JPH06109083A - 減速装置 - Google Patents
減速装置Info
- Publication number
- JPH06109083A JPH06109083A JP3177597A JP17759791A JPH06109083A JP H06109083 A JPH06109083 A JP H06109083A JP 3177597 A JP3177597 A JP 3177597A JP 17759791 A JP17759791 A JP 17759791A JP H06109083 A JPH06109083 A JP H06109083A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- teeth
- output shaft
- input shaft
- internal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H2001/2881—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion comprising two axially spaced central gears, i.e. ring or sun gear, engaged by at least one common orbital gear wherein one of the central gears is forming the output
Landscapes
- Retarders (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】入力軸と出力軸を同軸上に配置したものであっ
て、大きな減速比を得ることができ、しかも構造が簡単
な減速装置とすることを目的とする。 【構成】入力軸１と出力軸２を同軸上に配置する。入力
軸の一部には偏心軸部1aを形成し、ここに異なる歯数で
一体に回転する２つの歯車３、４を装着する。歯車３、
４の一方の歯車３は固定されている内歯歯車５に噛合
し、他方の歯車４は出力軸２に形成した内歯歯車６に噛
合させる。
て、大きな減速比を得ることができ、しかも構造が簡単
な減速装置とすることを目的とする。 【構成】入力軸１と出力軸２を同軸上に配置する。入力
軸の一部には偏心軸部1aを形成し、ここに異なる歯数で
一体に回転する２つの歯車３、４を装着する。歯車３、
４の一方の歯車３は固定されている内歯歯車５に噛合
し、他方の歯車４は出力軸２に形成した内歯歯車６に噛
合させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】非常に遅い動きの駆動装置、例え
ば非常に遅い動きの組立ライン、天体の動きを追跡する
望遠鏡の駆動装置などには大きな減速比の減速装置を必
要とする。この発明は、簡単な構造で大きな減速比を得
ることができる減速装置に関する発明である。
ば非常に遅い動きの組立ライン、天体の動きを追跡する
望遠鏡の駆動装置などには大きな減速比の減速装置を必
要とする。この発明は、簡単な構造で大きな減速比を得
ることができる減速装置に関する発明である。
【０００２】
【従来の技術】従来、大きな減速比を得るための減速装
置は、多数の歯車を組合せて必要な減速比を得るのが普
通であり、平歯車の組合せや、ウォームギアを用いるも
のなどが知られている。また、環状の内歯歯車と、内歯
歯車と僅かな歯数差たとえば１であって、内歯歯車と噛
合し相対的に遊星運動運動を行う歯車を組合せた内接式
遊星歯車機構による減速装置が知られている。
置は、多数の歯車を組合せて必要な減速比を得るのが普
通であり、平歯車の組合せや、ウォームギアを用いるも
のなどが知られている。また、環状の内歯歯車と、内歯
歯車と僅かな歯数差たとえば１であって、内歯歯車と噛
合し相対的に遊星運動運動を行う歯車を組合せた内接式
遊星歯車機構による減速装置が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】平歯車の組合せやウォ
ームギアによる減速装置では、構造が複雑でギアボック
スその他装置全体が大きなものとなり、多段変速の場合
は動力伝達効率も悪くなる。また、従来から知られてい
る内接式遊星歯車機構によるものでは、内歯歯車とこれ
に噛合する歯車の歯数差を１としたとき減速比は歯数分
の一となるが、大きな減速比を得ようとすると必然的に
歯車が大きくなり、実用上あまり大きな減速比のものと
することはできない。本発明は、基本的には内接式遊星
歯車機構を利用し、簡単な構造であって非常に大きな減
速比の減速装置を得ることを目的とする発明である。
ームギアによる減速装置では、構造が複雑でギアボック
スその他装置全体が大きなものとなり、多段変速の場合
は動力伝達効率も悪くなる。また、従来から知られてい
る内接式遊星歯車機構によるものでは、内歯歯車とこれ
に噛合する歯車の歯数差を１としたとき減速比は歯数分
の一となるが、大きな減速比を得ようとすると必然的に
歯車が大きくなり、実用上あまり大きな減速比のものと
することはできない。本発明は、基本的には内接式遊星
歯車機構を利用し、簡単な構造であって非常に大きな減
速比の減速装置を得ることを目的とする発明である。
【０００４】
【課題を解決するための手段】入力軸１と出力軸２は同
軸上に配置する。入力軸の一部には偏心軸部1aを形成
し、ここに異なる歯数で一体に回転する２つの歯車３、
４を装着する。２つの歯車３、４の一方の歯車３は固定
されている内歯歯車５に噛合し、他方の歯車４は出力軸
２に形成した内歯歯車６に噛合させる。
軸上に配置する。入力軸の一部には偏心軸部1aを形成
し、ここに異なる歯数で一体に回転する２つの歯車３、
４を装着する。２つの歯車３、４の一方の歯車３は固定
されている内歯歯車５に噛合し、他方の歯車４は出力軸
２に形成した内歯歯車６に噛合させる。
【０００５】
【作用】入力軸１が回転すると、歯車３、４は偏心寸法
を回転半径として公転する。このとき、歯車３は内歯歯
車５と相対的に遊星運動を行い、かつ内歯歯車５が固定
されていることから入力軸と逆方向に減速されて回転す
る。歯車３と一体的に回転しかつ入力軸の回転によって
公転する歯車４は、出力軸２に形成した内歯歯車６と噛
合しているため、歯車４は内歯歯車６との間において遊
星運動を行う。すなわち、内歯歯車６は歯車４との相対
関係において、入力軸の回転方向とは逆方向であって、
かつ減速された回転数で回転する。ところが歯車４は歯
車３と一体的に回転している。そのため、出力軸２には
入力軸１の回転が、歯車３と内歯歯車５の減速比と歯車
４と内歯歯車６の減速比の差という極めて大きな減速比
で減速されて伝えられることになる。
を回転半径として公転する。このとき、歯車３は内歯歯
車５と相対的に遊星運動を行い、かつ内歯歯車５が固定
されていることから入力軸と逆方向に減速されて回転す
る。歯車３と一体的に回転しかつ入力軸の回転によって
公転する歯車４は、出力軸２に形成した内歯歯車６と噛
合しているため、歯車４は内歯歯車６との間において遊
星運動を行う。すなわち、内歯歯車６は歯車４との相対
関係において、入力軸の回転方向とは逆方向であって、
かつ減速された回転数で回転する。ところが歯車４は歯
車３と一体的に回転している。そのため、出力軸２には
入力軸１の回転が、歯車３と内歯歯車５の減速比と歯車
４と内歯歯車６の減速比の差という極めて大きな減速比
で減速されて伝えられることになる。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の実施例を添付の図面に基づい
て説明する。図１は本発明の実施例に係る減速装置の縦
断面図である。入力軸１と出力軸２は同軸上に配置さ
れ、入力軸１の先端は、出力軸の一端にベアリング７を
介し、また本体ケーシング８に対してはベアリング９を
介して支受されている。入力軸１の一部にはその中心O2
が入力軸の中心O1から偏心する偏心軸部1aが形成されて
おり、この偏心軸部1aにはベアリング10を介して一体で
回転する歯車３および４を装着している。歯車３と４は
一体に形成するか、あるいは２つの歯車を連結して一体
化する。
て説明する。図１は本発明の実施例に係る減速装置の縦
断面図である。入力軸１と出力軸２は同軸上に配置さ
れ、入力軸１の先端は、出力軸の一端にベアリング７を
介し、また本体ケーシング８に対してはベアリング９を
介して支受されている。入力軸１の一部にはその中心O2
が入力軸の中心O1から偏心する偏心軸部1aが形成されて
おり、この偏心軸部1aにはベアリング10を介して一体で
回転する歯車３および４を装着している。歯車３と４は
一体に形成するか、あるいは２つの歯車を連結して一体
化する。
【０００７】歯車３が噛合する固定の内歯歯車５は、図
示実施例においては筒状とした本体ケーシング８内に形
成している。そして、内歯歯車５の歯数は歯車３の歯数
と僅少差、例えば一枚差の歯数とし、相対的に内接式遊
星歯車機構を構成するものとする。偏心軸部1aにおける
入力軸１および出力軸２の中心O1と偏心軸部1aの中心O2
との偏心量Ｘは、歯形のモジュールと歯数差によって決
定され、入力軸１が回転すると歯車３は入力軸の中心O1
を中心とし、半径をＸとして公転することになる。
示実施例においては筒状とした本体ケーシング８内に形
成している。そして、内歯歯車５の歯数は歯車３の歯数
と僅少差、例えば一枚差の歯数とし、相対的に内接式遊
星歯車機構を構成するものとする。偏心軸部1aにおける
入力軸１および出力軸２の中心O1と偏心軸部1aの中心O2
との偏心量Ｘは、歯形のモジュールと歯数差によって決
定され、入力軸１が回転すると歯車３は入力軸の中心O1
を中心とし、半径をＸとして公転することになる。
【０００８】歯車３と一体に回転する歯車４は、出力軸
２の端部に形成した内歯歯車６と噛合する。このとき、
歯車４の偏心量は歯車３の偏心量と同じであるため、内
歯歯車６と歯車４は偏心量Ｘによって内接式遊星歯車機
構を構成する歯数、モジュールのものとする。例えば、
歯車３と内歯歯車５の歯形を、歯車４と内歯歯車６の歯
形のモジュールの２分の１、歯数差を２倍とする。そし
て、２つの内接式遊星歯車機構による減速比の組合せに
よって所望の大きな減速比のものとする。本発明者は、
内歯歯車６と歯車４の歯をそれぞれ、歯車３と内歯歯車
５の歯数差と同一の歯数差、同一モジュールの歯形とす
る。出力軸２は、ベアリング11を介して本体ケーシング
８に支受されている。
２の端部に形成した内歯歯車６と噛合する。このとき、
歯車４の偏心量は歯車３の偏心量と同じであるため、内
歯歯車６と歯車４は偏心量Ｘによって内接式遊星歯車機
構を構成する歯数、モジュールのものとする。例えば、
歯車３と内歯歯車５の歯形を、歯車４と内歯歯車６の歯
形のモジュールの２分の１、歯数差を２倍とする。そし
て、２つの内接式遊星歯車機構による減速比の組合せに
よって所望の大きな減速比のものとする。本発明者は、
内歯歯車６と歯車４の歯をそれぞれ、歯車３と内歯歯車
５の歯数差と同一の歯数差、同一モジュールの歯形とす
る。出力軸２は、ベアリング11を介して本体ケーシング
８に支受されている。
【０００９】歯車３と内歯歯車５の組合せおよび、歯車
４と内歯歯車６の組合せはそれぞれ相対的に内接式遊星
歯車機構による減速装置を構成するものである。従っ
て、それぞれの歯形は干渉を生じず噛合し得るものであ
ればよい。例えば、内接式遊星歯車機構としてサークリ
ュート歯形によるものが知られている。これを応用する
と、図５に示すように内歯歯車５あるいは６の歯形とし
てピン12を、歯車３あるいは４の歯形としてピン12と噛
合するサークリュート歯形13を形成する。
４と内歯歯車６の組合せはそれぞれ相対的に内接式遊星
歯車機構による減速装置を構成するものである。従っ
て、それぞれの歯形は干渉を生じず噛合し得るものであ
ればよい。例えば、内接式遊星歯車機構としてサークリ
ュート歯形によるものが知られている。これを応用する
と、図５に示すように内歯歯車５あるいは６の歯形とし
てピン12を、歯車３あるいは４の歯形としてピン12と噛
合するサークリュート歯形13を形成する。
【００１０】一般に、内接式遊星歯車機構において歯数
差が僅少なもの、例えば歯数差１では歯形の干渉によっ
て平歯車が利用できないものとされていた。本発明者は
歯形を工夫することによって、これを平歯車で実施でき
るものを得た。その歯形を図４に基づいて説明する。
差が僅少なもの、例えば歯数差１では歯形の干渉によっ
て平歯車が利用できないものとされていた。本発明者は
歯形を工夫することによって、これを平歯車で実施でき
るものを得た。その歯形を図４に基づいて説明する。
【００１１】内歯歯車５あるいは６には、基準ピッチ円
P0を歯底とする傾斜直線の平歯車の歯形14を形成する。
これに対し、歯車３あるいは４には上記歯形14に噛合す
る歯形15を形成する。さらに、歯形14と15の先端部分を
干渉を生じない余裕分、例えば高さの２５％を削除す
る。このようにすると、両歯形は噛合の中心から一定寸
法の範囲で噛合し、かつその接触が面接触となる。すな
わち、図４に示すように２つの歯車の中心O1、O2を通る
中心線から一定寸法、例えば１ピッチ離れた位置では、
中心角の違いα1 と、歯形の方向の違いα2 との比は２
対１となる。そこで、歯形14、15の傾斜面を高さと周方
向の比が２対１となるようにしておくと、回転の進行方
向の接触面は完全な面接触として噛合を始め、噛合深さ
の変化は面方向の摺動となって現れる。
P0を歯底とする傾斜直線の平歯車の歯形14を形成する。
これに対し、歯車３あるいは４には上記歯形14に噛合す
る歯形15を形成する。さらに、歯形14と15の先端部分を
干渉を生じない余裕分、例えば高さの２５％を削除す
る。このようにすると、両歯形は噛合の中心から一定寸
法の範囲で噛合し、かつその接触が面接触となる。すな
わち、図４に示すように２つの歯車の中心O1、O2を通る
中心線から一定寸法、例えば１ピッチ離れた位置では、
中心角の違いα1 と、歯形の方向の違いα2 との比は２
対１となる。そこで、歯形14、15の傾斜面を高さと周方
向の比が２対１となるようにしておくと、回転の進行方
向の接触面は完全な面接触として噛合を始め、噛合深さ
の変化は面方向の摺動となって現れる。
【００１２】歯車３と固定の内歯歯車５、および歯車４
と出力軸２に形成されている内歯歯車６の歯数の選定は
自由である。そして、歯車３あるいは４の回転方向は内
歯歯車５および６との相対関係において自身の公転方向
とは逆になる。いま、固定の内歯歯車５の歯数をZ1、歯
車３の歯数をZ2、歯車４の歯数をZ3、出力軸に形成され
た内歯歯車６の歯数をZ4とし、Z1とZ2の歯数差、Z3とZ4
の歯数差をともに１とするとき、歯車３は入力軸の回転
数がZ2分の１に減速され、入力軸の回転方向とは逆方向
に回転する。これに対し、出力軸２の回転は、歯車３、
４との相対関係において、入力軸の回転数のZ3分の１に
減速され歯車４の公転方向とは逆方向に回転することに
なる。そして、歯車４そのものが歯車３と一体的に回転
していることから、出力軸の回転数は２つの内接式遊星
歯車機構の減速比の差となる。歯数差が１以外の場合で
も同様であり、例えば歯数差が２のとき各内接式遊星歯
車機構の減速比がZ2分の２やZ3分の２となるだけであ
る。
と出力軸２に形成されている内歯歯車６の歯数の選定は
自由である。そして、歯車３あるいは４の回転方向は内
歯歯車５および６との相対関係において自身の公転方向
とは逆になる。いま、固定の内歯歯車５の歯数をZ1、歯
車３の歯数をZ2、歯車４の歯数をZ3、出力軸に形成され
た内歯歯車６の歯数をZ4とし、Z1とZ2の歯数差、Z3とZ4
の歯数差をともに１とするとき、歯車３は入力軸の回転
数がZ2分の１に減速され、入力軸の回転方向とは逆方向
に回転する。これに対し、出力軸２の回転は、歯車３、
４との相対関係において、入力軸の回転数のZ3分の１に
減速され歯車４の公転方向とは逆方向に回転することに
なる。そして、歯車４そのものが歯車３と一体的に回転
していることから、出力軸の回転数は２つの内接式遊星
歯車機構の減速比の差となる。歯数差が１以外の場合で
も同様であり、例えば歯数差が２のとき各内接式遊星歯
車機構の減速比がZ2分の２やZ3分の２となるだけであ
る。
【００１３】同じ歯数差の内接式遊星歯車機構の組合せ
であって、歯車４の歯数Z3が歯車３の歯数Z2よりも大き
いとき出力軸２は入力軸１の回転方向とは逆に、歯車４
の歯数Z3が歯車３の歯数Z2よりも小さいとき出力軸２は
入力軸１の回転方向と同方向に回転する。仮に、歯車４
の歯数Z3と歯車３の歯数Z2とが同じとすると、２つの内
接式遊星歯車機構の減速比に差を生じず、出力軸２は回
転しないことになる。
であって、歯車４の歯数Z3が歯車３の歯数Z2よりも大き
いとき出力軸２は入力軸１の回転方向とは逆に、歯車４
の歯数Z3が歯車３の歯数Z2よりも小さいとき出力軸２は
入力軸１の回転方向と同方向に回転する。仮に、歯車４
の歯数Z3と歯車３の歯数Z2とが同じとすると、２つの内
接式遊星歯車機構の減速比に差を生じず、出力軸２は回
転しないことになる。
【００１４】一例とし、固定の内歯歯車５の歯数Z1を２
５、歯車３の歯数Z2を２４、歯車４の歯数Z3を２５、出
力軸に形成された内歯歯車６の歯数Z4を２６とすると、
出力軸の回転方向は入力軸と逆方向であって、その減速
比は６００分の１となる。他の一例とし、歯数Z1を１０
１、歯数Z2を１００、歯数Z3を１０１、歯数Z4を１０２
とすると、出力軸の減速比は１０１００分の１となる。
このように、各歯車の歯数の選定によって非常に大きな
減速比を簡単に得られる。
５、歯車３の歯数Z2を２４、歯車４の歯数Z3を２５、出
力軸に形成された内歯歯車６の歯数Z4を２６とすると、
出力軸の回転方向は入力軸と逆方向であって、その減速
比は６００分の１となる。他の一例とし、歯数Z1を１０
１、歯数Z2を１００、歯数Z3を１０１、歯数Z4を１０２
とすると、出力軸の減速比は１０１００分の１となる。
このように、各歯車の歯数の選定によって非常に大きな
減速比を簡単に得られる。
【００１５】
【発明の効果】本発明によれば、２つの内接式遊星歯車
機構を構成する各歯車の歯数の選定によって、非常に大
きな減速比の減速装置とすることができる。そして、そ
の構造は同軸上に２つの内接式遊星歯車機構の組合せが
隣接して配列される状態という極めて簡単な構造のもの
となるため減速装置全体を小型化するとともに、多段式
の減速装置に比較して効率的にも優れた物とすることが
できる。これらのことから、本発明の減速装置は、例え
ば回転の動力伝動軸の途中に、さして大きなスペースを
とることなく簡単に設置することができる。
機構を構成する各歯車の歯数の選定によって、非常に大
きな減速比の減速装置とすることができる。そして、そ
の構造は同軸上に２つの内接式遊星歯車機構の組合せが
隣接して配列される状態という極めて簡単な構造のもの
となるため減速装置全体を小型化するとともに、多段式
の減速装置に比較して効率的にも優れた物とすることが
できる。これらのことから、本発明の減速装置は、例え
ば回転の動力伝動軸の途中に、さして大きなスペースを
とることなく簡単に設置することができる。
【図１】本発明の実施例を示す全体の縦断面図、
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図、
【図３】図１のＢ−Ｂ線断面図、
【図４】平歯車による内接式遊星歯車機構の、歯車の噛
合状態を拡大して示す一部分のみの断面図、
合状態を拡大して示す一部分のみの断面図、
【図５】サークリュート歯車を利用した内接式遊星歯車
機構の一例を示す一部分のみの平面図である。
機構の一例を示す一部分のみの平面図である。
１ 入力軸 1a 偏心軸部 ２ 出力軸 ３ 歯車 ４ 歯車 ５ 内歯歯車 ６ 内歯歯車 ７ ベアリング ８ 本体ケーシング ９ ベアリング 10 ベアリング 11 ベアリング
【手続補正書】
【提出日】平成３年１２月１６日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１４】一例とし、固定の内歯歯車５の歯数Ｚ１を
２５、歯車３の歯数Ｚ２を２４、歯車４の歯数Ｚ３を２
５、出力軸に形成された内歯歯車６の歯数Ｚ４を２６と
すると、出力軸の回転方向は入力軸と逆方向であって、
その減速比は６２４分の１となる。他の一例とし、歯数
Ｚ１を１０１、歯数Ｚ２を１００、歯数Ｚ３を１０１、
歯数Ｚ４を１０２とすると、出力軸の減速比は１０２０
０分の１となる。このように、各歯車の歯数の選定によ
って非常に大きな減速比を簡単に得られる。
２５、歯車３の歯数Ｚ２を２４、歯車４の歯数Ｚ３を２
５、出力軸に形成された内歯歯車６の歯数Ｚ４を２６と
すると、出力軸の回転方向は入力軸と逆方向であって、
その減速比は６２４分の１となる。他の一例とし、歯数
Ｚ１を１０１、歯数Ｚ２を１００、歯数Ｚ３を１０１、
歯数Ｚ４を１０２とすると、出力軸の減速比は１０２０
０分の１となる。このように、各歯車の歯数の選定によ
って非常に大きな減速比を簡単に得られる。
Claims (1)
- 【請求項１】入力軸１と出力軸２を同軸上に配置し、入
力軸１の一部に偏心軸部1aを設けこれに一体で回転し歯
数の異なる２つの歯車３，４を装着し、一方の歯車３は
固定の内歯歯車５に噛合させるとともに、他方の歯車４
は出力軸２に形成した内歯歯車６に噛合させることを特
徴とする減速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3177597A JPH06109083A (ja) | 1991-06-21 | 1991-06-21 | 減速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3177597A JPH06109083A (ja) | 1991-06-21 | 1991-06-21 | 減速装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06109083A true JPH06109083A (ja) | 1994-04-19 |
Family
ID=16033782
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3177597A Pending JPH06109083A (ja) | 1991-06-21 | 1991-06-21 | 減速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06109083A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016223526A (ja) * | 2015-05-29 | 2016-12-28 | 日本電産トーソク株式会社 | 車両用シフトレンジ切り替え装置 |
-
1991
- 1991-06-21 JP JP3177597A patent/JPH06109083A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016223526A (ja) * | 2015-05-29 | 2016-12-28 | 日本電産トーソク株式会社 | 車両用シフトレンジ切り替え装置 |
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