RU191483U1 - HYDRAULIC FASTENERS WITH ADJUSTABLE RESISTANCE AND ENERGY RECOVERY - Google Patents
HYDRAULIC FASTENERS WITH ADJUSTABLE RESISTANCE AND ENERGY RECOVERY Download PDFInfo
- Publication number
- RU191483U1 RU191483U1 RU2019113188U RU2019113188U RU191483U1 RU 191483 U1 RU191483 U1 RU 191483U1 RU 2019113188 U RU2019113188 U RU 2019113188U RU 2019113188 U RU2019113188 U RU 2019113188U RU 191483 U1 RU191483 U1 RU 191483U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- piston
- multiplier
- hydraulic
- cavity
- pressure
- Prior art date
Links
- 238000011084 recovery Methods 0.000 title claims abstract description 7
- 239000003245 coal Substances 0.000 abstract description 2
- 238000005065 mining Methods 0.000 abstract description 2
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 28
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 8
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 5
- 208000010201 Exanthema Diseases 0.000 description 4
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 4
- 201000005884 exanthem Diseases 0.000 description 4
- 206010037844 rash Diseases 0.000 description 4
- 230000002706 hydrostatic effect Effects 0.000 description 3
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 3
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 2
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 2
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D15/00—Props; Chocks, e.g. made of flexible containers filled with backfilling material
- E21D15/14—Telescopic props
- E21D15/44—Hydraulic, pneumatic, or hydraulic-pneumatic props
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
- E21D23/16—Hydraulic or pneumatic features, e.g. circuits, arrangement or adaptation of valves, setting or retracting devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к горному делу, а именно к гидрофицированной крепи комплексно-механизированных очистных забоев угольных шахт.Гидрофицированная крепь с регулируемым сопротивлением и рекуперацией энергии, включающая гидростойку с подключенными к ее поршневой полости предохранительным клапаном и гидрозамком, гидроблок управления, подключенный к напорной и сливной магистралям и связанный линиями управления с поршневой и штоковой полостями гидростойки. Дополнительно крепь снабжена мультипликатором, установленным между поршневой полостью гидростойки и напорной магистралью и состоящим из корпуса, большого и малого поршней, жестко соединенных между собой штоком, камер большого и малого поршней и промежуточной камеры, расположенной между ними, а также регулируемым дросселем и двумя обратными клапанами, которые установлены между мультипликатором и напорной магистралью.Техническим результатом является повышение КПД передачи энергии переходом на повышенное давление, защищенная компоновка мультипликатора от внешних воздействий, уменьшение габаритов конструкции, которая не загромождает межстоечное рабочее пространство в секции крепи.The utility model relates to mining, namely to the hydroficated support of the complex mechanized treatment faces of coal mines. The hydroformed support with adjustable resistance and energy recovery, including a hydraulic stand with a safety valve and a hydraulic lock connected to its piston cavity, a control valve connected to a pressure and drain highways and connected by control lines to the piston and rod cavities of the hydraulic stand. In addition, the support is equipped with a multiplier installed between the piston cavity of the hydraulic column and the pressure line and consisting of a housing, large and small pistons rigidly interconnected by the rod, chambers of the large and small pistons and an intermediate chamber located between them, as well as an adjustable throttle and two check valves which are installed between the multiplier and the pressure line. The technical result is to increase the efficiency of energy transfer by switching to high pressure, protected by a component ka multiplier from external impacts, reducing the structure dimensions that does not clutter your workspace in mezhstoechnoe support frame.
Description
Полезная модель относится к горному делу, а именно к гидрофицированной крепи комплексно-механизированных очистных забоев угольных шахт.The utility model relates to mining, namely to the hydroficated support of complex mechanized treatment faces of coal mines.
Известна «Гидравлическая стойка шахтной крепи» (Патент RU 2023163, опубл. 15.11.1994), включающая цилиндр с выдвижной частью, который имеет входной канал в рабочую полость, соединенную с гидрозамком с разгрузочным упором в загрузочной его полости, дифференциальный предохранитель, имеющий герметичный ввод, обратный клапан, пружины и толкатель, установленный с возможностью взаимодействия одного конца с обратным клапаном, при этом дифференциальный предохранитель, установленный на наружной стороне цилиндра, снабженкорпусоми установлен соосно с гидрозамком в его загрузочной полости с возможностью контакта разгрузочного упора гидрозамка с другим концом толкателя, который установлен с возможностью осевого перемещения в герметичном отверстии, выполненном в корпусе, и снабжен кольцевым пояском, расположенным между корпусом и пружиной, причем загрузочная полость гидрозамка сообщена с подклапанной полостью обратного клапана посредством сквозного продольного канала, выполненного в теле толкателя, а входной канал в рабочую полость стойки сообщен с заклапанной полостью обратного клапана посредством продольных пазов, выполненных на наружной поверхности дифференциального предохранителя.The well-known "Hydraulic rack mine support" (Patent RU 2023163, publ. 15.11.1994), including a cylinder with a sliding part, which has an inlet channel to the working cavity connected to a hydraulic lock with an unloading stop in its loading cavity, a differential fuse having a sealed input , a non-return valve, springs and a pusher installed with the possibility of interaction of one end with a non-return valve, while the differential fuse mounted on the outside of the cylinder is provided with a housing and installed coaxially with the guide in its loading cavity with the possibility of contact of the unloading stop of the hydraulic lock with the other end of the pusher, which is mounted with the possibility of axial movement in a sealed hole made in the housing, and is equipped with an annular belt located between the housing and the spring, and the loading cavity of the hydraulic lock is in communication with a subvalvular reverse cavity the valve by means of a through longitudinal channel made in the body of the pusher, and the inlet channel into the working cavity of the rack is in communication with the valve cavity of the reverse valve ana by longitudinal grooves formed on the outer surface of the differential fuse.
Недостатками устройства являются наличие последовательно установленных предохранительного клапана и пружины, которые могут быть в одном из двух состояний «закрыто» или «открыто» обуславливает: переменные многократные нагрузки на непосредственную кровлю вследствие неоднократных последовательных срабатываний предохранительного клапана при возрастании горного давления, приводящих к явлению «топтания» пород кровли, что увеличивает вероятность разрушения и высыпания пород кровли в межсекционное пространство; не разделены функция управления горным давлением и функция защиты секции и пород непосредственной кровли от перегрузок, что не позволяет настраивать каждую функцию по отдельности; невозможность передачи энергии горного давления при конвергенции боковых пород в гидросистему комплекса; увеличенные значения импульсных нагрузок вследствие запаздывания открытия предохранительного клапана; предохранительный клапан работает в импульсном режиме, следствием чего является переменная скорость опускания перекрытия секции крепи, стоек и кровли.The disadvantages of the device are the presence of a sequentially installed safety valve and spring, which can be either “closed” or “open” in one of two states: variable multiple loads on the direct roof due to repeated successive trips of the safety valve with increasing rock pressure, leading to the phenomenon of “trampling” »Roofing rocks, which increases the likelihood of destruction and rashes of roofing rocks in the intersection space; the rock pressure control function and the function of protecting the section and rocks of the immediate roof from overloads are not separated, which does not allow each function to be configured individually; the impossibility of transferring rock pressure energy during convergence of lateral rocks into the hydraulic system of the complex; increased values of impulse loads due to the delay in opening the safety valve; the safety valve operates in a pulsed mode, which results in a variable lowering speed of the overlap of the roof support section, struts and roof.
Известна Гидравлическая стойка двойной раздвижности равного сопротивления (Патент RU 2327042, опубл. 20.06.2008), включающая цилиндр, снабженный вводами в поршневую и штоковую полости, установленный в цилиндре плунжер первой ступени раздвижности с поршнем и снабженный поршнем шток второй ступени, установленный внутри указанного плунжера, отличающаяся тем, что поршневая полость штока второй ступени сообщена со штоковой полостью плунжера первой ступени.Known hydraulic strut double sliding equal resistance (Patent RU 2327042, publ. 06/20/2008), comprising a cylinder equipped with inputs into the piston and rod cavities, a plunger of a first extension stage with a piston installed in the cylinder and a piston of a second stage installed inside the specified plunger characterized in that the piston cavity of the rod of the second stage is in communication with the rod cavity of the plunger of the first stage.
Недостатками устройства являются наличие последовательно установленных предохранительного клапана и пружины, которые могут быть в одном из двух состояний «закрыто» или «открыто» обуславливает: переменные многократные нагрузки на непосредственную кровлю вследствие неоднократных последовательных срабатываний предохранительного клапана при возрастании горного давления, приводящих к явлению «топтания» пород кровли, что увеличивает вероятность разрушения и высыпания пород кровли в межсекционное пространство; не разделены функция управления горным давлением и функция защиты секции и пород непосредственной кровли от перегрузок, что не позволяет настраивать каждую функцию по отдельности; невозможность передачи энергии горного давления при конвергенции боковых пород в гидросистему комплекса; увеличенные значения импульсных нагрузок вследствие запаздывания открытия предохранительного клапана; предохранительный клапан работает в импульсном режиме, следствием чего является переменная скорость опускания перекрытия секции крепи, стоек и кровли.The disadvantages of the device are the presence of a sequentially installed safety valve and spring, which can be either “closed” or “open” in one of two states: variable multiple loads on the direct roof due to repeated successive trips of the safety valve with increasing rock pressure, leading to the phenomenon of “trampling” »Roofing rocks, which increases the likelihood of destruction and rashes of roofing rocks in the intersection space; the rock pressure control function and the function of protecting the section and rocks of the immediate roof from overloads are not separated, which does not allow each function to be configured individually; the impossibility of transferring rock pressure energy during convergence of lateral rocks into the hydraulic system of the complex; increased values of impulse loads due to the delay in opening the safety valve; the safety valve operates in a pulsed mode, which results in a variable lowering speed of the overlap of the roof support section, struts and roof.
Известна Гидравлическая стойка шахтной крепи (Патент RU 2065058, опубл. 10.08.1996), включающая гидроцилиндр с поршневой и штоковой полостями и предохранительное устройство, содержащее корпус, выполненный с каналами для соединения поршневой полости гидростойки со сливом и расположенный в нем гидравлический уравновешенный цилиндрический золотник с пружиной, установленной во внутренней полости его с возможностью силового взаимодействия с крышкой корпуса, выполненной с центральным цилиндрическим выступом, входящим вовнутреннююполость золотника, перекрывая ее с образованием гидравлической полости для уравновешивания золотника, и регулируемый клапан для соединения этой гидрополости со сливом при динамических нагрузках на стойку, при этом регулируемый клапан расположен в цилиндрическом выступе крышки, его золотник выполнен с проточкой в средней части, а выступ крышки выполнен с двумя радиальными каналами, сообщенными с клапанной полостью, образованной проточкой золотника со стенкамивыступа, одиниз которых постоянно соединен с гидравлически уравновешивающей золотник полостью, а другой канал, перекрываемый внутренними стенками золотника и золотником регулируемого клапана, расположен с возможностью соединения гидравлически уравновешивающей золотник полости с поршневой полостью гидростойки через клапанную полость.Known hydraulic rack mine lining (Patent RU 2065058, publ. 08/10/1996), including a hydraulic cylinder with a piston and rod cavities and a safety device comprising a housing made with channels for connecting the piston cavity of a hydraulic stand with a drain and located in it a hydraulic balanced cylindrical spool with a spring installed in its internal cavity with the possibility of force interaction with the housing cover made with a central cylindrical protrusion entering the internal cavity of the spool a, blocking it with the formation of a hydraulic cavity for balancing the spool, and an adjustable valve for connecting this hydrocavity with a drain under dynamic loads on the rack, while the adjustable valve is located in the cylindrical protrusion of the cover, its spool is made with a groove in the middle part, and the protrusion of the cover is made with two radial channels in communication with the valve cavity formed by the groove of the spool with the walls of the protrusion, one of which is constantly connected to the cavity hydraulically balancing the spool w, and the other channel, blocked by the inner walls of the spool and the spool of the adjustable valve, is located with the possibility of connecting a hydraulically balancing valve spool to the piston cavity of the hydraulic stand through the valve cavity.
Недостатками устройства являются наличие последовательно установленных предохранительного клапана и пружины, которые могут быть в одном из двух состояний «закрыто» или «открыто» обуславливает: переменные многократные нагрузки на непосредственную кровлю вследствие неоднократных последовательных срабатываний предохранительного клапана при возрастании горного давления, приводящих к явлению «топтания» пород кровли, что увеличивает вероятность разрушения и высыпания пород кровли в межсекционное пространство; не разделены функция управления горным давлением и функция защиты секции и пород непосредственной кровли от перегрузок, что не позволяет настраивать каждую функцию по отдельности; невозможность передачи энергии горного давления конвергенции боковых пород кровли в гидросистему комплекса; увеличенные значения импульсных нагрузок вследствие запаздывания открытия предохранительного клапана;The disadvantages of the device are the presence of a sequentially installed safety valve and spring, which can be either “closed” or “open” in one of two states: variable multiple loads on the direct roof due to repeated successive trips of the safety valve with increasing rock pressure, leading to the phenomenon of “trampling” »Roofing rocks, which increases the likelihood of destruction and rashes of roofing rocks in the intersection space; the rock pressure control function and the function of protecting the section and rocks of the immediate roof from overloads are not separated, which does not allow each function to be configured individually; the impossibility of transferring the energy of rock pressure to the convergence of the lateral rocks of the roof into the hydraulic system of the complex; increased values of impulse loads due to the delay in opening the safety valve;
Известна Гидравлическая система управления секцией механизированной крепи (Патент RU 2079667, опубл. 20.05.1997), включающая гидростойку с подключенными к ее поршневой полости предохранительным клапаном и гидрозамком, гидроблок управления, подключенный к напорной и сливной магистралям и связанный линиями управления с поршневой и штоковой полостями гидростойки, устройство повышения давления, сообщенное с поршневой полостью гидростойки, обратный клапан, связанный с устройством повышения давления и поршневой полостью гидростойки, при этом устройство повышения давления выполнено в виде гидроцилиндра, внутри которого установлены поперечная стенка с центральным отверстием, отделяющая камеру высокого давления от камеры управления, подвижный поршень, разделяющий камеру управления и камеру низкого давления, подвижный шток, прикрепленный одним концом к поршню со стороны камеры управления и пропущенный сквозь отверстие поперечной стенки в камеру высокого давления, и выдвижной шток-индикатор, прикрепленный однимконцомк поршню со стороны камеры низкого давления, другой конец которого пропущен сквозь отверстие, выполненное в стенке гидроцилиндра, при этом камера низкого давления сообщена с напорной магистралью секции, камера управления сообщена с линией управления поршневой полостью гидростойки в гидроблоке управления, а камера высокого давления снабжена запорным регулируемым клапаном, вход которого сообщен с ней, а выход с поршневой полостью гидростойки непосредственно, исообщена через обратный клапан с линией управления поршневой полостью гидростойки в гидроблоке управления.Known hydraulic control system for the mechanized roof section (Patent RU 2079667, publ. 05.20.1997), including a hydraulic stand with a safety valve and a hydraulic lock connected to its piston cavity, a control valve connected to the pressure and drain lines and connected by control lines to the piston and rod cavities hydrostatic, pressure boosting device in communication with the piston cavity of the hydraulic strut, non-return valve associated with the pressure boosting device and the piston cavity of the hydraulic strut, The pressure increase is made in the form of a hydraulic cylinder, inside of which there is a transverse wall with a central hole separating the high pressure chamber from the control chamber, a movable piston separating the control chamber and the low pressure chamber, a movable rod attached at one end to the piston from the control chamber side and passed through the hole of the transverse wall into the high-pressure chamber, and a retractable rod indicator attached one end to the piston from the side of the low-pressure chamber, the other end of which It was passed through an opening made in the wall of the hydraulic cylinder, while the low-pressure chamber is in communication with the pressure line of the section, the control chamber is in communication with the control line of the piston cavity of the hydraulic stand in the hydraulic control unit, and the high-pressure chamber is equipped with a shut-off adjustable valve, the input of which is in communication with it, and the outlet with the piston cavity of the hydraulic rack is directly communicated through the check valve with the control line of the piston cavity of the hydraulic column in the control unit.
Недостатками устройства являются наличие последовательно установленных предохранительного клапана и пружины, которые могут быть в одном из двух состояний «закрыто» или «открыто» обуславливает: переменные многократные нагрузки на непосредственную кровлю вследствие неоднократных последовательных срабатываний предохранительного клапана при возрастании горного давления, приводящих к явлению «топтания» пород кровли, что увеличивает вероятность разрушения и высыпания пород кровли в межсекционное пространство; не разделены функция управления горным давлением и функция защиты секции и пород непосредственной кровли от перегрузок, что не позволяет настраивать каждую функцию по отдельности; увеличенные значения импульсных нагрузок вследствие запаздывания открытия предохранительного клапана.The disadvantages of the device are the presence of a sequentially installed safety valve and spring, which can be either “closed” or “open” in one of two states: variable multiple loads on the direct roof due to repeated successive trips of the safety valve with increasing rock pressure, leading to the phenomenon of “trampling” »Roofing rocks, which increases the likelihood of destruction and rashes of roofing rocks in the intersection space; the rock pressure control function and the function of protecting the section and rocks of the immediate roof from overloads are not separated, which does not allow each function to be configured individually; increased values of impulse loads due to the delay in opening the safety valve.
Известна Гидрофицированная крепь с регулируемым сопротивлением и рекуперацией энергии (Патент RU 2510460, опубл. 27.03.2014), принятая за прототип, включающая гидростойку с подключенными к ее поршневой полости предохранительным клапаном и гидрозамком, гидроблок управления, подключенный к напорной и сливной магистралям и связанный линиями управления с поршневой и штоковой полостями гидростойки, мультипликатор установленный между поршневой полостью гидростойки и напорной магистралью и состоящим из корпуса, большого и малого поршней, жестко соединенных между собой штоком, камер большого и малого поршней и промежуточной камеры, расположенной между ними, а также регулируемым дросселем и двумя обратными клапанами, которые установлены между мультипликатором и напорной магистралью, при этом камера большого поршня мультипликатора соединена с напорной магистралью через две параллельные линии, в одной из которых установлены последовательно расположенные регулируемый дроссель и обратный клапан, а в другой линии - обратный клапан, камера малого поршня мультипликатора соединена с поршневой полостью гидростойки, а промежуточная камера мультипликатора соединена с атмосферой через компенсационное отверстие.Known Hydroficated support with adjustable resistance and energy recovery (Patent RU 2510460, publ. March 27, 2014), adopted as a prototype, including a hydraulic stand with a safety valve and a hydraulic lock connected to its piston cavity, a control valve connected to the pressure and drain lines and connected by lines control with a piston and rod cavities of a hydraulic rack, a multiplier installed between the piston cavity of a hydraulic column and a pressure line and consisting of a housing, large and small pistons, rigidly internal between the rod, chambers of the large and small pistons and an intermediate chamber located between them, as well as an adjustable throttle and two check valves that are installed between the multiplier and the pressure line, while the chamber of the large piston of the multiplier is connected to the pressure line through two parallel lines, in one of which an adjustable throttle and a check valve are installed in series, and in the other line, a check valve is installed, the chamber of the small multiplier piston is connected to Neva gidrostoyki cavity and the intermediate chamber multiplier connected with the atmosphere through the compensation opening.
Недостатком изобретения является то, наличие последовательно установленных предохранительного клапана и пружины, которые могут быть в одном из двух состояний «закрыто» или «открыто» обуславливает изменение давления в напорной магистрали по всей ее длине вследствие потерь на трение на участках перетока рабочей жидкости при выполнении различных операций влияет на режим работы устройства; конструкция в виде отдельного гидроцилиндра занимает место.The disadvantage of the invention is that the presence of a sequentially installed safety valve and spring, which can be in one of two states “closed” or “open” causes a change in pressure in the pressure line along its entire length due to friction losses in the areas of flow of the working fluid when performing various operations affect the operation mode of the device; the design in the form of a separate hydraulic cylinder takes place.
Техническим результатом является повышение КПД передачи энергии переходом на повышенное давление, защищенная компоновка мультипликатора от внешних воздействий, уменьшение габаритов конструкции, которая не загромождает межстоечное рабочее пространство в секции крепи.The technical result is to increase the efficiency of energy transfer by switching to increased pressure, protected multiplier layout from external influences, reducing the dimensions of the structure, which does not clutter the inter-rack working space in the lining section.
Технический результат достигается тем, что мультипликатор установлен внутри полости штока второй ступени гидростойки, при этом камера малого поршня мультипликатора соединена последовательно расположенными полостью в штоке, отверстием в поршне и поршневой полостью второй ступени с поршневой полостью гидростойки, а в линии, соединяющей камеру большего поршня с напорной магистралью, дополнительно установлен последовательно дросселю подпорный клапан.The technical result is achieved by the fact that the multiplier is installed inside the cavity of the rod of the second stage of the hydraulic stand, while the chamber of the small piston of the multiplier is connected in series by the cavity in the rod, the hole in the piston and the piston cavity of the second stage with the piston cavity of the hydraulic stand, and in the line connecting the chamber of the larger piston with pressure line, additionally installed in series with the throttle stop valve.
Устройство поясняется следующей фигурой:The device is illustrated by the following figure:
фиг. 1 - Гидрофицированная крепь с регулируемым сопротивлением и рекуперацией энергии, где:FIG. 1 - Hydroficated roof support with adjustable resistance and energy recovery, where:
1 - мультипликатор;1 - multiplier;
2 - обратный клапан;2 - check valve;
3 - дроссель;3 - throttle;
4 - подпорный клапан;4 - backup valve;
5 - предохранительный клапан;5 - safety valve;
6 - гидрозамок;6 - water lock;
7 - гидростойка;7 - hydrostand;
8 - поршневая полость;8 - piston cavity;
9 - гидроблок управления;9 - valve body control;
10 - напорная магистраль;10 - pressure line;
11 - сливная магистраль;11 - drain line;
12 - компенсационное отверстие;12 - compensation hole;
13 - камера малого диаметра;13 - a chamber of small diameter;
14 - камера большего диаметра;14 - a larger diameter chamber;
15 - поршневая полость второй ступени;15 - piston cavity of the second stage;
16 - штоковая полость;16 - rod cavity;
17- трубчатый шток.17-tubular rod.
Гидрофицированная крепь с регулируемым сопротивлением и рекуперацией энергии включает гидростойку 7 с подключенными к ее поршневой полости 8 предохранительным клапаном 5 и гидрозамком 6, гидроблок управления 9, подключенный к напорной магистрали 10 и сливной магистрали 11 и связанный линиями управления с поршневой полостью 8 и штоковой полостью 16 гидростойки 7, при этом она оснащена мультипликатором 1, установленным между поршневой полостью 8 гидростойки 7 и напорной магистралью 10 и состоящим из корпуса, большого и малого поршней, жестко соединенных между собой штоком, камеры большого поршня 14 и камеры малого поршня 13, и промежуточной камеры, расположенной между ними, а также регулируемым дросселем 3 и обратным клапанам, которые установлены между мультипликатором 1 и напорной магистралью 10. Камера большого поршня 14 мультипликатора 1 соединена с напорной магистралью 10 через две параллельные линии, в одной из которых установлены последовательно расположенные регулируемый дроссель 3 и подпорный клапан 4, а в другой линии - обратный клапан 2. Камера малого поршня 13 мультипликатора 1 соединена с поршневой полостью 8 гидростойки 7, а промежуточная камера мультипликатора 1 соединена с атмосферой компенсационным отверстием 12. Мультипликатор 1 установлен внутри трубчатого штока 17, в верхней его части, без возможности смещения его корпуса относительно трубчатого штока 17. При этом камера малого поршня 13 мультипликатора 1 соединена с поршневой полостью 8 последовательно расположенными отверстием в поршне второй ступени, поршневой полостью второй ступени 15 гидростойки 7, обратным клапаном поршня первой ступени, а в линии, соединяющей камеру большего поршня 14 мультипликатора 1 с напорной магистралью 10, дополнительно между дросселем 3 и напорной магистралью 10 установлен, последовательно дросселю 3, подпорный клапан 4.Hydroficated support with adjustable resistance and energy recovery includes a hydraulic stand 7 with a safety valve 5 connected to its
Заявленное устройство - «Гидрофицированная крепь с регулируемым сопротивлением и рекуперацией энергии» работает следующим образом.The claimed device - "Hydroficated support with adjustable resistance and energy recovery" works as follows.
Гидростойки секции крепи работают циклически и за цикл работы выполняется несколько операций. На протяжении всего цикла в промежуточной камере мультипликатора 1 соединенной компенсационным отверстием 12 с атмосферой сохраняется постоянное атмосферное давление.The hydraulic struts of the lining section work cyclically and several operations are performed during the work cycle. Throughout the cycle, a constant atmospheric pressure is maintained in the intermediate chamber of the multiplier 1 connected by the
Первая операция - это разгрузка гидростойки 7 и передвижка гидрофицированной крепи. Для передвижки крепи гидроблок управления 9 переключается в позицию 2 (передвижка). Жидкость из напорной магистрали 10 поступает по гидролинии в штоковые полости 16 гидростойки 7, а из поршневой полости 8 гидростойки 7 жидкость вытесняется через открытый гидрозамок 6 и гидроблок управления 9 в сливную магистраль 11. Гидростойка 7 опускается. Из напорной магистрали 10 жидкость по гидролиниям и обратному клапану 2 подается в камеру большего поршня 14 мультипликатора 1. Из камеры малого поршня 13 мультипликатора 1 отверстию в поршне второй ступени гидростойки 7 в поршневую полость второй ступени 15 жидкость вытесняется через внутреннюю полость в трубчатом штоке 17.The first operation is the unloading of the hydraulic stand 7 and the movement of the hydraulic support. To move the lining, the
Сдвоенный поршень мультипликатора 1 устанавливается в исходное («заряженное») положение, которому соответсвует максимальный обьем камеры малого поршня 13 через основание и перекрытие в почву и кровлю.The double piston of the multiplier 1 is installed in the initial ("charged") position, which corresponds to the maximum volume of the chamber of the
Вторая операция - это распор гидростойки 7 гидрофицированной крепи. Для распора гидростойки 7 гидроблок управления 9 переключается в позицию 1 (рабочее положение), жидкость из напорной магистрали 10 по гидролинии поступает через гидрозамок 6 в поршневую полость 8 гидростойки 7, в поршевую полость второй ступени 15, по отверстию полости второй ступени в поршне второй ступени, по внутренней полости штока второй ступени, и в камеру малого поршня 13. В камере большого поршня 14 мультипликатора 1 поддерживается равное давлению свободным перетоком жидкости из напорной магистрали 10 через обратный клапан 2. Давление в поршневой полости 8 достигает значения величины давления, соответствующей начальному распору. Давление в камере малого поршня 13 увеличивается.The second operation is the spreader of the hydraulic stand 7 of the hydraulic support. To expand the hydraulic stand 7, the
Раздвижка гидростойки 7 заканчивается ее распором через основание и перекрытие в почву и кровлю. По окончании процесса распора гидроблок управления 9 переводится в позицию 0 (нейтраль). Поршневая полость 8 отключается от напорной магистрали 10. При оседании кровли давление в поршневой полости 8 гидростойки 7 возрастает, и соответственно, возрастает давление в камеру малого поршня 13 и достигает нижнего диапазона регулирования.The extension of the hydraulic stand 7 ends with its spread through the base and the overlap in the soil and roof. At the end of the expansion process, the
Третья операция - это управление горным давлением. В режиме управления горным давлением сдвоенные поршни мультипликатора 1 находятся в нижнем положении. При опускании кровли давление в поршневой полости 8 гидростойки 7 возрастает.The third operation is rock pressure control. In rock pressure control mode, the twin pistons of the multiplier 1 are in the lower position. When lowering the roof, the pressure in the
Сдвоенные поршни начинают перемещаться вверх, вытесняя жидкость из камеры большего диметра 14 через подпорный клапан 4 и дроссель 3 в напорную магистраль 10 при этом при нагрузке на гидростойку 7, больше нижней границы зоны регулирования, увеличивая податливость или уменьшая жесткость гидростойки 7. Податливость гидростойки 7 регулируется дросселем 3, а его открытие регулируется пропорционально давлению в поршневой полости 8 гидростойки 7, то давление в поршневой полости 8 может изменяться при плавном опускании кровли, от верхней границы до нижней границы диапазона регулирования, не вызывая срабатывания предохранительного клапана 5. По сравнению с существующими крепями возможен переход от динамического импульсного регулирования на непрерывное статическое регулирование, что повышает надежность работы и точность регулирования сопротивления гидростойки 7 опусканию кровли. Также исключается топтание кровли, которое возникает при периодическом срабатывании предохранительного клапана.The twin pistons begin to move upward, displacing the liquid from the chamber of a
При резком блоковом опускании кровли и недостаточной пропускной способности дросселя 3 возможен упор сдвоенного поршня в верхнюю часть мультипликатора 1. Это аварийный режим работы и в данном случае сработает предохранительный клапан 5. Гидрофицированная крепь начнет работать в режиме равного сопротивления с импульсной рабочей характеристикой. Следует отметить, что быстрый переток жидкости при максимально открытом дросселе 3 в напорную магистраль 10 снижает давление в поршневой полости 8, по сравнению со схемой без мультипликатора и дросселя 3, при этом снижаются предельные динамические нагрузки, испытываемые гидростойкой 7. С окончания цикла выемки гидростойки 7 секция разгружается, соотношение, при этом сдвоенные поршни занимают исходное положение. Мультипликатор 1 готов для нового цикла.With a sharp block lowering of the roof and insufficient throughput of the
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019113188U RU191483U1 (en) | 2019-04-29 | 2019-04-29 | HYDRAULIC FASTENERS WITH ADJUSTABLE RESISTANCE AND ENERGY RECOVERY |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019113188U RU191483U1 (en) | 2019-04-29 | 2019-04-29 | HYDRAULIC FASTENERS WITH ADJUSTABLE RESISTANCE AND ENERGY RECOVERY |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU191483U1 true RU191483U1 (en) | 2019-08-07 |
Family
ID=67586233
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019113188U RU191483U1 (en) | 2019-04-29 | 2019-04-29 | HYDRAULIC FASTENERS WITH ADJUSTABLE RESISTANCE AND ENERGY RECOVERY |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU191483U1 (en) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1198218A1 (en) * | 1976-06-10 | 1985-12-15 | Ордена Трудового Красного Знамени Институт Горного Дела Им.А.А.Скочинского | Hydraulic prop |
RU2079667C1 (en) * | 1995-01-26 | 1997-05-20 | Акционерное общество открытого типа "Копейский машиностроительный завод" | Hydraulic control system of powered support unit |
CN201581912U (en) * | 2009-12-23 | 2010-09-15 | 三一重型装备有限公司 | Hydraulic bracket and supercharging device thereof |
RU2510460C2 (en) * | 2012-06-13 | 2014-03-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный минерально-сырьевой университет "Горный" | Hydraulic support with variable resistance and energy recovery |
CN105484778A (en) * | 2015-11-27 | 2016-04-13 | 太原科技大学 | Hydraulic support stand column energy-saving circuit and control method |
-
2019
- 2019-04-29 RU RU2019113188U patent/RU191483U1/en active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1198218A1 (en) * | 1976-06-10 | 1985-12-15 | Ордена Трудового Красного Знамени Институт Горного Дела Им.А.А.Скочинского | Hydraulic prop |
RU2079667C1 (en) * | 1995-01-26 | 1997-05-20 | Акционерное общество открытого типа "Копейский машиностроительный завод" | Hydraulic control system of powered support unit |
CN201581912U (en) * | 2009-12-23 | 2010-09-15 | 三一重型装备有限公司 | Hydraulic bracket and supercharging device thereof |
RU2510460C2 (en) * | 2012-06-13 | 2014-03-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный минерально-сырьевой университет "Горный" | Hydraulic support with variable resistance and energy recovery |
CN105484778A (en) * | 2015-11-27 | 2016-04-13 | 太原科技大学 | Hydraulic support stand column energy-saving circuit and control method |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4361075A (en) | Unlockable check valve, particularly for use as recovery and setting valve in underground mining | |
CN103603975B (en) | Multi-stage hydraulic cylinder | |
KR100890109B1 (en) | Vehicle Height Adjusting Device | |
US4258609A (en) | Dual speed hydraulic piston assembly | |
US3113432A (en) | Method and apparatus for controlling high pressure fluid by low pressure blocking | |
KR940005859A (en) | Digging excavator | |
RU2679516C1 (en) | Double-acting hydraulic pressure amplifier | |
US4375181A (en) | Hydraulic cylinder extending in three force modes | |
EA035907B1 (en) | Hydraulic actuator, particularly of the shock absorbing and/or damping type | |
US3333425A (en) | Hydraulic mine roof supports | |
RU191483U1 (en) | HYDRAULIC FASTENERS WITH ADJUSTABLE RESISTANCE AND ENERGY RECOVERY | |
CN102312457A (en) | Pressure-feedback-type hydraulic impactor | |
KR100704958B1 (en) | Hydraulic pressure transformers | |
RU2510460C2 (en) | Hydraulic support with variable resistance and energy recovery | |
US2495516A (en) | Side load relieving device for telescopic piston and cylinder units | |
US3134232A (en) | Jack | |
CN105384091A (en) | Telescopic boom structure with a multilevel independent telescopic cylinder and crane | |
RU189563U1 (en) | Hydrated roof with adjustable resistance and energy recovery | |
RU2503816C1 (en) | Hydraulically-assisted support with throttling direction control valve and energy recovery | |
Redelin et al. | Study of effect of in-line hydropneumatic accumulators on output characteristics of hydraulic hammer | |
US3027880A (en) | Quick-acting reversing valve with pressure compensation | |
KR101662781B1 (en) | A hydraulic cylinder can self boosting | |
RU2079667C1 (en) | Hydraulic control system of powered support unit | |
RU2131039C1 (en) | Hydraulic drive of powered support unit | |
CN204003737U (en) | Bridge of boats springboard hydraulic pressure turn-over device hydraulic valve bank used |