SU964177A1

SU964177A1 - Powered support

Info

Publication number: SU964177A1
Application number: SU813257881A
Authority: SU
Inventors: Николай Тихонович Богатырев
Original assignee: Ордена Октябрьской Революции И Ордена Трудового Красного Знамени Институт Горного Дела Им.А.А.Скочинского
Priority date: 1981-03-11
Filing date: 1981-03-11
Publication date: 1982-10-07

Description

1one

Изобретение относитс к горношахтному оборудованию и может быть использовано в конструкции шахт«11х механизированных крепей.The invention relates to mining equipment and can be used in the construction of mines "11x mechanized roof supports.

Известна механц13ированна крепь, содержаща домкраты передвижени , гидростойки, распределитель и мультипликатор с гидрозамком, соединенный низконапорной полостью с напорной магистралью, а н 4соконапорной полостью с гидростойками ij.A known mechanical support, containing jacks for movement, hydraulic legs, a distributor and a multiplier with a hydraulic lock, is connected by a low-pressure cavity with a pressure line, and in a four-pressure-bearing cavity with hydraulic racks ij.

Однако крепь имеет сложную гидросхему и не обеспечивает передвижку секций при повышенном давлении.However, the lining has a complex hydraulic circuit and does not provide for the movement of sections under elevated pressure.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату вл етс механизированна крепь, содержа а секции с силовыми гидроцилиндрами, мультипликатор давлени , выполненный в виде дифференциального гидроцилиндра со сдвоенными обратными клапанами и двухпозиционным переключателем хода с напорными и сливными подводаМИ и выходами, напорную и сливную магистрали, каналы J.The closest to the proposed technical essence and the achieved result is the mechanized lining, containing sections with power hydraulic cylinders, a pressure multiplier made in the form of a differential hydraulic cylinder with dual non-return valves and a two-position switch with pressure and drain inlets and outlets, pressure and drain lines , channels J.

Недостатки устройства состо т в сложности конструкции, а также недостаточно высокой эффективности его работы, что обусловлено наличием большого количества мультипликаторов на каждой секции крепи.The drawbacks of the device consist in the complexity of the design, as well as the insufficiently high efficiency of its work, which is caused by the presence of a large number of multipliers on each lining section.

Цель изобретени - упрощение конструкции и повышение эффективности работы крепи путем исключени холостого хода мультипликатора.The purpose of the invention is to simplify the design and increase the efficiency of the support by eliminating the idling of the multiplier.

Поставленна цель достигаетс тем, что крепь снабжена обратным клапаном , установленным в начале напорной магистрали, мультипликатор выполнен с дополнительным дифференциальным цилиндром и регул тором нагрузки , установленным на сливном под воде переключател , напорный подвод которого соединен со входом обратного клапана напорной магистрали, а напорный и сливной выходы переключател соединены каналами с полост ми дифференциальных гидроцилиндров t: возможностью их реверсировани в крайних позици х переключател , при этом выход мультипликатора соединен с выходом обратного клапана напорно магистрали. На чертеже изображена гидравлическа схема предлагаемого устройст ва. Механизированна крепь состоит из насосной станции 1, соединенной напорной 2 и сливной 3 магистрал ми через распределители с домкратами 5 передвижени ,гидростойками 6 и мультипликатором 7 давлени , состо щим из гидроцилиндров 8 и 9, поршневые полости 10 и 11 которых соединены с электрогидравлическим переключателем 12, вход 13 которого соединен с входом Ц обратного клапана 15 и выходом насосной станции 1, а выход 16 переключател 12 через регул тор 17 нагрузки соедине со сливной .магистралью 3.. Штоковые полости 18 и 19 ГИДРОЦИ.ПИНДРОВ 8 и 9 через обратные клапаны 20 и 21 со динены с поршневыми полост ми 11 и 10, а также через обратные клапаны 22 и 23 соединены с входами обратного клапана 15, установленного на напорной магистрали 2, и вАходами распределителей Ц, Дп обеспечени реверсировани гидроцилиндров 8 и 9 мультипликатор давлени 7 снабжен датчиками 25 и 2 положени , которые дают управл ющий электрический импульс на переключение электрогидравлического переключател 12. Мультипликатор 7 давлени может устанавливатьс как воз ле насосной станции 1 (если она установлена недалеко от механизирован ной крепи), так и на значительном удалении от нее, а крепь может быть оснащена накопител ми гидравлической энергии, подключенными к напорной магистрали. Механизированна крепь работает следующим образом. При выполнении рабочих операций по передвижке секций крепи( разгрузк подт гивание, распор) при больших нагрузках, когда тpeбyetc небольшо давление (что характерно в начальны период выполнени операций), рабоча жидкость от насосной станции 1 чере напорную магистраль 2, обратный кл пан 15 и распределители Ц поступает 74 к исполнительным элементам секции крепи. При повышении нагрузки на исполнительных элементах рабоча жидкость от насосной станции 1 через переключатель 12 поступает в поршневую полость 10 гйдроцилиндра 8, и в штоковую полость 19 гидроцилиндра 9, в результате чего гидроцилиндр 9 сокращаетс , а гидроцилиндр 8 раздвигаетс , вытесн из штоковой полости 18 через обратный клапан 22 в напорную магистраль 2 рабочую жидкость под давлением, пропорциональным соотношению рабочих площадей поршневой 10 и штоковой 18 полостей. В напорной магистрали 2 создаетс давление рабочей жидкости, больше давлени , развиваемого насосной станцией U на величину, определ емую соотношением рабочих площадей гидроцилиндра 8. В результате такого повышени давлени увеличиваютс усили передвижени домкратов 5 и распора гидростоек 6, обеспечива надежное подт гивание секций крепи и эффективное поддержание кровли при высоком начальном распоре. При полной выдвижке гидродомкрата 8 срабатывает датчик 25 положени и переключаетс электрогидравлический переключатель 12, соедин с напорной магистралью 2 поршневую полость 11 гидроцилиндра 9 и штоковую полость 18 гидроцилиндра 8 через обратный клапан 20. Рабоча жидкость , при этом, под повышенным давлением поступает из штоковой полости 19, обратный клапан 23 и напорную магистраль 2 к цилиндрам 5 передвижени или гидростойкам 6. При полной ш движке гидродомкрата 9 срабатывает датчик 26 положени , переключатель 12 соедин ет поршневую полость 11со сливной магистралью 3, т.е. осуществл етс циклическа работа гидроцилиндров 8 и 9. согласовани , скоростей перемещени гидроцилиндров 8 и 9 выход переключател 12соединен со сливной магистралью 3 через регул тор 17 нагрузки, которым может быть переливной или предохранительный клапан. При работе мультипликатора 7 давлени обратный клапан 15 за счет более высокого давлени в напорной магистрали 2 закрыт и вс рабоча жидкость от насосной станции 1 поступает в мультипликатор 7. 59 Дл передвижени конвейера требуе с значительно меньшее давление и рабоча жидкость через обратный клапан 15, гидромагистрали 2 или 3i распределители 4 поступает в рабочие полости домкратов 5 передвижени . В результате в зависимости от нагрузок на исполнительных гидроцилинд рах обратным клапаном 15 осуществл етс ступенчатое регулирование как, расхода, так и давлени , подаваемого в напорную магистраль 1. Наличие мультипликатора 7 давлени позвол ет значительно увеличить ресурс насосной станции, так как она р.аботает при пониженном давлении . Использование предлагаемого изобретени позволит упростить конструкцию за счет применени только одного мультипликатора, собранного из серийных гидроэлементов, а не нескольких мультипликаторов установленных на каждой секции, позвол ет увеличить усили передвижени и распора , отнести насосную станцию от ла вы на большое рассто ние, увеличить долговеиность насосной установки и регулировать расход рабочей жидкости и давление в напгурном магистрали., Формула и-з обре тени Механизированна крепь, содержаща секции крепи с силовыми гидро7 6 цилиндрами, ультипликатор давлени Г, выполненный в виде дифференциального гидроцилиндра со сдвоенными обратными клапанами и двухпозиционным переключателем хода с напорными и сливными подводами и выхода|Ф1, напорную и сливную магистрали, каналы, отличающа с тем, что, с целью упрощени конструкции и повышени эффективности работы крепи путем исключени холостого хода мультипликатора , крепь снабжена обратным клапаном, установленным в начале напорной магистрали, мультипликатор выполнен с дополнительным дифференциальным цилиндром и регул тором нагрузки , установленным на сливном подводе переключател , напорный подвод которого соединен с входом обратного клапана напорной магистрали, а напорный и сливной выходы переключател соединены каналами с полост ми дифференциальных гидроцилиндров с возможностью их реверсировани в крайних позици х переключател , при этом выход цультипликатора соединен с выходом обратного клапана напорной магистрали. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР К 685838, кл. Е 210 23/16, 1У7. 2.Авторское свидетельство СССР Ь , кл. Е 21 D 23/16, 19 (прототип).The goal is achieved by the fact that the lining is equipped with a check valve installed at the beginning of the pressure line, the multiplier is made with an additional differential cylinder and a load regulator mounted on the drain under the water switch, the pressure supply of which is connected to the inlet of the check valve of the pressure line, and the pressure and drain the outputs of the switch are connected by channels to the cavities of the differential hydraulic cylinders t: the possibility of their reversal in the extreme positions of the switch, while the output of the mule tiplikatora connected to the outlet of the check valve pressure line. The drawing shows the hydraulic circuit of the proposed device. Mechanized lining consists of a pumping station 1, connected by pressure 2 and drain 3 lines through distributors to movement jacks 5, hydraulic legs 6 and pressure multiplier 7 consisting of hydraulic cylinders 8 and 9, piston cavities 10 and 11 which are connected to an electro-hydraulic switch 12, the inlet 13 of which is connected to the inlet C of the check valve 15 and the outlet of the pumping station 1, and the outlet 16 of the switch 12 through the load regulator 17 is connected to the drain. Highway 3. Rod rods 18 and 19 HYDROCY.PINDROV 8 and 9 through the return The second valves 20 and 21 are connected to the piston cavities 11 and 10, as well as through the check valves 22 and 23, are connected to the inlets of the check valve 15 installed on the pressure line 2 and the flow ports of the hydraulic cylinders 8 and 9 to ensure the reversing of the hydraulic cylinders 8 and 9 of the pressure multiplier 7 is provided with sensors 25 and 2 positions, which give a control electrical impulse to switch the electro-hydraulic switch 12. The pressure multiplier 7 can be installed as the pump station 1 (if it is installed close to lining support), and at a considerable distance from it, and the support can be equipped with hydraulic energy storage devices connected to the pressure line. Mechanized lining works as follows. When performing work on moving the support sections (unloading, thrusting, thrusting) under heavy loads, when pressure is low, which is typical in the initial period of operations, the working fluid from the pumping station 1 is filled with discharge line 2, reverse valve 15 and distributors C enters 74 to the executive elements of the lining section. When the load on the actuators increases, the working fluid from the pumping station 1 through the switch 12 enters the piston cavity 10 of the hydraulic cylinder 8 and into the rod cavity 19 of the hydraulic cylinder 9, as a result of which the hydraulic cylinder 9 is reduced and the hydraulic cylinder 8 is moved apart, displaced from the rod cavity 18 through the return cylinder valve 22 in the pressure line 2 working fluid under pressure proportional to the ratio of working areas of the piston 10 and rod 18 cavities. In the pressure line 2, the pressure of the working fluid is greater than the pressure developed by the pump station U by an amount determined by the ratio of the working area of the hydraulic cylinder 8. As a result of this increase in pressure, the movement forces of the jacks 5 and the thrust of the hydraulic supports 6 increase reliably and efficiently maintaining the roof with a high initial spread. When the hydraulic jack 8 is fully advanced, the position sensor 25 is activated and the electro-hydraulic switch 12 is switched, the piston cavity 11 of the hydraulic cylinder 9 and the rod cavity 18 of the hydraulic cylinder 8 are connected to the pressure line 2 through the non-return valve 20. The working fluid under pressure comes from the rod cavity 19 , a check valve 23 and a pressure line 2 to the movement cylinders 5 or hydrorails 6. With the full hydraulic valve 9, the position sensor 26 is activated, a switch 12 connects the piston cavity 11 with a drain line 3, i.e. cyclical operation of the hydraulic cylinders 8 and 9 is carried out. The matching of the speeds of movement of the hydraulic cylinders 8 and 9 of the output of the switch 12 is connected to the drain line 3 via the load regulator 17, which can be a relief valve or a safety valve. When the pressure 7 multiplier 7 is operated, the check valve 15 due to the higher pressure in the pressure line 2 is closed and all the working fluid from the pump station 1 enters the multiplier 7. 59 To move the conveyor you need a much lower pressure and working fluid through the check valve 15, the hydraulic line 2 or 3i distributors 4 enters the working cavities of the movement jacks 5. As a result, depending on the loads on the actuating hydraulic cylinders, the check valve 15 performs stepwise regulation of both the flow rate and the pressure supplied to the pressure line 1. The presence of the pressure multiplier 7 allows a significant increase in the life of the pumping station, since it works at reduced pressure. The use of the invention allows to simplify the design by using only one multiplier assembled from serial hydraulic elements, and not several multipliers installed on each section, allows increasing the movement and thrust forces, taking the pumping station from a long distance, increasing the longevity of the pumping unit and regulate the flow of the working fluid and pressure in the thrusting line., Formula i-s, the shadow of the shadow. Mechanized lining, containing lining sections with power Id7 6 cylinders, pressure ultrasonic G, made in the form of a differential hydraulic cylinder with dual check valves and a two-way stroke switch with pressure and drain inlets and outlet | F1, pressure and drain lines, channels that, in order to simplify the design and increase the efficiency of the support by eliminating the idling of the multiplier, the support is equipped with a check valve installed at the beginning of the pressure line, the multiplier is made with an additional differential cylinder indrom and a load regulator installed on the drain supply of the switch, the pressure supply of which is connected to the inlet valve of the pressure line, and the pressure and drain outputs of the switch are connected by channels to the cavities of the differential hydraulic cylinders with the possibility of reversing them in the extreme positions of the switch, with the multiplier output connected to the outlet of the check valve pressure line. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR author's certificate K 685838, cl. E 210 23/16, 1U7. 2. The author's certificate of the USSR b, cl. E 21 D 23/16, 19 (prototype).

«Чг"Chg

JJ

Claims

Claim

Mechanized support, containing _3S support sections with power hydraulic cylinders, a pressure multiplier? G, made in the form of a differential hydraulic cylinder with double check valves and a two-position travel switch with pressure and drain inlets and outlets, pressure and drain lines, channels, characterized in that, in order to simplify the design and increase the efficiency of the lining by eliminating the idle speed of the multiplier, the lining is equipped with a check valve installed at the beginning of the pressure line, mult the plikator is made with an additional differential cylinder and a load regulator installed on the drain supply of the switch, the pressure supply of which is connected to the inlet of the check valve of the pressure line, and the pressure and drain outputs of the switch are connected by channels to the cavities of the differential hydraulic cylinders with the possibility of reversing them in the extreme positions of the switch, while the output of the multiplier is connected to the output of the check valve of the pressure line.