SU1390586A1

SU1390586A1 - Seismic signal source

Info

Publication number: SU1390586A1
Application number: SU864147434A
Authority: SU
Inventors: Александр Васильевич Суворов; Василий Николаевич Кордик; Константин Сергеевич Азаров
Original assignee: Гомельское Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро Сейсмической Техники С Опытным Производством
Priority date: 1986-11-17
Filing date: 1986-11-17
Publication date: 1988-04-23

Abstract

Изобретение относитс к геофизической технике, а именно к устройствам дл возбуждени сейсмических сигналов в грунте при проведении сей- сморазведочных работ, используемым цл поиска нефти и газа. Цель изобретени - повьшение надежности источника сейсмических сигналов. Источник сейсмических сигналов содержит гидравлический исполнительный механизм 1 с опорной плитой 2, механизм подъема-опускани 4, включающий направл ющие 5 и 6, цилиндры подъема-опускани 9 и 10, распределитель подъема- опускани 24 и устройство синхронизации 15, которое состоит из электрогидравлического преобразовател 19 с местной обратной св зью 23 по положению управл емого золотника 22, усилител разности сигналов 16 и датчиков перемещени 17 и 18, Применение синхронизатора с электрогидравлическим след щим приводом позвол ет повысить надежность и получить большую синхронность перемещени , чем при использовании механического след щего привода. 1 ил. i СЛThe invention relates to geophysical engineering, in particular, to devices for exciting seismic signals in the ground during seismic surveys, used for searching oil and gas. The purpose of the invention is to increase the reliability of the seismic source. The seismic signal source includes a hydraulic actuator 1 with a base plate 2, a lift-lower mechanism 4 including guides 5 and 6, lift-lower cylinders 9 and 10, lift-lower distributor 24 and synchronization device 15, which consists of an electro-hydraulic converter 19 with local feedback 23 on the position of the controlled spool 22, the difference amplifier of the signals 16 and the displacement sensors 17 and 18, the use of a synchronizer with an electro-hydraulic follow-up drive allows you to increase reliability and greater movement synchronism than when using a mechanical servo drive. 1 il. i SL

Description

соwith

ОABOUT

сдsd

0000

аbut

Изобретение относитс к геофизической технике, а именно к устройствам дл возбуждени сейсмических сигналов в грунте при проведении сейсмо разведочных работ, используемым дл поиска нефти и газа.The invention relates to geophysical engineering, in particular, to devices for exciting seismic signals in the ground during seismic exploration used to search for oil and gas.

Цель изобретени - повьпиение надежности источника сейсмических сигналов .The purpose of the invention is to increase the reliability of the seismic source.

На чертеже представлена гидросхема источникаThe drawing shows the hydraulic circuit source

Источник ceйc шчecкиx сигналов содержит гидравлический исполнительный механизм 1 с опорной плитой 2, узел 3 виброизол ции, механизм 4 подъема-опускани , включаюи51й направл ющий 5 и 6 с направл ющими стойками 7 и 8, цилиндры 9 и 10 подъема- опускани с поршневыми полост ми 11 и 12 и штоковыми полост ми 13 и 14, устройство 15 синхронизации, включаThe source of shchik signals contains a hydraulic actuator 1 with a base plate 2, a vibration isolation unit 3, a lift-lower mechanism 4, a turning on guide 5 and 6 with guide posts 7 and 8, lift-lower cylinders 9 and 10 with piston cavities 11 and 12 and the rod cavities 13 and 14, the synchronization device 15, including

гощее усилитель 16 разности сигналов датчики 17 и 18 перемещени и злек- трогидравлический преобразователь 1 состо щий из управл ющего золотникаamplifier 16 difference signals sensors 17 and 18 displacement and electro-hydraulic converter 1 consisting of a control spool

20с электромеханическим преобразовтелем 21 и управл емого золотника 2 с датчиком 23 положе1си местной обратной св зи, распределитель 24 подема-опускани , систему 25 гидропитани с насосом 26 и предохранительны клапан 27i,20 with an electromechanical converter 21 and a controlled spool 2 with a sensor 23 for positioning local feedback, a sub-lowering valve 24, a hydraulic power supply system 25 with a pump 26 and a safety valve 27i,

Вход электрогидравлического преобразовател 19 соединен гидролини ми 28 и 29 с системой 25 гидропитани , а выход - гидролини ми 30 и 31 с цили| дром 10 подъема-опускани „ Второй цилиндр 9 подъема-опускани соединен гидролини ми 32 и 33 с распределителем 24 подъема-опускани . Электромеханический преобразовательThe input of the electro-hydraulic converter 19 is connected by hydrolines 28 and 29 to the system 25 hydraulics, and the output is connected by hydrolines 30 and 31 c to the cylinder | Core 10 lift-lowering The second cylinder 9 lifting-lowering is connected by hydraulic lines 32 and 33 to the distributor 24 lifting-lowering. Electromechanical converter

21соединен электрической св зью. 34 с усилителем 16 разности сигналов, св занньм электролини ьш 35 и 36 с датчиками 17 и 18 перемещени , установленными на направл ющих 7 и 8. Вход управл ющего золотника 20 соединен гидролини ми 37 и 38 с торцовым камерами управл емого золотника 22,21 is electrically connected. 34 with an amplifier 16 of the signal difference connected with electrolines 35 and 36 with displacement sensors 17 and 18 mounted on rails 7 and 8. The input of the control spool 20 is connected by means of hydraulic lines 37 and 38 to the end chambers of the control spool 22,

а вход последнего гидролини ми 39 и 40 соединен с гидролини ми 28 и 29. Датчик положени местной обратной св зи св зан электролинией 41 с усилителем 16 разности сигналов.and the latter's input is connected by hydrolines 39 and 40 to the hydraulic lines 28 and 29. A local feedback position sensor is connected by power line 41 to a signal difference amplifier 16.

Источник работает следук цим обра зомThe source works as follows.

Дл приведени источника из транспортного положени в рабочее рабо To bring the source from the transport position to the working position

00

5five

00

5five

5 лотника 5 horseman

ча жидкость по гидролинии 29 от насоса 26 подаетс к электрогидравлическому преобразователю 19 и на распределитель 24 подъема-опускани , который по команде включаетс на опускание опорной плиты 2. Далее по гидролинии 32 рабоча жидкость поступает в штоковую полость 13 цилиндра 9 подъема-опускани . Вследствие этого последний начинает перемещатьс вниз, увлека за собой направл ющую стойку 7, а вместе с ней датчик 18 перемещени . В усилителе 16 разности сигналов происходит сравнение сигналов с датчиков 17 и 18 перемещени . Так как в данный момент сигнал с датчика 17 перемещени не изменилс , то рассогласование сигналов с усилител 16 разности сигналов поступает на электромеханический преобразователь 21 управл ющего золотника 20 электрогидравлического преобразовател 19. Происходит открытие управл ющего зо- 20, пропорционально поданному сигналу, и рабоча жидкость по гидролин1т 37 поступает в торцовую полость управл емого золотника 22, вследствие чего последний перемещаетс под действием поступившей рабочей жидкости на открытие. Рабоча жидкость по гидроканалу 40 поступает в управл емый золотник 22 и далее по гидролинии 31 попадает в штоковую полость 14 цилиндра 10 подъема-опускани , который начинает перемещатьс The liquid on the hydroline 29 from the pump 26 is supplied to the electro-hydraulic converter 19 and to the lift-lower distributor 24, which, upon command, turns on the lowering of the base plate 2. Next, via hydraulic line 32, the working fluid enters the rod-cavity 13 of the lift-lower cylinder 9. As a result, the latter begins to move downward, being carried along by the guide post 7, and with it the displacement sensor 18. In the amplifier 16 of the signal difference, the signals from the displacement sensors 17 and 18 are compared. Since at the moment the signal from the displacement sensor 17 has not changed, the mismatch of the signals from the amplifier 16 of the signal difference goes to the electromechanical converter 21 of the control spool 20 of the electro-hydraulic converter 19. Opening of the control signal 20, proportional to the signal, and the working fluid hydroline 37 comes into the face cavity of the controlled spool 22, as a result of which the latter is moved by the action of the incoming working fluid to the opening. The working fluid through the hydraulic channel 40 enters the controlled spool 22 and further along the hydroline 31 enters the rod cavity 14 of the lift-lower cylinder 10, which begins to move

вниз, увлека за собой направл ющуюdown dragging along a guide

стойкуrack

00

5 five

5five

00

а вместе с ней и датчик 17 перемещени , свод таким образом рассогласование сигналов на усилителе 16 разности сигналов к нулюalong with it, the displacement sensor 17, thus reducing the error of the signals on the amplifier 16, the difference of the signals to zero

Таким образом, в штоковую полость 14 цилиндра 10 подъема-опускани попадает такое же количество рабочей жидкости, как и в щтоковую полость 13 цилиндра 9 подъема-опускани . Так происходит синхронизаци цилиндров 10 и 9 подъема-опускани Thus, the same amount of working fluid enters the rod cavity 14 of the lift-lowering cylinder 10 as in the choke cavity 13 of the lift-lowering cylinder 9. This synchronization of the cylinders 10 and 9 lifting-lowering

При этом рабоча жидкость из поршневой полости 12 цилиндра 10 подъема-опускани по гидролинии 30, гидроканалу 39, а из цилиндра 9 подъема- опускани по гидролинии 33 через распределитель 24 подъема-опускани попадает в гидролинию 28 и затем в систему 25 гидроцитани „ Опорна плита 2 опускаетс на грунт и прижимаетс частью массы транспортного средства. Направление движени и удержани At the same time, the working fluid from the piston cavity 12 of the lift-lower cylinder 10 is on the hydroline 30, the hydraulic channel 39, and from the lift-down cylinder 9 on the hydroline 33 through the lift-down distributor 24 enters the hydroline 28 and then into the system 25 of the hydrocyte 25 “Support plate 2 is lowered to the ground and pressed against part of the vehicle mass. Direction of movement and retention

опорной плиты 2 относительно транспортного средства производитс направл ющими 5 и 6. Исполнительный механизм 1 вырабатывает колебани и передает их через опорную плиту 2 в грунт Виброизол ци транспортного средства осуществл етс узлом 3 вибрОИЗОЛЯЦИИоthe base plate 2 relative to the vehicle is made by the guides 5 and 6. The actuator 1 generates vibrations and transmits them through the base plate 2 to the ground. The vehicle’s vibration insulation is carried out by the vibration isolation unit 3

После сеанса развертки опорна плита 2 с исполнительным механизмом 1 поднимаетс в транспортное положение Операци осуществл етс в обратном пор дке путем включени распредеAfter the sweep session, the support plate 2 with the actuator 1 is raised to the transport position. The operation is performed in reverse order by turning on the distribution

Применение в источнике сейсг-п-1чес- ких сигналов устройства синхронизации описанной конструкции позвол ет повысить надежность источника за счет замены менее надежного устройства синхрониза1ши с механическими св з ми и повысить точность синхронного перемещени цилиндров подъема-опускани .The use in the source of seismic signals of the synchronization device of the described construction makes it possible to increase the reliability of the source by replacing a less reliable synchronization device with mechanical links and to improve the accuracy of synchronous movement of lift-down cylinders.

Claims

Invention Source of seismic signals,

lift 2 up to 2 invert. containing hydraulic power system

my direction

Operating pressure maintained by valve 27c

In order to increase the accuracy of synchronous displacement of the cylinders 9 and 10 of the lowering and lowering, local feedback was introduced, controlling the movement of the controlled spool 22

20

distribution hydraulic equipment and a pump, a hydraulic actuating mechanism from a support plate, a vibration isolation unit and a lowering mechanism, including lift-lowering guide cylinders with a rod and piston cavity, a synchronization device containing an electro-hydraulic conversion

an electro-hydraulic transducer 25 consisting of a control and a control 19 as compared with the movement of a control spool 20,

The control occurs as follows:

The signal of the movement of the controlled spool 22 from the local feedback position sensor 23 is fed through the power line A1 to the amplifier 16 of the signal difference and compared with the mismatch of the movement sensors 17 and 18. spool 20. Thus, the movement correction occurs.

thirty

35

40

spools, the input of which is connected by hydrolines to a hydraulic power supply system, characterized in that, in order to increase reliability, it is additionally equipped with a distributor connected to one of the lift-lowering cylinders, the synchronization device is equipped with a signal difference amplifier and lift-lowering cylinder displacement sensors, The electro-hydraulic converter is equipped with local feedback position sensors on the position of the controlled spool, the input of which is connected to the cavity Mi second cylinder lift-down.

0

distribution hydraulic equipment and a pump, a hydraulic actuator with a base plate, a vibration isolation unit and a lifting-lowering mechanism, including lifting-lowering guide cylinders with a rod and piston cavity, and a synchronization device containing an electro-hydraulic converter,

0

five

0