SU724844A1 - Планетарно-винтовой механизм - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области машиностроени , а именно к планетарно-винтовым механизмам, и может быть использовано дл  преобразовани  вращательного движени  в винтовое.

Известна винтова  передача, содержаща  два винта, каретку и два зубчатых с внешним зацеплением колеса, каждое из которых взаимодействует с кареткой и с одним из винтов .1.

Недостатками этой передачи  вл ютс  ее ограниченные кинематические возможности, что обусловлено неизменностью положени  осей винтов друг относительно друга.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению  вл етс  планетарновинтовой механизм, содержащий корпус, центральный вал, закрепленную на нем солнечную шестерню, водило, соединенный с ним винт, закрепленный на нем сателлит, и каретку 2.

В этом механизме каретка взаимодействует с винтом, а солнечна  шестерн  и водило привод тс  во вращение зубчатой передачей .

К недостаткам этого механизма относитс  ограниченный диапазон передаточных отношений, определ емый соотношением зубьев солнечной шестерни и сателлита, а

также шагом резьбы винта, установленного в водиле.

Целью изобретени   вл етс  расширение кинематических возможностей механизма. Это достигаетс  тем, что механизм снабжен соединенным с центральным валом центральным винтом и двум  взаимодействующими между собой и кареткой зубчатыми с наружным зацеплением колесами, каждое из которых взаимодействует с одним из винтов .

Кроме того, винт, соединенный с водилом, закреплен на нем без возможности вращени  относительно своей оси.

На фиг. 1 показана кинематическа  схема предлагаемого планетарно-винтового механизма, первый вариант; на фиг. 2 - то же, второй вариант.

Claims (2)

1. Планетарно-винтовой механизм содержит корпус 1, центральный вал 2, закрепленную на нем солнечную шестерню 3, водило 4, соединенный с ним винт 5, закрепленный на нем сателлит 6, каретку 7, соединенный с валом 2 центральный винт 8, взаимодействующие между собой и кареткой 7 зубчатые с наружным зацеплением колеса 9 и 10, взаимодействующие посредством винтовых резьб соответственно с винтами 5 и 8. В показанном на фиг. 2 упрощенном варианте механизма солнечна  шестерн  и сателлит исключены, а винт 5 закреплен на водиле 4. Центральный вал 2 и водило 4  вл ютс  входными звень ми пданетарного механизма и подвод к ним вращени  или торможение одного из них может осуществл тьс  любым из известных способов. Например, каждое из этих звеньев может приводитьс  во вращеиие индивидуальным двигателем, одно из звеньев может быть соединено с двигателем, а другое - заторможено, и, наконец , одно из звеньев может быть соединено с двигателем, а другое звено св зано с ним же через замыкающую зубчатую передачу. Планетарно-винтовой механизм работает следующим образом. При заданных вращени х центральному валу 2 и водилу 4 зубчатые колеса 9 и 10 преобразуют вращательное движение относительно взаимодействующих с ними винтов 8 и 5 в поступательное движение каретки 7. В силу существующих кинематических св зей в механизме, показанном на фиг. 1, перемещение каретки 5 определ етс  выражением ( Тг - 4), где t, Zz, 2б, zg, 2)0 - числа зубьев шестерни 3, сателлита 6, колес 9 и 10; 5, 8 - щаги резьб винтов 5 и 8; ф2, Ф4 - углы поворота центрального вала 2 и водила 4. Как видно из приведенного выражени  передаточное отношение механизма зависит от величин /1, 12, h и s10 15 20 25 30 35 40 45 В известном.же механизме передаточное отношение его зависит только от параметров /2 и 5Дл  механизма, показанного на фиг. 2, это перемещение определ етс  выражением (1-гЛ. Таким образом, предлагаемый иланетарно-винтовой механизм позвол ет расщирить диапазон его передаточных отношений за счет того, что передаточное отношение в данном случае зависит от большего числа исходных параметров. Другим достоинством этого механизма  вл етс  то, что в нем осевые силы, возниг кающие при взаимодействии колес с винтами , воспринимаютс  опорами двух, а не одного винта. Формула изобретени  Планетарно-винтовой механизм, содержащий корпус, центральный вал, закрепленную на нем солнечную шестерню, водило, соединенный с ним винт, закрепленный на нем сателлит, и каретку, отличающийс  тем, что, с целью расширени  кинематических возможностей механизма, он снабжен соединенным с центральным валом центральным винтом и двум  взаимодействующими между собой и кареткой зубчатыми с наружным зацеплением колесами , каждое из которых взаимодействует с одним из винтов. 2. Механизм по п. I, отличающийс  тем, что винт, соединенный с водилом, закреплен на нем без возможности вращени  относительно своей оси. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Патент США № 3159046, кл. 74-4248, 1964.
2. 2.Артоболевский И. И. Механизмы в современной технике. Т. П1. М., «Наука, 1973, с. 511, фиг. 630 (прототип).

   4- е

   зуг,/