SU714023A1

SU714023A1 - Filling-up machine

Info

Publication number: SU714023A1
Application number: SU782584737A
Authority: SU
Inventors: Владимир Васильевич Горшков; Герберт Эрвинович Гюбнер; Вальтер Вальтерович Гурлебаус; Евгений Иванович Киселев; Владимир Иванович Крутилин; Иван Трофимович Манжула; Илья Израйлевич Браккер; Юрий Филиппович Тверезый
Original assignee: Копейский Ордена Трудового Красного Знамени Машиностроеительный Завод Им. С.М.Кирова
Priority date: 1978-02-22
Filing date: 1978-02-22
Publication date: 1980-02-05

Description

- .-. . - .-. .

Изобретение относитс к горной промышленноети и может быть испольэовано при подземной разработке месторрждений полезных ископаемых с закладкой выраббтного пространства.The invention relates to the mining industry and can be used in underground mining of mineral deposits with the laying of a vyrabtny space.

Известна закладочна машина, включающа т говый орган и направл ющ5К каретку со скребком 1.A known backfill machine includes a traction device and a carriage with a scraper 1, guiding the 5K.

Недостатком такой машины вл етс низка плотность бутовых полос.The disadvantage of this machine is the low density of rubble strips.

Изйёстна закладочна машина, вкМйчаоща т говый орган со скребком, прив,о ной реверсивный гидродвигатёль , сообщенный напорньада магистрал ми с насосной установкой, гидроцйлиддры уплотнени породы и гидроблок управлени гидроцилиндрами упло гнени 2 .An izy backing machine, a scraper body with a scraper, a pre-reversible hydraulic engine, which is connected to the main lines with a pumping unit, a hydraulic compaction hydraulic cylinder and a hydraulic cylinders 2.

Недостатком этой закладочной ма шины. Явл етс отсутствие средств обеспечени автоматического подключени устройствдл уплотнени породы при достижении наперед заданной величины внешней нагрузки на подвижный скребок. The disadvantage of this stowing machine. There is a lack of means for automatically connecting devices to compact the rock when the predetermined value of the external load on the moving scraper is reached.

. Поэтому оператору необходимо производить р д дополнительных манипул ций по включению устройства дл уплотнени породы и на подготовительные операции, что, в конечном итоге, снижает общую производительность закладочной машины.. Therefore, the operator needs to perform a number of additional manipulations on switching on the device for compacting the rock and on preparatory operations, which ultimately reduces the overall performance of the filling machine.

Цель изобретени - повьлиени.ё производительности машины за счет автоматизации управлени гидроЦилиндрами уплотнени породы. The purpose of the invention is to improve the performance of the machine by automating the control of hydraulic cylinders of rock compaction.

Это достигаетс тем, что поршневые и штоковые полости гидроцилиндo ров уплотнени породы сообщены с напорными магистрал ми параллельно приводному реверсивному гидродвигателю , причем поршневые полости гидроцилиндров уплотнени породы сообще5 ны с напорной магистралью посредством гидроблока управлени гидроцилиндрами уплотнени породы, а штоковые пб остй г д роцилиндров уплотнени породы - с напорной магистралью. Гид0 роблок управлени гидроцилиндрами уплотнени породы может быть выполнен в виде подпр ужиненного двухпозиционного золотника с гидроуправлением , управл юща полость которого This is achieved by the fact that the piston and rod cavities of the hydraulic cylinders of the rock compaction communicate with the pressure lines parallel to the driving reversible hydraulic motor, the piston cavities of the hydraulic cylinders of the rock compaction connected with the hydraulic cylinder of the hydraulic cylinders of the rock compaction, and the rod piston cavities - with a pressure line. The hydraulic control unit of the hydraulic cylinders of the rock compaction may be made in the form of a supper of a suppressed two-position slide valve with a hydraulic control, the cavity of which

5 сообщена с рабочей полостью реверсивного гидродвигател .5 communicates with the working cavity of the reversible hydraulic motor.

На чертеже изображена закладочна , машина с гидросхемой управлени подвижным скребком.The drawing shows a backfill machine with a hydraulic control circuit of a movable scraper.

00

Закладочйа мгшзйна включает т говый орган 1 (бесконечную цепь), несущий на верхней ветви подвижный скребок 2, размещенный в направл ющих 3. Беско ечны цепь 1 через приводную звезду 4 св зана с приводным реверсивным гидродвигателем 5, напорные магистрали б и 7 которого параллельно сообщены с насосной ус-. тановкой 8. - , .The zagzadochya mode includes a traction device 1 (an endless chain) carrying on the upper branch a movable scraper 2 placed in the guides 3. The endless chain 1 is connected through a driving star 4 to a driving reversible hydraulic engine 5, the pressure lines b and 7 of which are in parallel communicated with pumping Setting 8. -,.

На дижней ветви бесконечной цепи Т установлены гидроцилиндры 9 уплот- . нени породы, выполненные с механизмом захвата 10, причем штоковые поЛости 11 гидроцилиндров 9 уплотнени породы сообщены с напорной магистралью 6 приводного реверсивного гидродвигател 5 непосредственно, а поршневые полости 12 - с напорной магистралью 7 приводного реверсивного гидррдвигател 5 посредством гидроблока управлени 13 гидроцилинлрами 9 уплотнени породы, который выполнен в виде подпружиненного золотника с гидроуправлением, управл юща полость которого сообщена с напорной магистралью 7 с рабочей полост;ью приводного реверсивного гидродвигател 5. - - - .,;.:;----:On the dige branch of the endless chain T installed hydraulic cylinders 9 seals. breeds made with a gripping mechanism 10, with rod stocks 11 hydraulic cylinders 9 rock compaction communicating directly with pressure line 6 of the driving reversible hydraulic motor 5, and piston cavities 12 with the pressure line 7 of the driving reversible hydraulic motor 5 using a hydraulic control unit 13 of the hydraulic cylinders 9 of the breed, which is designed as a spring-loaded spool with hydraulic control, the control cavity of which is connected to the pressure line 7 from the working cavity; ivnogo hydraulic motor 5. - - -.,;:; ----:.

Закладочна .машина работает следующим образом. .Zakladnaya. Machine works as follows. .

При включении приводного реверсивного гидродвигател 5 под действием верхнейветви бесконечной цепи 1 подвижный скребок 2, преодолёва внешние нагрузки горной массы, движетс по направл ющим 3 в направлеНИИ А После достижени внешней нагрузки йапёред заданной величины, рав.ной настройке пружины клапана на д;авление Р, происходит автоматическое включение устройства дл уплотнени породы. При этом золотник гидроблока управлени 13 гидроцилиндрами 9 уплотнени породы занимает такое положение, при котором жидкость из напорной магистрали 7 поступает в поршневые полости 12 гидроцилиндров 9.When the driving reversing hydraulic motor 5 is turned on under the action of the upper branch of the infinite chain 1, the movable scraper 2, having overcome the external loads of the rock mass, moves along the guides 3 in the direction A When the external load reaches the specified value equal to the valve spring setting; automatic activation of the compaction device occurs. In this case, the spool of the hydraulic control unit 13 hydraulic cylinders 9 compaction of the rock takes such a position that the liquid from the pressure line 7 enters the piston cavities 12 of the hydraulic cylinders 9.

. В результатге этого Механизм захвата 10 замыкаетс и происходит уплотнение породы.. As a result, the gripping mechanism 10 closes and rock compaction occurs.

в случае падени внешней н&грузки подвижный скребок 2 продолжает свое движение в том же направлении, а поршневые полости 12 гидроцилиндров 9 посредством гидроблока управлени 13 а:втоматически сообщаютс со сливом и происходит подготовка устройства дл уплотнени породы к последующему циклу,in the event of an external load falling, the movable scraper 2 continues its movement in the same direction, and the piston cavities 12 of the hydraulic cylinders 9 through the control hydraulic unit 13a: automatically communicate with the drain and the device for compaction of the rock is prepared for the next cycle,

При этом рабоча жидкость подаетс отнапорной магистрали б в штоков&ёполости 11 гидроцилиндров уплотнени породы 9, которые, вт гива свои штоки размыкают механизм захвата 10.At the same time, the working fluid is supplied from the pressure line b to the rods & cavity 11 hydraulic cylinders of the rock compaction 9, which, having pulled in their rods, open the gripping mechanism 10.

После достижени подвижным скребком 2 крайнего правого положени происходит реверс приводного реверсивного гидродвигател 5 и подвижный скребок 2, соверша холостой ход, возвращаетс в исходное левое положение . .After the movable scraper 2 has reached the extreme right position, the reversing drive hydraulic motor 5 is reversed and the movable scraper 2, having idled, returns to the initial left position. .

Далее весь цикл работы закладочной n машины повтор етс и той же последовательности .Further, the entire cycle of operation of the filling machine n is repeated in the same sequence.

Предлагаема закладочна машина ; обеспечива ёт более эффективную работу по закладке. За счет автоматичес-. кого включени устройства дл уплотнени породи повышаетс оперативность в управлении закладочной машиной, что приводит к повышению производительности машины на 20-25%.Offered stowing machine; Provides more efficient bookmarking. Due to the automatic. Turning on the compaction device increases the efficiency in controlling the filling machine, which leads to an increase in the productivity of the machine by 20-25%.

Claims

1. Authors certificate of the USSR 318715, cl. E 21 F 15/06, 1970.

2. USSR author's certificate, according to application 2440221 / 22-03,

Q class E 21 F 15/06, 1977 (prototype).