SU883490A1

SU883490A1 - Power roof support hydraulic system

Info

Publication number: SU883490A1
Application number: SU802892714A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Николаевич Коршунов; Владлен Данилович Ялевский; Борис Алексеевич Александров; Геннадий Данилович Буялич; Валерий Михайлович Горышев; Павел Михайлович Шароглазов; Василий Васильевич Анохин
Original assignee: Кузбасский Политехнический Институт
Priority date: 1980-03-07
Filing date: 1980-03-07
Publication date: 1981-11-23

Description

Изобретение относитс к горному делу и предназначено дл использовани в гидроприводе механизированных KpefieA.The invention relates to mining and is intended for use in hydraulically driven KpefieA.

Известна гидросистема механизированной крепи, в которой кажда стойка снабжена малогабаритным гидроцилиндром-мультипликатором , из-за малого объема которого в ней предусмотрена клапанна аппаратура, обеспечивающа повторный рабочий цикл нагнетани жидкости под давлением в поршневую стойку (1).The known hydraulic system of powered roof supports, in which each strut is equipped with a small-sized hydraulic cylinder-multiplier, because of the small volume of which a valve apparatus is provided in it, which provides a repeated working cycle for pumping a pressurized fluid into the piston strut (1).

Недостатком данной гидросистемы вл ютс ее сложность и низка надежность.The disadvantage of this hydraulic system is its complexity and low reliability.

Известна также гидросистема механизированной крепи, и которой секции крепи объединены в группы, в каждой из которых одна из рабочих стоек по завальному р ду может быть использована в качестве мультипликатора дл повышени давлени начального распора в остальных стойках группы. Дл этого штокова полость стойки-мультипликатора соодинеиа с поршневыми полост ми остальных стоек группы посредством обратны-х клапанов, а с соответствующим распределителем посредством обратного управл емого клапана. |2.Also known is the hydraulics of mechanized support, and in which the support sections are combined into groups, in each of which one of the working posts on the back of the row can be used as a multiplier for increasing the pressure of the initial thrust in the remaining posts of the group. For this, the rod cavity of the rack-multiplier is combined with the piston cavities of the remaining columns of the group by means of non-return valves, and with the appropriate valve by means of a reverse-controlled valve. | 2.

Однако известна гидросистема обладает существенными недостатками, про вл ющимис при работе комбайна по челноковой схеме. При движении комбайна в направлении , при котором секци крепи со стойкоймультипликатором передвигаетс последней в группе, повышение начального распора производитс сразу после ее передвижки. При движении же комбайна в обратном направлении, передвижка группы начинаетс с секции со стойкой-мультипликатором, а повышение начального распора группы целесообразно производить только после передвижки всех ее секций. Поэтому после передвижки группы машинист крепи вынужден вернутьс назад к секции со стойкоймультипликатором , повысить начальный распор этой группы и только после этого продолжить передвижку крепи. Така последовательность операций создает неудобства в управлении крепью, увеличивает врем ее передвижки, что сдерживает продвижение комбайна п, следовательно, снижает производительность комгглекса.However, the known hydraulic system has significant drawbacks, which manifest themselves during the operation of the combine according to the shuttle pattern. When the combine moves in the direction in which the lining section with the multiplier resistant moves last in the group, the initial thrust is increased immediately after moving it. When the harvester moves in the opposite direction, the movement of the group starts from the section with the multiplier stand, and it is reasonable to increase the initial spread of the group only after moving all its sections. Therefore, after shifting the group, the engine support driver is forced to return to the section with the multiplier-resistant, increase the initial thrust of this group and only then proceed with the movement of the support. Such a sequence of operations creates inconvenience in the management of the support, increases the time it moves, which hinders the progress of the combine and, consequently, reduces the productivity of the complex.

Цель изобретени - снижение трудоемкости управлени механизироваиной крепью при работе комбайна по челноковой схеме.The purpose of the invention is to reduce the labor intensity of mechanized lining control when the combine operates according to the shuttle pattern.

Поставленна цель достигаетс тем, что штокова полость каждой стойки-мультипликатора соединена с поршневыми полост ми стоек двух смежных групп посредством двухпозиционного распределител .The goal is achieved by the fact that the rod cavity of each rack-multiplier is connected to the piston cavities of the uprights of two adjacent groups by means of a two-position distributor.

На фиг. 1 изображена принципиальна схема предлагаемой гидросистемы механизированной крепи; «а фиг. 2 - схема разбивки механизированной крепи.на группы.FIG. 1 shows a schematic diagram of the proposed mechanized support hydraulic system; “And FIG. 2 is a diagram of the breakdown of mechanized support.

Гидросистема монтируетс на секци х механизированной крепи 1 (фиг. 1) и вклю чает в себ насосную станцию 2, напорный 3 и сливной 4 магистральные трубопроводы, гидростойки 5, домкраты передвижки секций 6, гидропатроны 7 козырька, распределители в и 9, соответственно управлени гидростойками и домкратами передвижки секций. Кажда гидростойка имеет гидроблок 10, содержащий предохранительный клапан 1,1 и обратный разгрузочный клапан 12. Вс Механизированна крепь раздел етс на группы 13 (фиг. 2), количество секций в которых зависит от типа механизированной крепи и горногеологических условий работы комплекса. В каждой такой группе одна из крайних секций А (фиг. 1 и 2) имеет стойку-мультипликатор И (фиг. 1), котора штоковой полостью соединена с соответствующим распределителем 9 посредством обратного управл емого клапана 15, предназначенного дл перевода этой стойки в режим работы гидроопоры или мультипликатора, а с порщневыми полост ми гидростоек данной группы и группы, примыкающей к секции со стойкой-мультипликатором , посредством трубопровода 16 высокого давлени через двухпозиционный распределитель 17 и обратные клапаны IS. Во врем повыщени начального распора группы секций давление определ етс по манометру 19.The hydraulic system is mounted on the mechanized roof supports sections 1 (Fig. 1) and includes pumping station 2, pressure 3 and drain 4 main pipelines, hydraulic legs 5, jacks for shifting sections 6, hydraulic chambers 7 canopies, distributors in and 9, respectively, control of hydraulic posts and jacks shifting sections. Each hydraulic post has a hydraulic unit 10 containing a safety valve 1.1 and a non-return valve 12. The mechanized roof support is divided into groups 13 (Fig. 2), the number of sections in which depends on the type of roof support and the geological conditions of the complex. In each such group, one of the extreme sections A (Figs. 1 and 2) has a multiplier-rack And (Fig. 1), which is connected to the corresponding valve 9 by means of a reverse-control valve 15, which is designed to put this stand into operation. hydraulic supports or multipliers, and with pressure cavities of hydraulic legs of this group and the group adjacent to the section with a multiplier stand, through a high-pressure pipe 16 through the two-way valve 17 and IS check valves. During the increase in the initial thrust of the section group, the pressure is determined by the pressure gauge 19.

Все операции по управлению крепью осуществл ютс в обычном пор дке. Исключением вл ютс только стойки-мультипликаторы 14 (фиг. 1), управление которыми в режиме мультипликации зависит от направлени движени комбайна.All support management operations are carried out in the usual manner. The exception is only rack-multipliers 14 (Fig. 1), which control in the multiplication mode depends on the direction of movement of the combine.

При движении комбайна в направлении (фиг. 1 и 2), в каждой группе 13 последней передвигаетс секци А со стойкоймультипликатором 14 (фиг. 1), которую после окончани передвижки полностью сокращают. После этого обратный управл емый клапан 15 перевод т в закрытое положение (как показано на фиг. 1), распределитель 17 устанавливают в положение а и производ т раздвижку стойки-мультипликатора , дл чего распределителем 9 подают рабочую жидкость от насосной станции 2 в ее порщневую полость. Тогда вытесн ема из щтоковой полости стойки-мультипликатора рабоча жидкость поступает через распредолитель 17 в трубопровод 16 высокого давлени и из него через обратные клапаны 18 в поршневые полости гидростоек 5 передвинутых секций данной группы. . Предельна величина давлени , достигаема в трубопроводе 16 высокого давлени , определ етс давлением рабочей жидкости, соз- даваемой насосной станцией 2 и коэффициентом усилени стойки-мультипликатора 14, однако оно не должно превышать давлени настройки предохранительных клапанов II, так как в противном случае это вызовет частое срабатывание последних и быстрый выход их из стро .When the combine moves in the direction (Fig. 1 and 2), in each group 13 of the last section A moves with a stable multiplier 14 (Fig. 1), which, after the end of the shifting, is completely reduced. After that, the return controlled valve 15 is transferred to the closed position (as shown in Fig. 1), the distributor 17 is set to a and the rack-multiplier is moved apart, for which the distributor 9 serves the working fluid from the pump station 2 into its piston cavity . Then, the working fluid displaced from the schtokkovoy cavity of the rack-multiplier flows through the distributor 17 into the high-pressure pipe 16 and from it through the check valves 18 into the piston cavities of the hydraulic rails 5 of the shifted sections of this group. . The limiting pressure reached in the high pressure pipe 16 is determined by the pressure of the working fluid created by the pump station 2 and the rack-multiplier 14 gain factor, however it should not exceed the setting pressure of the safety valves II, otherwise it will cause frequent the operation of the latter and the rapid release of their lines.

0 За величиной давлени след т по манометру 19. Если за один ход стойки-мультипликатора объема ее штоковой полости недостаточно дл заполнени поршневых полостей стоек группы до достижени заданного давлени , распределителем 9 ее снова0 The pressure value is monitored with the pressure gauge 19. If in one stroke the rack-multiplier of its rod end volume is not enough to fill the piston cavities of the group struts until the specified pressure is reached, the distributor 9 again

сокращают и повтор ют предыдущую операцию . Повысив давление начального распора до заданной величины, открывают обратный управл емый клапан 15 и распирают стойку-мультипликатор 14 как обычную. reduce and repeat the previous operation. Having increased the pressure of the initial thrust to a predetermined value, open the return controlled valve 15 and open the rack-multiplier 14 as usual.

J Така последовательность выдерживаетс в каждой группе секций.J Such a sequence is maintained in each section group.

При движении комбайна в направлении В секци А со стойкой-мультипликатором 14передвигаетс первой в группе. В этом случае после того, как будут передвинуты всеWhen the combine moves in direction B, section A with the multiplier 14 is moved first in the group. In this case, after all are moved

i секции группы (например, П-ой по фиг. 2), производ т передвижку следующей по ходу комбайна секции (секции А), котора входит в состав соседней группы (в данном случае 1-ой) и повышают давление начального распора в стойках передвинутой группы. Дл этого распределитель 17 (фиг. I) перевод т в положение б и выполн ют операции в по-, следовательности, описанной при движении комбайна в направлении Б, до достижени требуемого давлени начального распора.i section of the group (for example, the P-th according to Fig. 2), move the next section along the combine (section A), which is part of the next group (in this case, the 1st) and increase the pressure of the initial thrust in the racks moved groups. For this purpose, the distributor 17 (Fig. I) is shifted to position b and the operations are performed in sequence according to the sequence described when the combine moves in direction B until the required pressure of the initial thrust is reached.

5 Предлагаема гидросистема позвол ет повышать усилие начального распора механизированной крепи группами с последней передвинутой секции независимо от направлени движени комбайна, что снижает трудоемкость управлени крепью, повышает5 The proposed hydraulic system makes it possible to increase the force of the initial thrust of the mechanized support groups from the last moved section, regardless of the direction of movement of the combine, which reduces the labor intensity of the support control, increases

производительность комплекса и снижает себестоимость I т полезного ископаемого при работе комбайна по челноковой схеме. the performance of the complex and reduces the cost of I t of minerals during the operation of the combine according to the shuttle scheme.

Claims

Invention Formula

The hydraulics of the mechanized roof supports, containing the pumping station, the supports of the sections of the supports, combined into groups, the distributors, the rack-multipliers, connected to the corresponding distributors of their racks by means of a reverse controlled valve, and to the piston cavities of the remaining racks of the group - by means of check valves and the hydraulic main, characterized in that, in order to reduce the laboriousness of controlling the mechanized support when the combine operates according to the shuttle pattern, the rod cavity of each rack-multiplier with dinena piston cavities struts of two adjacent groups via two-position distributor. Sources of information taken into account in the examination of s 1. Mamontov S. V. and others. Issues of improving the elements of the hydraulic drive of powered roof supports. M., “Science, 1966, p. 23-24.

2. USSR author's certificate No. 609913, cl. E 21 D 23/16, 1978 (prototype).

1