SU779576A1

SU779576A1 - Apparatus for stepwise actuation of planer base

Info

Publication number: SU779576A1
Application number: SU792721890A
Authority: SU
Inventors: Валерий Максимович Безуглов; Алексей Федорович Свириденко; Анатолий Алексеевич Карленков; Марк Львович Бородянский
Original assignee: Ордена Трудового Красного Знамени Институт Горного Дела Им. А.А. Скочинского
Priority date: 1979-02-06
Filing date: 1979-02-06
Publication date: 1980-11-15

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШАГОВОЙ ПЕРЕДВИЖКИ БАЗЫ(54) DEVICE FOR STEP-BY-MOVE BASE

СТРУГАRod

Изобретение относитс к горнодобывающей промышленности, а именно к устройству дл шаговой передвижки б4зы струга. Известно устройство дл шагового передвижени базы струга, содержащее гидродомкраты поддержани ба зы струга, гидроцилиндры перемещени , напорные и сливные магистрали, в которых установлены распределители , гидрозамки дл фиксации в нужном положении секций базы струга 1. Недостатком устройства вл етс то, что накапливаютс ошибки шага передвижки вследствие того, что про исходит утечка жидкости из полостей гйдродомкратов. , Известно устройство дл шаговой передвижки баз,ы струга, включгшлдее секции крепи ц базы, гидродомкраты передвижени , цилиндры которых закреплены на секци х базы, при этом штоковые и поршневые полости гидродомкратов магистрал ми через распре делитель соединены с источником дав лени , механизм фиксации положени гидродомкрата с ползуном, установленным на штоке .поршн с возможност взаимодействи с распределителем 2 Недостатками известного устройства вл ютс низка надежность и точность работы. Цель изобретени - повышение надежности и точности работы. Указанна цель достигаетс тем, что в устройстве дл шаговой передвижки , включающем секции крепи и базы , гидродомкраты передвижени , цилиндры которых закреплены на секци х базы, а поршневые и шт«5ковые полости гидродомкратов магистрал ми через распределитель соединены с источником давлени , и механизм фиксации положени гидродомкрата с ползуном , механизм фиксации выполнен в виде гндроцилиндра с поршнем, на штоке которого закреплен стопор и параллельно установленные направл ющие , при этом ползун и направл ющие выполнены со сквозными отверсти ми , а поршйева и штокова полости гидроцилиндра соединены с магистрал ми соответствующих полостей гидродомкрата передвижени . На чертеже изображена схема устройства дл шаговой передвижки базы струга. Устройство содержит гидродомкраты 1 передви сени , цилиндры 2 которых подсоединены к секци м 3 базы струга, а штоки 4 - к секци м 5 крепи Кажда секци крепи имеет механизм фиксадйи в виде гидроцилиндра б, шток которого соединен со стопором 7. На штоке 4 гидродомкрата 1 передвижени установлен ползун 8 в иаправл квди 9, в боковых стенках 10 которых выполнены отверсти .Направл кщие закреп лены на основании секции крепи. Ползун имеет регул торы - упоры 11. На каждой секции крепи установлен гидрораспределитель 12, имеющий-руко тку 13 ручного управлени и рычаг 14 с пружиной 15. Пульт 16 управлени установленный на штреке, св зан гидуравлически посредством магистралей 17 и 18 с главным оборудованием (на чертеже не показано). Штокова и поршневй полости гидродомкрата 1 соединены с распределителем магистрал ми 19 и 20, при этом магистраль 19 св зана ро штоковой полостью гидрс домкра та, а магистраль 20 - о поршневой полостью . Гидрораспредёлитель 12 соединен с пульт.ом управлени магистралью 21, Механизм фиксации имеет кран 22 на трубопроводе, соедин ющем его поршневую полость .с магистралью 20. Устройство работает следующим образом. Перед выдвижкой базы струга (или конвейера) гидродомкраты передвизкё;ни наход тс в раздвинутом положении , стопор механизма фикса ции контролирует положение ползуна 3 ртносительно направл ющей 9 и eoKOBiak ее стенок 10, кран 22 открыт,, гидрорасПредеЛитель 12 установлен в Поло жении 1, при котором магистрали. 19 :и 20 соедине.ны с магистрал ми 17 и 18 соответственно, а последние закрыты на пульте 16 управлени . .. Оператор на пульте управлени под соедин ет магистраль 17 с напором, а магистраль 18 - с небольшим подпором достаточным дл передвижени поршн гидрофиксатора. При этом йод. действием напора шток гидрофиксатора выдвигает стопор 7 из отверсти пол- . зуна (преодолева силу трени , руемую давлением в штоковой полости гйдродомкрата 1) . bfortop выйде из отверсти Ползуна, начинает двигатьс в цилиндр шток гидродомкрата . 1 и своим упором 11, воздействуй ни рычаг 14 распределител , переводит его в положение И, при йетором магистраль 19 (штокова полость гидродомкрат .а 1) отсекаетс от магистрали 17, а магистраль 20 остаётс соединенной с магистргшью 18. Ход штока гидродомкрата 1 пректращаетс и начинает вдвигатьс dTonop 7 в тбт . верстие ползуна и напЕ авл ющйх-под действием небольшого напора магйст|рали 18 (при этом шток гидродомкрагFIELD OF THE INVENTION The invention relates to the mining industry, namely, to a device for the step shifting of a steel plane. A device for step-by-step movement of the plow base is known, containing hydraulic jacks supporting the plow base, displacement cylinders, pressure and drain lines, in which distributors are installed, hydraulic locks for fixing the plow base sections to the desired position. The disadvantage of the device is that shifting errors accumulate due to the fact that there is a leakage of fluid from the cavities hygrodrome. A device is known for the step-wise movement of the pillar bases, including sections of the base fixing, movement hydraulic jacks whose cylinders are fixed to the base sections, while the rod and piston cavities of the hydraulic jacks are connected through a distributor to the pressure source by means of a pressure source. with a slider mounted on the rod. Piston with the ability to interact with the valve 2 The disadvantages of the known device are low reliability and accuracy of operation. The purpose of the invention is to increase the reliability and accuracy of work. This goal is achieved by the fact that, in a device for a step shifting, including lining and base sections, movement hydraulic jacks whose cylinders are fixed to the base sections, and the piston and hydraulic jacks are connected to the pressure source through the distributor a hydraulic cylinder with a slider, the fixation mechanism is made in the form of a hydraulic cylinder with a piston, on the rod of which a stopper is fixed and guides installed in parallel, while the slider and the guides are made with through openings, and the piston and rod cavities of the hydraulic cylinder are connected to the mains of the respective cavities of the hydraulic cylinder of movement. The drawing shows a diagram of the device for stepping the base of the plow. The device contains hydraulic jacks 1 of the front, cylinders 2 of which are connected to sections 3 of the plow base and rods 4 to sections 5 of the lining. Each section of the support has a fixing mechanism in the form of a hydraulic cylinder b, the stem of which is connected to the stopper 7. On the rod 4 of the hydraulic jack 1 the slider 8 is mounted in the direction of the qdi 9, in the side walls of which 10 there are holes. The guides are fixed on the base of the lining section. The slider has regulators — stops 11. On each section of the support there is installed a hydraulic distributor 12, having a hand-operated handle 13 and a lever 14 with a spring 15. A control console 16 mounted on the drift is connected hydraulically via highways 17 and 18 to the main equipment (on drawing not shown). The piston and piston cavities of the hydraulic jack 1 are connected to the distributor by lines 19 and 20, while the line 19 is connected by a rod of the hydraulic cavity and the line 20 is about the piston cavity. The hydraulic distributor 12 is connected to the control panel of the main line 21, the fixation mechanism has a valve 22 on the pipeline connecting its piston cavity with the main 20. The device operates as follows. Before advancing the plow base (or conveyor), the frontal hydraulic jacks are not in the extended position, the lock of the locking mechanism controls the position of the slide 3 relative to the guide 9 and its eoKOBiak walls 10, the crane 22 is open, the hydraulic distributor 12 is installed in Position 1, which highway. 19: and 20 are connected with lines 17 and 18, respectively, and the latter are closed on the control panel 16. .. The operator at the control panel connects the main line 17 to the head, and the main line 18 - with a small support sufficient to move the hydraulic lock piston. With this iodine. by the action of the pressure, the hydraulic lock rod extends the stopper 7 from the half-hole. Zun (overcoming the force of friction, rued by pressure in the rod cavity of the hygrodrome 1). The bfortop, coming out of the slider hole, begins to move the cylinder of hydraulic jack into the cylinder. 1 and with its support 11, act on the distributor lever 14, places it in position AND, with a motor 19, the rod 19 (the rod of the hydraulic jack. A 1) is cut off from the highway 17, and the highway 20 remains connected to the trunk 18. The stroke of the hydraulic jack 1 is turned and dTonop 7 starts moving in tbt. The slider and slider version is under the influence of a small pressure of magistraly 18 (at the same time the hydraulic rod of

770576 та 1 остаетс неподвижным, так как магистраль 19 закрыта распределителем ) . Далее оператор соедин ет магистраль 18 с напором, магистраль 17 с неболыиим подпором (или со сливом), при этом.механизм фиксации дожимает стопор в отверсти . Гидрораспределитель возвращаетс в положение 1 (при , этом рычаг 14 проходит упор, сжима пружину 15), при котором магистраль 19 соедин етс с. магистралью 17,а магистраль 20 - с магистралью 18. Под действием напора магистрали 18 цилиндр гидродомкрата .1 передвигае.тс до упора в поршень,выдвига секцию баэы на шаг передвижки. Магистрали 17 и 18 закрываютс .на пульте и исполнительный орган (струг) снимает стружку угл . Операции повтор ютс до выборки хода ползуна, после чего . цикл выемки заканчиваетс . В предлагаемом устройстве настройка на необходимую толщину струж-. кй осуществл етс путем изменени шага расС ановки упоров.11, при этом рассто ни между ос ми сквозных от- верстий Ползуна меньше, чем минимальна толщина стружки. . . .Перед выдвижкой секции (осуществл етс при мастном управлении) распределитель 12 находитс вположении Т, магисТра:ли 17 и 18 закрыты На пульте, гюложение ползуна фиксируетс стопором, секции расперты, на пульте магистрали 17 и 18 соедин ютс со сливом (подпором) и напором соответственно . Рабочий в лаве закрывает кран 22, снимает распор.ср стоек секции крепи и переводит распределитель 12 в Положение III, при котором магистраль 19 соедин етс с магистралью 18, а магистраль 20 - со сливом (подпором ) через магистраль 17. Шток На- чинает вдвигатьс в цилиндр гидродомкрата 1 и подт гивает секцию крепи к €азе ст уга. В койце. хода откры- ваетс кран 22, в результате чего механизм фиксации выводит стопор 7 Из отверсти ползуна 8. Кран 22 закрываетс и распределитель цереводит-г с снойа в положение I, при котором шток под действием напора, поступающего из магистрали 18 в поршневую полость, выдвигаетс в завал и в конце хода открываетс кран 22 и стопор 7 фиксирует положение штока. Магистрали 17 и 18 закрываютс , устройCTSO Подготовлено дл выемки угл . : Эффективность работы предлагаемого устройства не зависит от утечек ЖИДКОСТИ. Кроме атого, если по какимлибо причинам при передвижке базы струга на шаг цилиндра i-ой секции шток не додвинулс до упора в поршень на величину д h, то при следующей выдвижке оЯ имеет возможность передвинутьс йа величину дh + h, где h - рассто ние между соседними770576 that 1 remains fixed, since the line 19 is closed by the distributor). Next, the operator connects the line 18 with a head, the line 17 with a slight backwater (or with a drain), while the locking mechanism presses the stopper into the hole. The valve returns to position 1 (with this, lever 14 passes an abutment, compressing spring 15) at which line 19 connects with. line 17, and line 20 - with line 18. Under the action of the pressure of line 18, the cylinder of the hydraulic cylinder .1 moves. as far as it will go to the piston, pushing the baye section into the advancing step. Highways 17 and 18 are closed on the console and the executive body (plow) removes coal chips. The operations are repeated until the selection of the slide stroke, after which. the digging cycle is over. In the proposed device, the setting for the required thickness of the chip. The ky is accomplished by changing the step of adjusting the stops 11, while the distance between the axes of the slider through holes is less than the minimum chip thickness. . . In front of the section advancement (carried out with a mastered control), the distributor 12 is in the position T, magTra: whether 17 and 18 are closed. On the console, the slide of the slider is fixed by a stopper, the sections are uncovered, on the console 17 and 18 are connected to the drain (overhead) and pressure respectively. The worker in the lava closes the crane 22, removes the spacing of the rack supports of the section and transfers the distributor 12 to Position III, in which the highway 19 connects to the highway 18, and the highway 20 - with a drain (backwater) through the highway 17. The rod starts to move into the cylinder of the hydraulic jack 1 and tightens the lining section to the side of the engine. In the bunk. the stroke 22 opens the valve 22, as a result of which the locking mechanism pulls out the stopper 7 From the opening of the slider 8. The crane 22 closes and the distributor ceases to position I, at which the rod moves from the pipeline 18 to the piston cavity under the action of the pressure 18 In the blockage and at the end of the stroke, the valve 22 opens and the stopper 7 fixes the position of the rod. Highways 17 and 18 are closed, device CTSO Prepared for coal extraction. : The efficiency of the proposed device does not depend on the leakage of liquids. In addition, if for some reason, when moving the plow base by the cylinder pitch of the i-th section, the rod did not move up to the piston as far as the piston by the value of qh, then at the next advancement, the IW can move the value of qh + h, where h is the distance between neighboring

отверсти ми ползуна, т. е. последующие шаги корректируют ошибку предыдущих .slider holes, i.e., the subsequent steps correct the error of the previous ones.

Предлагаемое устройство обеспечивает повышенную надежность работы.The proposed device provides increased reliability.

Claims

Invention Formula

The device for the step-by-step movement of the plow base, including the lining and base sections, movement hydraulic jacks, cylinders of which are fixed to the base sections, while the liner and piston cavities of the hydraulic jacks are connected through a valve to the pressure source; piston rod with the ability to interact with the distributor, about tl and h. It is so that, in order to increase reliability and accuracy of work, the fixation mechanism is made in the form of a hydraulic cylinder with a piston, on the mouth of which a stopper is fixed and guides installed in parallel, while the slider and nfi are made with through holes, and the piston and rod cavities of the general cylinder are connected to the mat of the corresponding

0 cavities of a hydrojack of movement.

Sources of information taken into account in the examination

1, .. YaTSkik VG and others. Mountain MSShIiny and complexes. M., Nedra, 1974,

5 s. 103-105.

2. USSR author's certificate 417636, cl. E 21 D 23/16, 21.02.72 (prototype).