not change, as the pressure of the working fluid is lower than the pressure of the control range set by the setting of the retaining valve - 5.

Опускание кровли и соответствующее увеличении давления в поршневой полости - 9 гидроцилиндра - 8 до уровня диапазона регулирования, устанавливаемого настройкой подпорного клапана - 5, приводит к смещению блока поршней мультипликатора - 1 и вытеснению рабочей жидкости из полости большего диаметра мультипликатора - 1 через выходной обратный клапан - 2, регулируемый дроссель - 4, подпорный клапан - 5, разделительный дроссель - 13 в нагнетательную линию - 12 гидоростанции с рекуперацией части энергии горного давления в гидросистему механизированной крепи очистного механизированного комплекса. При этом блок пневмогидроаккумулятора - 16 с разделительным дросселем - 13, обратным клапаном пневмогидроаккумулятора - 14 на его входе от нагнетательной линии - 12 гидростанции, и ограничительным дросселем - 15, установленным параллельно обратному клапану пневмогидроаккумулятора - 14 на выходе из пневмогидроаккумулятора - 16, выполняют функцию фильтра, сглаживающего пульсации давления в нагнетательной линии - 12, чем обеспечивают устойчивый режим работы заявляемого устройства в целом.The lowering of the roof and the corresponding increase in pressure in the piston cavity - 9 hydraulic cylinder - 8 to the level of the control range set by setting the retaining valve - 5 causes the piston block of the multiplier - 1 to displace and displaces the working fluid from the cavity of a larger diameter multiplier - 1 through the output non-return valve - 2, adjustable throttle - 4, retaining valve - 5, separation choke - 13 in the discharge line - 12 hydro stations with recovery of a part of the energy of rock pressure in the hydraulic system mechanized Repi cleaning mechanized complex. At the same time, the pneumohydroaccumulator unit - 16 with a choke choke - 13, the pneumohydroaccumulator check valve - 14 at its inlet from the discharge line - 12 hydroelectric stations, and the restrictive choke - 15, installed parallel to the pneumohydroaccumulator check valve - 14 at the outlet of the pneumohydroaccumulator - 16, execute the pneumohydroaccumulator and 14 , smoothing pressure pulsations in the injection line - 12, which ensures a stable operation of the claimed device as a whole.

При длительных периодах управления кровлей, а также в случае чрезмерных нагрузок, блок поршней мультипликатора - 1 может переместиться в крайнее положение с вытеснением рабочей жидкости из полости большего диаметра и заблокирует выходной канал к нагнетательной линии - 12 гидростанции. В этом случае гидроцилиндр - 8 секций механизированной крепи будет работать в режиме контроля давления в поршневой его полости - 9 предохранительным клапаном - 6, который предназначен для защиты гидроцилиндров - 8 секций механизированных крепей комплексно-механизированных очистных забоев шахт от перегрузок.During long periods of roof control, as well as in the case of excessive loads, the piston block of the multiplier - 1 can move to the extreme position with the working fluid displaced from the cavity of a larger diameter and block the output channel to the discharge line - 12 hydroelectric stations. In this case, the hydraulic cylinder - 8 sections of mechanized support will work in pressure control mode in its piston cavity - 9 safety valve - 6, which is designed to protect hydraulic cylinders - 8 sections of mechanized supports of complex-mechanized clearing faces of mines from overloads.

Claims (1)

Гидрофицированная крепь с регулируемым сопротивлением и рекуперацией энергии в гидросистему комплекса, включающая гидроцилиндр с поршневой полостью, плунжеры, гидрораспределитель потока, гидрозамок и предохранительный клапан, при этом между поршневой полостью гидроцилинда и нагнетательной линией гидростанции установлен мультипликатор, состоящий из корпуса, большого и малого поршней, жестко соединенных между собой, регулируемый дроссель и два обратных клапана, причем камера большого поршня соединена с нагнетательной линией гидростанции через две параллельные линии, в одной из которых установлены последовательно включенные регулируемый дроссель и обратный клапан, а в другой - обратный клапан, камера малого поршня мультипликатора соединена с поршневой полостью гидроцилиндра стойки, а промежуточная полость мультипликатора соединена с атмосферой, отличающаяся тем, что содержит установленные последовательно между регулируемым дросселем и нагнетательной линией гидростанции, настроенный на нижнюю границу регулируемого давления, подпорный клапан и разделительный дроссель, при этом параллельно разделительному дросселю установлен пневмогидроаккумулятор с обратным клапаном на входе от нагнетательной линии гидростанции и ограничительным дросселем, установленным параллельно обратному клапану, на выходе из пневмогидроаккумулятора.Hydraulic roof with adjustable resistance and energy recovery in the complex’s hydraulic system, including a hydraulic cylinder with a piston cavity, plungers, flow control valve, hydraulic lock and safety valve, and a multiplier consisting of a housing, a large and a small piston, is installed between the piston cavity of the hydrocylind, rigidly interconnected, adjustable choke and two check valves, the chamber of the large piston connected to the discharge line hydrost Actions through two parallel lines, in one of which an adjustable throttle and a check valve are installed in series, and in the other a check valve, the small piston chamber of the multiplier is connected to the piston cavity of the hydraulic cylinder of the rack, and the intermediate cavity of the multiplier is connected to the atmosphere, characterized in that it contains installed in series between the adjustable throttle and the discharge line of the hydraulic station, tuned to the lower limit of the regulated pressure, the retaining valve and the separation valve Rossel, while parallel to the separation choke, a pneumohydroaccumulator is installed with a non-return valve at the inlet from the discharge line of the hydraulic station and a restrictor choke, installed parallel to the non-return valve, at the outlet of the pneumohydroaccumulator.
RU2018139012U 2018-11-07 2018-11-07 Hydrated roof with adjustable resistance and energy recovery RU189563U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018139012U RU189563U1 (en) 2018-11-07 2018-11-07 Hydrated roof with adjustable resistance and energy recovery

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018139012U RU189563U1 (en) 2018-11-07 2018-11-07 Hydrated roof with adjustable resistance and energy recovery

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU189563U1 true RU189563U1 (en) 2019-05-28

Family

ID=66792775

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018139012U RU189563U1 (en) 2018-11-07 2018-11-07 Hydrated roof with adjustable resistance and energy recovery

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU189563U1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1314111A1 (en) * 1986-01-06 1987-05-30 Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский угольный институт "КузНИУИ" Hydraulic control valve system of power support unit
RU2079667C1 (en) * 1995-01-26 1997-05-20 Акционерное общество открытого типа "Копейский машиностроительный завод" Hydraulic control system of powered support unit
CN101576107A (en) * 2009-06-01 2009-11-11 浙江大学 Energy recovery device in shield duct piece assembling driving system
RU2503816C1 (en) * 2012-07-20 2014-01-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный минерально-сырьевой университет "Горный" Hydraulically-assisted support with throttling direction control valve and energy recovery
RU2510460C2 (en) * 2012-06-13 2014-03-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный минерально-сырьевой университет "Горный" Hydraulic support with variable resistance and energy recovery

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1314111A1 (en) * 1986-01-06 1987-05-30 Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский угольный институт "КузНИУИ" Hydraulic control valve system of power support unit
RU2079667C1 (en) * 1995-01-26 1997-05-20 Акционерное общество открытого типа "Копейский машиностроительный завод" Hydraulic control system of powered support unit
CN101576107A (en) * 2009-06-01 2009-11-11 浙江大学 Energy recovery device in shield duct piece assembling driving system
RU2510460C2 (en) * 2012-06-13 2014-03-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный минерально-сырьевой университет "Горный" Hydraulic support with variable resistance and energy recovery
RU2503816C1 (en) * 2012-07-20 2014-01-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный минерально-сырьевой университет "Горный" Hydraulically-assisted support with throttling direction control valve and energy recovery

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103603975B (en) Multi-stage hydraulic cylinder
RU2679516C1 (en) Double-acting hydraulic pressure amplifier
GB1478434A (en) Percussive device
WO2014118380A3 (en) Valve arrangement and method of operating the same
RU189563U1 (en) Hydrated roof with adjustable resistance and energy recovery
CN104455548A (en) Oil regenerating valve and working method thereof
RU191483U1 (en) HYDRAULIC FASTENERS WITH ADJUSTABLE RESISTANCE AND ENERGY RECOVERY
CN102330714B (en) Load feedback control valve
RU2503816C1 (en) Hydraulically-assisted support with throttling direction control valve and energy recovery
Redelin et al. Study of effect of in-line hydropneumatic accumulators on output characteristics of hydraulic hammer
RU2510460C2 (en) Hydraulic support with variable resistance and energy recovery
CN206723510U (en) 1D twin-cores contact self-adjustable acceleration valve
RU2521872C1 (en) Garipov hydraulic control
CN108561306B (en) Double-acting full-balance inlet high-pressure hydraulic end
RU97436U1 (en) INSTALLATION FOR SIMULTANEOUSLY SEPARATE OPERATION OF TWO LAYERS IN A WELL
CN110388478A (en) Fluid control
CN203846554U (en) Grafted load-sensitive energy-saving hydraulic system of loader
CN204371402U (en) Hydraulic control one-way valve on hydraulic support
CA2878300C (en) Device for controlling the movement of a hydraulic cylinder, particularly for hydraulic machines
CN105987035B (en) Fluid pressure valve device and hydraulic system and machine including the fluid pressure valve device
Vatavu The study of the influence of the hydro-pneumatic accumulator within the operation of hydraulic assemblies used for the supply of longwall roof supports
CN103307310A (en) Electromagnetic pilot valve
RU210938U1 (en) LOAD HANDLING DEVICE
KR102717997B1 (en) Fluid Control Valve
CN201031630Y (en) Hydraulic telescopic type stabilizers