SU1024594A1

SU1024594A1 - Device for moving main beam of powered support

Info

Publication number: SU1024594A1
Application number: SU813327086A
Authority: SU
Inventors: Иван Федорович Иванов; Николай Иванович Дудченко; Виктор Павлович Кравцов; Геннадий Яковлевич Степанович; Валерий Владимирович Борисов; Владимир Григорьевич Горячий; Николай Дмитриевич Польский; Владимир Владимирович Странский; Владимир Федорович Карамышев
Original assignee: Донецкий Научно-Исследовательский Угольный Институт
Priority date: 1981-08-14
Filing date: 1981-08-14
Publication date: 1983-06-23

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕШЕНИЯ:БАЗОВСЙ БАЛКИ МЕХАНИЗИРОВАННОЙ КРЕПИ, включающее закрепленные оаними концами на секци х базовой балки, а другими - на секци х крепи гид родом- краты передвижени с поршневыми полост ми , св занными с линией управлени , порци жер двухстороннего действи , выполненный в виде цилиндра с разделенными поринем полост ми, одна из которьк сообщена с линией управлени , и гидрав|лические линии св зи, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности работы путем уменьшени вли ни утечек на величину шага передвижки крепи, втора полость порционера сообщена со -штоковой полостью гидродомкрата передвижени , а поршень порционера снабжен обратным клапаном, установлен; ным с возможностью перепускани рабо ,чей жидкости из первой полости порцио- /f нера во вторую.DEVICE FOR MOVING: A MECHANIZED STRONGED BEAM BASES, including fixed ends at the sections of the base beam, and others at the fixing sections are hydraulics of movement with piston cavities connected to the control line, a portion of the two-way action performed by the figure. porosity-separated cylinder cavities, one of which is connected to the control line, and hydraulic communication lines, characterized in that, in order to increase the reliability of operation by reducing the effect of leaks on the step size, and a support frame, a second cavity communicated with portsionera -shtokovoy cavity moving the hydraulic jack and portsionera piston is provided with a check valve is installed; with the possibility of bypassing the slave, whose fluids from the first cavity of the portion- / f ir into the second.

Description

ОABOUT

юYu

4:four:

слcl

юYu

4 ч102 Изобретение относитс к целу и может быть использовано в угольной прсж1ышленйост11 дл механизированного креплени и управлени кровлей очистных забоев крутых и наклонных пластов. Известны агрегатные шахтные системы дл перемещени забойного оборудовани , состо щие из средств креплени и базы, гидравлического устройства дл перемещени базы выемочной машины с переменным ходом, включающего один или нескопь ко подающих гидроцнлиндров двухсторонне- го действи , установленных нг извлекаемых опорах и, п шадлежашие гидроцилинд- рам дозирующие устройства, ход поршней которых регулируетс с помощью переставл емых ограничителей. Пориень дозирующе- го устройства вл етс дифференциальным, а рабочие камеры дозатора через клапан управлени и обратный клапан гидравличе ски сообщены с поршневой полостью пода- - ющего гидроцилиндра и с линией управлени . Наиболее близким к предлагаемому вл етс устройство дл перемещени базовой балки мехавизированнсй крепи, включающее закрепленные одними концами на секци х базовой балки, а другими - на секци х крепи гидродомкраты передвижени с поршневыми полост ми, св занными с линией управлени , порционер двух стороннего действи , х выполненный в виде цилиндра с разделенными поршнем полост ми , одна из которых сообщена с линией управлени , и гидравлические линии св зи 2 , Конструкци устройства дл пр молинейного перемещени базы с регулируемым ходом в известной крепи выпиэлнена таким образом, что дл производства очередного .цикла передвижени на какой-либо посто нно установленный шаг попеременно вводитс в действие кажда полость порционера. Это обусловленотем, что обе камеры порционера сообщены с по|зщневой полостью гидроцилиндра, при этом кажда из них управл етс отдельной линией. Наличие двух линий и двух позиций на блоке управлени , с которъгх подаетс одна и та же команда, создает неудобства дл оператора по управлению крепи и снюкает надежность выполнени точной последовательности операцийпередвижки, так как всегда возникает необходимость выбора при переключении руко ти на блоке управлени из нейтрали в одно из двух возможнъ1х рабочих положений. Наличие двух гидрораспр1еделителей золотникового типа и трех магистралей 94 управлени усложн ет коиструкцию гидросистемы-крепи в целом и снижают надежность ее работы в особенности при работ на водно-масл ных эмульси х. Так как порцисжер сообщен с поршневой полостью гндроцилиндра, то дл произвсиства полного шага гицроцилиндром он имеет такой же объем, как и объем последнего. При том же диаметре порционера, что и у гидроцилиндров, длины обоих оказывают с равными. Но так, как порционер снабжен еще и регулирующими элементами, с помощью которых регулируетс шаг гицроцилиндра от минимальной до максимальной величины, то общие габариты порци1 онера оказываютс значительно большими, чем размер гидроцилиндра. Размещение такого громоздкого устройства, в стестенньЬс услови х рабочего пространства секций механизированной крепи, имеющей большой щаг передвижени , к,ак, например крепи КГУ, весьма затруднительно и не всегда возможно. . Указанные недостатки известных механизированных крепей, оборудованных устройствами дл пр молинейного перемещени базы, снижают их эксплуатационные качества . Необходимость применени агрегатных механизированньсх крепей, имеющих устройства дл получени переменного шага передвижени на наклонных и крутых пластах, стоит особо остро в св зи с тем, что при увеличении глубины разработки угольных пластов в Центральном районе Донбасса, ухудшаетс состо ние вмещающих пород в призабойном пространстве. Это требует от механизированных крепей, в частности механизированных комплексов КГУ, работакших в этих услови х, наличи в их конструкции более соверщенных средств, обеспечивающих дифференциацию величины щага передвижени . Целью изобретени вл етс повыше- ние надежности работы крепи путем уменьшени вли ти утечек на величину щага передвижки крепи. Поставленна цель достигаетс тем, что в устройстве дл перемещени базоБОЙ балки механизированной крепи, включакхцем закрепленные одними концами на секци х базовой балки, а другими - на секци х крепи гидродомкраты передвижени с поршневыми полост ми, св занными с линией управлени , порционер двухстороннего действи , выполненный в виде цилиндра с разделенными поршнем полост ми , одна из которых сообщена с линией управлени , и гидравлические линии св зи. втора попсють порционеpa сообщена со штоковсй полостью гидроцомкрата перецви жени , а- поршень порционера снабжен о&ратным клапаном, установленным с возможностью перепускани рабочей жидкости из первой полости порционера во вторую . Гидравлическа св зь одной из полосте порционера со штоковой полостью гидродомкрата передвижени позвол ет сократить объем порционера, а, следователь но, и его размеры, так как объем штоко вой полости всегда меньше по{Ш1невой на величину объема штока, В обычных силовых шахтных гиароцомкратах объемы полостей относ тс , примен ю, как 1:2. Наличие в поршне порционера обратног клапана, установленного с возможностью перепускани рабочей жидкости в полость сообщенную со штоковой полостью гидродомкрата передвижени , позвол ет пожимать гидродомкрат в конечное положение после того, как поршень,порционера использовал весь свой ход, а штокова полость гидродомкрата еще не вс заполнена рабочей жидкостью в результате ее возмошныа потерь. Наличие двух линий управлени вместо трех, а также отсутствие золотниковых гидрораспределителей упрощает конструкцию крепи и управление ею. На чертеже показана конструкци креп и принципиальна гидравлическа схема устройства дл пр молинейного перемещени базы с регулируемым ходом, установ ленного на четных секци х. Агрегатна механизированна крепь содержит базовую балку 1 и секции 2 с телескопическими св з ми 3 и с уст ройствами дл пр молинейного перемещени базовой балки 1. Каждое устройство состоит из гидродомкрата 4 пере- движени , соединенного своими концами . с базовой балкой 1 не секцией 2, порционера 5 двухстороннего действи , выполненного в виде цилиндра 6 с размвшв ным в нем .поршнем 7, раздел ющим его на ПОЛОСТИ 8 и 9. Одна из полостей, например 8, гидравлически сообщена со штоковой полсстыо гидродомкрата 4 лини ей Ю, а пойостью 9 - с линией 11 управлени . Поршень 7 порционера 5 снабжен обратным клапаном 12, который установлен с возможностью перепускани рабочей жидкости в полость 8 порционе- ра 5, сообщенной со штоковой полостью гидродомкрата 4, поршнева полость которого линией 13 через обратный разгру зочный клапан 14 гидравлически св зана с транзитной магистралью 15. В торцо. вых стенках порционера 5 установлены регулировочные элементы 16 в виде фиксируемых стержней с делени ми. Пружина 17 обратного клапана 12, поджимак. ща запирающий щарик 18, выполнена на усилие, равное разности давлени в полост х порционера 5. При фланговой передвижке крепи, например, снизу вверх, устройства дл пр молинейного перемещени базовой балки 1 могут быть установлены на четных секци х 2. Работе механизированной крепи предшествует настройка пориисжеров 5 с помощью регулировочных элементов 16 на необходимую величину хода гидродомкратов передвижени . Подачей рабочей жид- : кости под давлением в линии 11 управлени производитс перемещение поршней 6 порционеров 5 в крайнее рабочее положение и одновременно через обратные клапаны 12 заполнение штоковых полостей гидродомкратов 4. Затем производитс фронтальное передвижение базовой балки 1 в сторону забо . Лл этого в транзитную магистраль 15 подаетс под давлением рабоча жидкость, котора через лнкни 13 заполн ет поршневые полости гидроцомк- ратов 4. При этом из их штоковых попоотей жидкость выдавливаетс через линии 10 в полости 8 пораионер«ю 5, перемеща их поршни 7 в противоположи ные стороны до упора на величину установленного хода. Полости 9 в это врем , св заны со сливом через линии 11 управлени . Окончание перемещени .поршней 7 до упора в регулировочный элемент 16 во всех nopuHOHepiax 5 вл етс окончан ем передвижени базовой балки 1, после чего производитс передвижение секций 2 к базовой балке 1. Дл этого через линию 11 управлени каждой передвигаемой секции последовательно подаетс .рабоча жидкость под давление в п лость 9 порционера 5, котора воздвй-, ству на поршень 7, выжимает жидкость из полости 8 в штоковую полость г дродомкрата 4, вынужда его производить работу. В случае утечек жидкости из штоковой полости гидродомкрата 4, при кажпом цикле передвижени производитс автоматическа ее подпитка через обратный клапан 12, который настраиваетс на усилие, равное разности давлений в полост х 8 и 9 и срабатывает в случае уменьщени давлени в полости 8, когда поршень 7 уже использовал весь свой ход в сторону полости 8. 510 Использование агрегатных механизированных крепей, в хоторьк устройство aind пр молинейного перемещени базовой бйлки с переменйым xoacMwf выполнено f&KHM обрезом, что оцна из полостей пор ционера сообщена со штоковой полостью гипроаомкрата передвижени , а друга с пинией управлени , при этом поршень Т1О{х1ионера снабжен обратным клапаном, установленным с возможностью перепусJKBHHfl рабочей жидкости в полость, сооб пленную со штоковой полостью гипродомкрвта передвижени , поршнева полость4h102 The invention relates to the purpose and can be used in coal industry 11 for mechanized fastening and controlling the roof of the working faces of steep and inclined seams. Aggregate mine systems for moving downhole equipment are known, consisting of fastening means and a base, a hydraulic device for moving the excavation machine with a variable stroke, including one or two double-acting hydraulic hydraulic cylinders, installed ng of removable supports, and, further, hydraulic cylinders. Frames of metering devices, the piston stroke of which is regulated by means of adjustable limit stops. The porien of the metering device is differential, and the working chambers of the dispenser are hydraulically connected to the piston cavity of the feed cylinder and to the control line through the control valve and check valve. The closest to the present invention is a device for moving a base beam with mechanized lining, including fixed one ends to sections of the base beam and others to support sections of hydraulic jacks of movement with piston cavities connected to a control line, a two-way portionioner, made in the form of a cylinder with divided cavities, one of which is connected to the control line, and hydraulic communication lines 2, the design of the device for direct movement of the base with adjustable by moving in a known support, it is drilled in such a way that, to produce the next movement cycle, at any permanently set step, each portioner cavity is alternately activated. This is due to the fact that both portioner chambers are in communication with the axial cavity of the hydraulic cylinder, each of which is controlled by a separate line. The presence of two lines and two positions on the control unit, with which the same command is given, creates inconveniences for the control operator to support and relies on the reliability of the exact sequence of moving operations, as always there is a need to make a choice when switching the handle on the control unit from neutral to one of two possible working positions. The presence of two spool-type hydraulic distributors and three control lines 94 complicates the co-structuring of the support hydraulic system as a whole and reduces the reliability of its operation, especially when working on water-oil emulsions. Since the porter is in communication with the piston cavity of the hydraulic cylinder, for a full pitch the hydraulic cylinder has the same volume as the latter. With the same diameter of the portioner as the hydraulic cylinders, the lengths of both are provided with equal. But as the portioner is also equipped with regulating elements, with the help of which the pitch of the hydraulic cylinder is regulated from the minimum to the maximum value, the overall dimensions of the portion of the engine are much larger than the size of the hydraulic cylinder. It is very difficult and not always possible to place such a bulky device, in the stencil conditions of the working space of mechanized support sections, having a large movement spacing, for example, support KSU. . These deficiencies of the known mechanized supports, equipped with devices for the rectilinear movement of the base, reduce their performance. The need to use modular mechanized supports, which have devices for obtaining variable pitch of movement on inclined and steep formations, is particularly acute due to the fact that with increasing depth of development of coal seams in the Central region of Donbass, the state of host rocks in the bottom-hole space deteriorates. This requires mechanized roof supports, in particular, mechanized complexes of KSU, operating under these conditions, the availability of more sophisticated means in their design, providing for differentiation of the size of the spacing of movement. The aim of the invention is to increase the reliability of the support by reducing the influence of leaks on the magnitude of the support movement. This goal is achieved by the fact that in the device for moving the base beam a mechanized support, including fixed with one ends on the sections of the base beam, and the other on the sections of the support, hydraulic piston chambers with piston cavities connected to the control line are double acting in the form of a cylinder with pistons divided by cavities, one of which is connected to the control line, and hydraulic communication lines. The second portionion communicates with the stock cavity of the peppermint hydraulic jack, a- the portionion piston is equipped with an amp valve installed with the possibility of transferring the working fluid from the first portionion portionion to the second. The hydraulic connection of one of the porter cavity with the rod cavity of the hydraulic ram allows to reduce the volume of the portioner, and, consequently, its size, since the volume of the rod cavity is always less in {Ш1ной for the value of the rod volume, In conventional power shaft gyarocomascrats the volume of cavities refer to as applied 1: 2. The presence in the piston of the portioner of the return valve installed with the possibility of bypassing the working fluid into the cavity communicated with the rod cavity of the hydraulic cylinder of movement allows the hydraulic cylinder to shake to the final position after the piston, the portioner has used its entire stroke, and the rod of the cylinder of the hydraulic cylinder has not yet been completely filled liquid as a result of its potential losses. The presence of two control lines instead of three, as well as the absence of spool valves, simplifies the lining design and control. The drawing shows the design of the crepe and the basic hydraulic diagram of the device for a straight-line movement of the base with an adjustable stroke, mounted on even sections. Aggregate mechanized lining contains a base beam 1 and sections 2 with telescopic links 3 and with devices for rectilinear movement of the base beam 1. Each device consists of a hydraulic jack 4 of movement, connected by its ends. with the base beam 1 not section 2, the batch 5 of a two-sided action, made in the form of a cylinder 6 with a piston 7 that is split into it and dividing it into CAVITY 8 and 9. One of the cavities, for example 8, is hydraulically connected to the rod stock of the hydraulic jack 4 line Yu, and 9, with line 11 control. The piston 7 of the portioner 5 is equipped with a check valve 12, which is installed with the possibility of bypassing the working fluid into the cavity 8 of the portionion 5, communicated with the rod cavity of the hydraulic jack 4, the piston cavity of which line 13 is connected hydraulically to the transit highway 15 through the unloading valve 14. In the butt. The adjusting elements 16 in the form of fixed rods with divisions are installed on the outflow walls of the portioner 5. Spring 17 check valve 12, podzhak. The spherical locking ball 18 is made with a force equal to the difference in pressure in the cavities of the portioner 5. With the flank movement of the lining, for example, from bottom to top, devices for rectilinear movement of the base beam 1 can be installed on even sections 2. The work of the mechanized lining is preceded by setting riders 5 with the help of adjusting elements 16 for the required stroke of the hydraulic jacks of movement. By supplying the working fluid under pressure in the control line 11, the pistons of 6 portioners 5 are moved to the extreme working position and, at the same time, through the check valves 12, the rod cavities of hydraulic jacks 4 are filled. In this way, a working fluid is supplied under pressure through the working fluid, which, through the valve 13, fills the piston cavities of the hydraulic cylinders 4. At the same time, the liquid of the piston 7 is displaced through lines 10 in the cavity 8 by displacing their pistons 7 in opposite directions. parties to the stop on the value of the set stroke. The cavities 9 at this time are connected to the drain via the control lines 11. The end of the movement of the piston 7 up to the stop in the adjusting element 16 in all nopuHOHepiax 5 is the end of the movement of the base beam 1, after which the sections 2 are moved to the base beam 1. To do this, through the control line 11 of each section being moved, working fluid is successively supplied The pressure in the cavity 9 of the portioner 5, which is raised on the piston 7, squeezes the fluid out of the cavity 8 into the rod cavity of the core 4, forcing it to perform work. In the event of fluid leakage from the rod end of the hydraulic cylinder 4, during each cycle of movement, it is automatically fed through a check valve 12, which adjusts to a force equal to the pressure difference in cavity 8 and 9 and is triggered if the pressure in cavity 8 decreases, when piston 7 I have already used my whole course in the direction of cavity 8. 510 The use of modular mechanized supports, in which the device aind the straight-line movement of the base frame with the variable xoacMwf is made f & KHM cut, which is from the cavities pa communicates with the stem cavity giproaomkrata movement, and the other to the control piniey, the piston T1O {h1ionera provided with a check valve which is provided with the possibility perepusJKBHHfl working fluid in the cavity, MSG captive with the stem cavity giprodomkrvta movement, piston cavity

улучшает ее эксплуатационные качества. 4 которого св зана с магистралью управлени , позвол ет получить значительный народно-хоз йственный экономический эффект за счет упрощени конструкции, что ведет к сокращению трудоемкости при изготовлении и управлении крепью в пе риод эксплуатации. Уменьшение размеров порционе ра ведет к снижению металлоемкости, а также соэдает возможность изготовлени более компактных узлов устройства, не загромождающих рабочее пространство крепи, чтоimproves its performance. 4 which is associated with the control highway, allows to obtain a significant economic benefit of the people by simplifying the design, which leads to a reduction in labor intensity in the manufacture and management of the support during the operation period. Reducing the size of the portioner leads to a decrease in metal consumption, and also makes it possible to manufacture more compact units of the device that do not block up the working space of the support, which

Claims

; DEVICE FOR MOVING THE BASIC BEAM OF THE MECHANIZED FASTENERS, including gypsum jacks with piston hollows connected to the control line fastened at one end to sections of the support beam, a double-acting portioner made in the vice cylinder with one of which piston cavities communicated with the control line, and hydraulic communication lines, characterized in that, in order to increase the reliability of work by reducing the effect of leaks on the step size of the crepe movement , A second cavity communicated with portsionera -shtokovoy cavity gidrotsomkrata movement, and the piston is provided with a check valve portsionera, ustanovlen-: nym chance bypass Started whose liquid from the first cavity into the second portsionera.