SU724825A1

SU724825A1 - Coupling for backlashless torque conveying

Info

Publication number: SU724825A1
Application number: SU782633325A
Authority: SU
Inventors: Владимир Михайлович Мурашев; Виктор Михайлович Синявский; Сергей Михайлович Кириллов
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6324
Priority date: 1978-06-26
Filing date: 1978-06-26
Publication date: 1980-03-30

Description

.Изобретение относитс к области машиностроени и .может быть использовано дл безлюфтовон передачи крут щего момента от ведущего вала, к ведомому в механизмах, где при возрастании нагрузки уменьшаетс число оборотов ведущего звена и наоберот (например, в качестве соединительного промежуточного звена в электродвигател х). Известна муфта дл безлюфтовой передачи крут щего момента, содержаща две полумуфты с поводками, взаимодействующие через крестовину, имеющую секторные хвостовики , два из которых жестко св заны с основанием крестовины, а два других, расположенных диаметрально, установлены подвижно, а также инерционные массы 1. Однако при использовании муфты в механизмах , где с ростом числа оборотов уменьшаетс передаваемый крут щий момент и наоборот (например, в электродвигател х , двигател х внутреннего сгорани , дизел х), муфта нодвержена повышенному износу. Это объ сн етс тем, что она отрегулирована на передачу максимально возможного момента (поджатие подвижных секторных хвостовиков к крестовине имеет посто нную величину), поэтому независимо от числа оборотов и нагруз1 и будет происходить .повышенный износ контактирующих частей муфты. Цель изобретени - повышение срока службы муфты путем уменьшени износа ее контактирующих частей. Данна цель достигаетс тем, что муфта снабжена упругими элементами, выполненными в виде эластичных камер и соединенных с ними сильфонов, заполненных рабочей средой под давлением, каждый из подвижных секторных хвостовиков выполнен из двух секторных частей, шарнирно св занных с основанием крестовины, при этом упругие элементы размещены между указанными секторными част ми хвостовиков, инерционные массы закреплены на свободных торцах сильфонов, а центр масс каждой секторной части и ось ее шарнирной св зи с основанием крестовины расположены в одной плоскости с осью вращени муфты. На чертеже изображена описываема муфта. Муфта содержит две полумуфты с поводками 1 и 2. Поводки 1 и 2 взаимодействуют через крестовину, имеющую основание 3 и секторные хвостовики. Два секторных хвостовика 4 и 5 жестко св заны с основанием, а два других, расположенные диаметрально , выполнены каждый из двух секторных частей 6 и 7, шарнирно св занных носредством штифтов 8 с основанием 3 крестовины .The invention relates to the field of mechanical engineering and can be used for belux-free transmission of torque from the drive shaft, to the slave in machinery, where the number of revolutions of the drive link and vice versa decreases with increasing load (for example, as a connecting intermediate link in electric motors). A known clutch for a backlash-free torque transmission, comprising two coupling halves with drivers, interacting through a crosspiece having sectorial shanks, two of which are rigidly connected to the base of the crosspiece, and the other two diametrically arranged, are movably mounted, as well as inertial masses 1. However when using the clutch in mechanisms where the transmitted torque decreases and, conversely (for example, in electric motors, internal combustion engines, diesel engines), the clutch is subject to increased mu wear. This is due to the fact that it is adjusted to transfer the maximum possible torque (the compression of the movable sector shanks to the crosspiece has a constant value), therefore, regardless of the number of revolutions and the load1, an increased wear of the contacting parts of the coupling will occur. The purpose of the invention is to increase the service life of the coupling by reducing the wear of its contacting parts. This goal is achieved by the fact that the coupling is provided with elastic elements made in the form of elastic chambers and bellows connected to them, filled with a working medium under pressure, each of the movable sector shanks is made of two sector parts hinged to the base of the cross, while the elastic elements placed between the indicated sector parts of the shanks, inertial masses are fixed on the free ends of the bellows, and the center of mass of each sector part and the axis of its hinge connection with the base of the crosspiece They are aligned with the axis of rotation of the coupling. The drawing shows the described coupling. The clutch contains two coupling halves with drivers 1 and 2. Drivers 1 and 2 interact through a crosspiece, having a base 3 and a sector shanks. Two sector shanks 4 and 5 are rigidly connected to the base, and the other two, located diametrically, are each made from two sector parts 6 and 7 pivotally connected by means of pins 8 with a base 3 crosses.

Между секторными част ми 6 и 7, контактиру с нх боковыми по0ерхност мй, расг положен упругий элемент в внде эластичной камеры 9. Внутренн нолость 10 камеры 9 св зана на периферии с сильфоном 11, герметизирована и заполнена рабочей средой нод давлением (например, газом). Свободные торцы сильфонов 11 жестко св заны с инерционными массами 12, расположенными в радиальных пазах 13. Основание 3, ось каждой секторной части 6 и 7, дентр ее масс А и ось вращени муфты расположены в одной плоскости (во избежание вли нк центр-альных сил на разворот секторов относительно шарнира). Поскольку в таком случае плечо, на которое действуют центробежные силы, равно нулю, то вли ни на поджатие секторов к подводкам они оказывать не будут.Between the sector parts 6 and 7, in contact with their lateral surfaces, there is an elastic element in the elastic chamber 9. The internal layer 10 of the chamber 9 is connected to the periphery with the bellows 11, sealed and filled with a working medium (for example, gas) . The free ends of the bellows 11 are rigidly connected to inertial masses 12 located in the radial grooves 13. The base 3, the axis of each sector part 6 and 7, the center of its masses A and the axis of rotation of the coupling are in the same plane (to avoid the effect of centrifugal forces). on the turn of sectors relative to the hinge). Since in this case the shoulder, on which the centrifugal forces act, is zero, they will not affect the compression of the sectors to the liner.

Работа муфты осуществл етс следующим образом. The operation of the coupling is as follows.

Дл поджати секторов 6 и 7 к поводкам 1 и 2 полумуфт с усилием, необходимым дл передачи момента без люфта при рабочих оборотах ведущего звена (например, электродвигател ), соответствующих передаче максимального крут щего момента, внутренн полость 10 эластичной камеры 9 заполн етс рабочей средой, например воздухом, под давлением.To press sectors 6 and 7 to the drivers 1 and 2 of the coupling halves with the effort required to transmit the torque without backlash at the operating speed of the driving link (for example, an electric motor) corresponding to the transmission of the maximum torque, the internal cavity 10 of the elastic chamber 9 is filled with a working medium for example, by air, under pressure.

При низких оборотах муфты, а следовательно , при большом крут щем моменте на инерционные массы, св занные с сильфонайй , действуют незначительные центробежHttecHJiHi Сильфон раст нут незначительно и секторные части поджат 1 к поводкам с большим усилием. При увеличении числа ЬбЬрЬтоё, а -следовательно, уменьщении перёд ,айаемЬго момента, на инерционные масСй будут Действовать большие центробежНЫёсйлы , раст гивающие сильфон, вслед CTBWe «iero произойдет увеличение объемаAt low revolutions of the clutch, and consequently, at high torque, the inertial masses associated with the bellows are subject to slight centrifugal. HttecHJiHi The bellows are stretched slightly and the sector parts are pressed 1 to the leashes with great effort. When increasing the number of bbrtoe, and, consequently, reducing the front moment, on inertial masses large centrifugal tanks will act, stretching the bellows, after CTBWe iero the volume will increase

герметичной полости, понижение в ней давлени и, как следствие, уменьшение усили поджати секторных частей к поводкам.hermetic cavity, lowering the pressure in it and, as a result, reducing the effort to press the sector parts to the leads.

Данна : конструкци позвол ет уменьшить износ трущихс частей муфты, а следовательно , повысить ее долговечность. Поскольку уменьшаютс потери в муфте на трение, то она обладает большим КПД передачи. При этом за счет наличи эластичной камеры , заполненной сжатым газом, муфта обладает хорощими демпфирующими свойствами .This: the design allows to reduce the wear of the rubbing parts of the clutch and, consequently, to increase its durability. As the friction coupling loss is reduced, it has a high transmission efficiency. At the same time, due to the presence of an elastic chamber filled with compressed gas, the coupling has good damping properties.

Claims

Formula of Invention

A clutch for bezljuftovry torque transmission, containing two coupling halves with drivers, interacting through the crossbar, having sector shanks, two of which are rigidly connected to the base of the crosspiece, and the other two, arranged diametrically, are movably, and the inertial masses, different that, in order to increase the service life by reducing the wear of its contacting parts, it is equipped with elastic elements made in the form of elastic chambers and bellows connected to them, filled with working medium under each of the movable sector shanks is made of two sector parts hinged to the base of the cross, while the elastic elements are placed between the specified sector parts of the shanks, the inertial masses are fixed on the free ends of the bellows, and the center of mass of each sector part and the axis of its hinge The links with the base of the crosspiece are located in the same plane with the axis of rotation of the coupling.

Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate No. 602706, cl. F 16 D 3/48, 1976.

13