SU725937A1 - Гидрообъемный привод рулевого управлени транспортного средства - Google Patents

Description

(54) ГИДРООБЪЕМНЫЙ ПРИВОД РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

ными част ми распределител  7  вл ютс  корпус 15 и золотник 16, которые пружинами 17 удерживаютс  в нейтральном по отношению друг к другу положении. Золотник 16 через механические соединительные элементы 18 св зан с рулевым колесом 5. Дозатор 8 согласно изобретению может состо ть из двух или нескольких камерных систем 19. Между приемной камерой 11 давлени  и камерой 12 слива установлен открывающийс  в направлении приемной камеры 11 обратный клапан 20.

Система 21 переключени  клапанов, а также запорные клапаны 22 расположены в управл ющем устройстве 4. Камерные системы имеют соответственно несколько работающих в различном такте камер 23 с переменным объемом.

В управл ющем устройстве 4 (см. фиг. 3) установлены камерные системы 19, разделенные диафрагмой 24. Кажда  камерна  система 19 имеет подвижный дозаторный элемент 25, каждый из которых механически сое; динен посредством соединительного элемента 26друг с другом. Таким образом образуютс  параллельно включенные камеры 23, которые работают в одинаковом такте. Камеры 23 камерной системы 19 через трубопроводы 27 соединены с коллекторной системой 10, в то врем  как камеры 23 св заны через трубопроводы 28 и 29 с запорным клапаном 22, поджатым пружиной 30 и состо щим из уплотнительного элемента 31 с уплотнительной поверхностью 32 и соединенным с трубопроводами 29 и тем самым с коллекторной системой 10. Камеры 23 камерной системы 19 или трубопроводы 29, в свою очередь, через каналы 33 св заны с системой 21 переключающих клапанов, а последние через промежуточные стержни 34 с соответствующими запорными клапанами 22. Система 21 переключающих клапанов установлена в прифланцованной непосредственно к камерной системе 19 корпусной детали 35, соединенной посредством крышки 36 с управл ющим устройством 4. Система 21 переключающих клапанов дл  каждой камеры 23 состоит из выполненного в виде щарика уплотнительного элемента 37, который в месте 38 уплотнени  отдел ет канал 33 от Камеры 39 и двигающегос  в осевом направлении уплотнительного элемента 40, который в месте 41 уплотнени  отдел ет камеру 39 от камеры 42. Камера 42 соединена через кольцевой канал 43 и каналы 44-46 с приемной камерой 11 давлени , в то врем  как камеры 39 через кольцевой канал 47 / соединены между собой, а кольцевой канал 47 через каналы 48- 53 соединен с камерой 12 слива.

Привод рулевого управлени  работает следующим образом.

При наличии масла в приемной камере 11 давлени  и тем самым в камере 42 уплотнительные элементы 37 в местах 38 уплотнени  изолируют каналы 33-от камер 39.

Одновременно уплотнительные элементы 31 удерживаютс  при этом посредством промежуточных стержней 34 открытыми, так что масло в режиме сервоуправлени  от коллекторной системы 10 через трубопроводы 27- 29 беспреп тственно может поступать в камеры 23 обеих камерных систем 19 и от них снова назад к коллекторной системе 10. Тем самым обеспечиваетс  функционирование гидрЬстатического рулевого управлени  и в режиме сервоуправлени . При падении давлени  масла в приемной камере 11 давлени  и тем самым в камерах 42 уплотнительные элементы 31 запорных клапанов 22.посредством создани  давлени  в камерах 23 и посредством нажимной пружины 30 прижимаютс  к уплотнительным поверхност м 32. Посредством этого камеры 23 камерной системы 19 гидравлически отдел ютс  от камер 23 камерной системы 19. Одноо временно посредством промежуточных стержней 34 уплотнительные элементы 37 переключающих клапанов отвод тс  от мест 38 уплотнени , и камеры 23 камерной системы 19 соедин ютс  вследствие этого между собой и с камерой 12 слива. Тем самым только камеры 23 камерной системы 19 участвуют в подаче потока масла, в то врем  как другие камеры 23 камерной системы передакзт сами без давлени  свой камерный объем только внутри этой камерной системы. 0 Управл юп ее устройство 4 (см. фиг. 4) имеет две камерные системы 19, которые разделены диафрагмой 54, и подвижные вытеснительные элементы 25, которые механически соединены посредством соединительного элемента 26. К одной из камерных систем 19 прифланцована корпусна  деталь 55 и в качестве затвора крышка 56. В корпусной детали 55 находитс  система 21 переключающих клапанов и запорные клапаны 22, объединенные в клапанном элемен0 57.

Выполненный как поршень, клапанный элемент 57 находитс  в отверстии 58 корпусной детали 55 и гидравлически соединен на торцовой стороне 59 через каналы 60 и

S 61 с приёмной камерой 11 давлени , в то врем  как друга  торцова  сторона 62 нагружена нажимной пружиной 63 и через камеру 64 и отверстие 65 посто нно соединена с камерой 12 слива.

Кроме того, клапанный элемент 57 имеет предохранитель 66 от прокручивани  и дл  каждой камеры 23 камерной системы 19 осевой паз 67, который через трубопровод 68 соединен с трубопроводом 27. От каждой камеры 23 камерной системы 19

S к отверстию 58 проходит трубопровод 69, в то врем  как от трубопровода 27 трубопровод 68 проходит до отверсти  58.

Claims (1)

1. При наличии давлени  масла в приемной камере 11 давлени  клапанный элемент 57 смещаетс , действу  против усили  нажимной пружины 63 и через осевые пазы 67 трубопроводы 68 и 69 соедин ютс . Вследствие этого масло из трубопроводов 27 попадает в камеры 23 камерной системы 19 и наоборот. Тем самым обе камерные системы 19 участвуют в подаче масла в режиме сервоуправлени . При прекращении снабжени  маслом приемной камеры 11 давлени  нажимна  пружина 63 прижимает клапанный элемент 57 до упора к крышке 56. Посредством этого камерные трубопроводы 68 и 69 разъедин ютс , а камеры 23 камерной системы 19 соедин ютс  через трубопроводы 69, камеру 64 и отверстие 65 с камерой слива 12. Камеры 23 камерной системы 19 через камерные трубопроводы 27 продолжают участвовать в подаче потока масла . Формула изобретени  Гидрообъемный привод рулевого управлени  транспортного средства, содержащий

   -Ц-.D гидронасос, соединенный гидролини ми с управл ющим устройством, с исполнительным гидроцилиндром и с дозатором, выполненным в виде мотор-насоса и состо щим из подвижного и неподвижного элементов, образующих между собой несколько камер переменНбгб объема, отличающийс  тем, что, с целью облегчени  управлени  транспортным средством в аварийном режиме, он снабжен дополнительным дозатором, подвижный элемент которого механически соединен с подвижным элементом дозатора в положении , при котором оба дозатора расположены в одинаковой фазе, а их камеры соединены между собой каналами, в которых установлена система запорных и переключающих клапанов дл  отключени  дополнительного дозатора в аварийном режиме. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 333814, кл. В 62 D 5/06, 1970 (прототип).

   WnKi

   Т-Х П

   (

   . /

   Фиг.2

   « //

   19 25 24

   122830 31 223233 8 VJ7 W

   2 Фиг.З 5 f3 игЛ 69б86