SU721509A1

SU721509A1 - Excavator operation control apparatus

Info

Publication number: SU721509A1
Application number: SU772440708A
Authority: SU
Inventors: Юрий Викторович Плеханов; Анатолий Михайлович Скрыльников; Юрий Николаевич Чебанов; Анатолий Иванович Филиппенко
Priority date: 1977-01-04
Filing date: 1977-01-04
Publication date: 1980-03-15

Description

1one

Изобретение относитс к устройствам дл автоматического контрол и учета работы экскаваторов цикличного действи , используемых при ведении открытых торных работ и при строительстве различных сооружений.The invention relates to devices for automatically controlling and recording the operation of cyclical excavators used in the conduct of opencast works and in the construction of various structures.

Известны устройства дл контрол и учета работы экскаваторов цикличного действи , содержащие датчики положени платформы зкскаватора и положени ковша, логический блок, счетчики количества выгруженных ковшей , блок измерени времени работы 1 и 2Devices are known for monitoring and recording the operation of cyclical excavators, comprising sensors of the position of the excavator platform and the position of the bucket, a logic unit, counters of the number of unloaded buckets, a unit for measuring the operating time 1 and 2

Наиболее близким к описываемому изобретению по технической сущности вл етс устройство дл контрол работы экскаватора, содержащее логический блок, блок подсчета циклов экскавации и блок передачи информации 3.The closest to the described invention to the technical essence is a device for controlling the operation of an excavator, containing a logic unit, an excavation cycle counting unit and an information transmission unit 3.

Недостаток известных устройств состоит в том, что дл передачи формируемой информации на диспетчерский пункт требуютс относительно широкополосные системы, пропускна способность которых должна соответствовать максимально возможной интенсивности возникновени информации, что снижает технико-экономическую эффективность использовани системы в целом.A disadvantage of the known devices is that relatively wideband systems are required to transmit the generated information to the control room, the capacity of which must correspond to the maximum possible intensity of the information, which reduces the technical and economic efficiency of using the system as a whole.

Целью изобретени вл етс сокращение времени передали информации за счет уменьшени ее разр дности и упрощение устройства.The aim of the invention is to reduce the time transmitted information by reducing its size and simplifying the device.

Цель достигаетс тем, что устройство снабжено блоком преобразовани шформации, вход которого подключен к вь1ходу блока подсчета экскавации, а выход - к входу блока передачи информации.The goal is achieved by the fact that the device is equipped with a information conversion unit, the input of which is connected to the upstream of the excavator counting unit, and the output to the input of the information transmission unit.

Блок преобразовани информации выполнен в виде трех счетчиков, дешифратора, формировател импульсов. Триггера, двух последовательно соединенных групп схем И и четырех отдельных элементов И, причем первый и второй счетчики соединены параллельно выходами через входы соответствующих групп схем И, вторые входы которых и первые входы четырех отдельных элементов И подключены к выходам триггера, вход которого через последовательно соединенные формирователь импульсов и дешифратор подключен к В1 ходам третьего счетчика, установочна тина которого подключена к выходу формировател импу.чь3The information conversion unit is made in the form of three counters, a decoder, a pulse former. Trigger, two series-connected groups of circuits And and four separate elements And, the first and second counters are connected in parallel by outputs through the inputs of the corresponding groups of schemes And, the second inputs of which and the first inputs of four separate elements And connected to the outputs of the trigger, the input of which through serially connected driver impulses and the decoder is connected to B1 by the moves of the third counter, the setting pin of which is connected to the output of the importer. 3

сов, при этом вторые вход1 1 nepnoio и третьего и второго к четвертого отдельных элементов И соединены параллелыю, а выходы первы из них подключены к входам первого и второго счетчиков, к установочным иптам которых подключены двух других отдельных элементов И.owls, with the second input1 1 nepnoio and the third and second to the fourth separate elements And are connected in parallel, and the outputs of the first of them are connected to the inputs of the first and second counters, to the installation of which are connected two other separate elements I.

Указанные отличи позвол ют так представить формируемую информацию, что при этом существенно уменьшаетс объем информационной посылки, нередаваемой на диспетчерский пункт. Еспн нужно передавать значени двух контролируемых параметров, взаимосв занных Между собой соотношением:These differences make it possible to present the generated information in such a way that, at the same time, the volume of the information package that is not repaired at the control station is significantly reduced. Espn needs to transmit the values of two monitored parameters interconnected among themselves by the relation:

(1)(one)

где , число полноценных циклов экскавации;where, the number of full excavation cycles;

VJ Q - общее число циклов экскавации, то можно передавать только число полноценных циклов экскавации, содержащихс в заранее оговоренном общем числе циклов экскавации . Например, пусть заранее оговоренное число циклов экскавации равно 10, тогда при передаче числа полноценных циклов экскавации в дес тке последовательно вьшолненных циклов экскавации, например О, 5, 7, 10, на диспетчерском пункте при получении без потери восстанавливаетс и равно 10, причем может измен тьс в указанных пределах. В этом случае Дл ввод тс единицы измерени , характеризующиес большей дискретностью, что вполне допустимо дл контрол за измерени ми указадгного параметра в течение смены, а Ы измер етс с прежней дискретностью. Уменьшение элементов информационной посылки можно использовать , например, дл повышени достоверности пёредащ сообщени за счет возможного увеличени избыточности кодовой посылки либо использовать системы сбора информации с небольшой пропускной способностью. Указанным образом можно передавать и другие контролируемые параметры, которые соответствуют услови м (1), например общий угол поворота платформы экскаватора и угол поворота платформы с груженным ковщом, общее врем работы экскаватора и врем экскавации и т.п.VJ Q is the total number of excavation cycles, then only the number of full excavation cycles contained in a predetermined total number of excavation cycles can be transmitted. For example, let the predetermined number of excavation cycles be 10, then when transmitting the number of full excavation cycles in ten successively executed excavation cycles, for example, O, 5, 7, 10, at the control station, when received without loss, it is restored and is 10 within specified limits. In this case, For, units of measure are shown that are more discrete, which is quite acceptable for monitoring the measurements of the index parameter during a shift, and L is measured with the same discreteness. Reducing the elements of an information burst can be used, for example, to increase the reliability of message propagation due to a possible increase in the redundancy of a code burst or use information collection systems with a small bandwidth. In this way, you can transfer other controlled parameters that meet the conditions (1), for example, the total angle of rotation of the excavator platform and the angle of rotation of the platform with a loaded wedge, the total time of the excavator and the excavation time, etc.

На чертеже приведена функциональна схем блока сжати информации, вход щего в соста устройства дл контрол работы экскаватора. БЛОК преобразовани информации содержит счетчики 1 и 2 числа полноценных циклов .экскавации, счетчик 3 общего числа щжлов экскавации, логические схемы И 4, 5, 6, 7,The drawing shows a functional diagram of the information compression unit included in the device for controlling the operation of an excavator. The information conversion block contains counters 1 and 2 of the number of full-fledged cycles of excavation, counter 3 of the total number of excavations, logic circuits And 4, 5, 6, 7,

1509415094

8,..., 9, 10 И, дешифратор 12, формирователь импульсов 13 и триггер 14.8, ..., 9, 10 And, the decoder 12, the pulse shaper 13 and the trigger 14.

По цеп м 15 и 16 блок св зан с блоком подсчета циклов экскавации; по цепи 15 фор5 мируютс импульсы, соответствуюи|ие выполнению полноценных циклов экскавации, а по цепи 16 - импульсы, соответствующие общему числу циклов экскавации. По цеп м 17,...,18 и 19 QnoK св зан с устройством 20 нере0 дачи информащш. .ы счетчиков 1 и 2 через соответствующие группы схем И 8,..., 9, 10, ..., 11 подключены к цеп м 17, ..., 18. Вторые входы схем И 8, ..., 9 и входы схем И 5, 6 подключены к одному выходу тригге- .In chains 15 and 16, the unit is associated with an excavation cycle counting unit; The impulses corresponding to the performance of full excavation cycles are formed along the circuit 15, and the impulses corresponding to the total number of excavation cycles are constituted along the circuit 16. Through the chains 17, ..., 18 and 19 QnoK is connected to the device 20 misrepresentation information. .s of counters 1 and 2 through the corresponding groups of circuits AND 8, ..., 9, 10, ..., 11 are connected to circuits 17, ..., 18. The second inputs of circuits AND 8, ..., 9 and the inputs of the circuits And 5, 6 are connected to one output trigger-.

5 ра 14, к другому выходу которого подсоединены вторые входы схем И 10, ..., 11 и входы схем И 4, 7. Вторые входы схем И 4, 5 подключены параллельно, а их выходы св заны соответственно с входами счетчиков 1 и 2.5 pa 14, to the other output of which the second inputs of the circuits AND 10, ..., 11 and the inputs of the circuits 4, 7 are connected. The second inputs of the circuits I 4, 5 are connected in parallel, and their outputs are connected respectively to the inputs of counters 1 and 2 .

0 Вторые входы схем И 6, 7 подключены параллельно , а их выходы соединены с установочными шинами счетчиков 1 и 2. Выходы счетчика 3 через дешифратор 12 подключены к формирователю импульсов 13, выход которого сое5 цинен с установочной шиной счетчика 3 и со гчетным входом триггера 14.0 The second inputs of the circuits And 6, 7 are connected in parallel, and their outputs are connected to the installation tires of counters 1 and 2. The outputs of the counter 3 through the decoder 12 are connected to the pulse shaper 13, the output of which is connected to the input bus of the counter 3 and with the positive trigger input 14 .

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

В процессе экскавации на выходе цепи 16 2Q логическим блоком 21, св занным с электрической панелью 22 управлени экскаватора, формируетс импульс при выполнении каждого щ{кла экскавации. Указанные импульсы подсчитываютс счетчиком 3, и при достижении заданного числа на выходе дешифратора 12 вырабатываетс сигнал, который через формирователь импульсов 13 воздействует на триггер 14 и на счетчик 3. Счетчик 3 приводитс в исходное состо ние, а триггер 14 переключаетс .During the process of excavation, the output of the 16 2Q circuit by the logic unit 21 connected to the electrical panel 22 of the excavator’s control generates a pulse as each excavator is executed. These pulses are counted by the counter 3, and when the specified number is reached, the output of the decoder 12 produces a signal which, through the pulse shaper 13, acts on the trigger 14 and on the counter 3. The counter 3 is reset and the trigger 14 is switched.

Одновременно по цени 15 с логического блока 2 поступают импульсы при выполнении каждого полноценного цикла экскавации. Если триггер 14 находитс в таком положении, когда схема И 4 подготовлена дл работы, тогда импульсы, поступающие по цепи 15, буцут подсчитыватьс счетчиком 1. При достижении заданного числа общих циклов экскавации переключаетс триггер. 14, в результате чего запрещаетс работа схемы И 4, подготавливаетс работа схем И 8, ..., 9, 5, 6. Следовательно , на шинах 17, ..., 18 формируетс число, равное количеству полноценных циклов экскавации , содержащихс в установленном общем числе циклов экскавации. После передачи данной информации устройством 20 передачи информации по цени 19 формируетс сигнал, который приводит счетчик 1 в исходное состо ние . После переключени триггера 14 полноцепные циклы экскавации подсчитываютс счетчиком 2, в то врем как в счетчике 1 п лученна информаци кратковременно запомш етс до момента передачи ее устройством 20 При достижении заданното числа экскавации оп ть формируетс импульс на выходе формировател импульсов 13 к весь процесс повто р етс . Использование описываемого устройства позвол ет значительно сократить разр дность, передаваемой кодовой посылки при одном и том же объеме передаваемой информации за счет выражени одного контролируемого параметра через другой. При одинаковом объеме передаваемой информации устройство Дает возможность повысить скорость передачи .информации и сократить врем , необходимое дл ее передачи. изобретени 1. Устройство дл контрол работы экскаватора , включающее логический блок, блок подсчета циклов экскавации и блок передачи информации, отличающеес тем что, с целью сокращени времени передачи информации за счет уменьшени ее разр днос ти и упрощени устройства, оно снабжено блоком преобразовани информации, вход ко торого подключен к выходу блока подсчета 96 циклов экскавации, а выход - к входу блока передачи информации. 2. Устройство по п. 1, отличающеес тем, 4to блок преобразовани инфор-, мации выполнен в виде трех счетчиков, дещифратора , формировател импульсов, триггера, двух последовательно соединенных групп схем И и четырех отдельных элементов И, причем первый и второй счетчики соединены параллельно выходами через входы соответствующих групп ;хем И, вторые входы которых и первые зходы четырех отдельных элементов И подключены к выходам триггера, вход которого через последовательно соединенные формировагель импульсов и дешифратор подключен к выходам третьего счетчика, установочна шина которого подключена к выходу формировател импульсрв :,при этом вторые-входы первого и третьего Т второго и четвертого отдельных элементов .И соединены параллельно, а выходы первых из них подключены к входам первого и второго счетчиков, к установочным шинам которых подключены выходы двух других отдельнь х элементов И. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 228305, кл. Е 02 F 9/20, 1966. 2.Авторское свидетельство СССР № , кл. Е 02 F 3/48, 1970. 3.Авторское свидетельство СССР № 327306, кл. Е 02 F 3/26, 1969.At the same time, at a value of 15, logical impulses 2 arrive at the pulses during each full excavation cycle. If trigger 14 is in a position where circuit 4 is prepared for operation, then pulses arriving along circuit 15 will be counted by counter 1. When a specified number of total digging cycles is reached, a trigger is switched. 14, as a result of which the operation of the AND 4 scheme is prohibited, the operation of the AND 8, ..., 9, 5, 6 schemes is prepared. Consequently, on the tires 17, ..., 18, a number is formed that is equal to the number of full excavation cycles contained in the established total number of excavation cycles. After this information is transmitted by the information transfer device 20 at a value of 19, a signal is generated that returns the counter 1 to its initial state. After switching the trigger 14, full-chain excavation cycles are counted by counter 2, while in counter 1, the received information is briefly memorized until it is transmitted by the device 20. When the specified number of excavation is reached, a pulse at the output of the pulse shaper 13 is again formed and the entire process repeats . The use of the described device makes it possible to significantly reduce the bit transmitted by a code parcel with the same amount of information transmitted by expressing one monitored parameter through another. With the same amount of information transmitted, the device makes it possible to increase the speed of transmission of information and reduce the time required for its transmission. 1. A device for controlling the operation of an excavator, including a logic unit, an excavator cycle counting unit and an information transmission unit, characterized in that, in order to shorten the information transmission time by reducing its discharge and simplify the device, it is provided with an information conversion unit. which is connected to the output of the counting unit of 96 excavation cycles, and the output - to the input of the information transmission unit. 2. The device according to claim 1, wherein the 4to information mapping block is made in the form of three counters, a decimator, a pulse shaper, a trigger, two series-connected groups of circuits And four separate elements And, the first and second counters are connected in parallel outputs through the inputs of the respective groups; he and I, the second inputs of which and the first trips of the four separate elements I are connected to the outputs of the trigger, the input of which is connected through the series-connected pulse generator and the decoder is connected to the output am of the third counter, the installation bus of which is connected to the output of the pulse former:, while the second inputs of the first and third T of the second and fourth individual elements. And connected in parallel, and the outputs of the first of them are connected to the inputs of the first and second counters, to the installation tires of which the outputs of two other separate elements are connected. I. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR author's certificate No. 228305, cl. Е 02 F 9/20, 1966. 2. USSR author's certificate No., cl. E 02 F 3/48, 1970. 3. USSR author's certificate No. 327306, cl. E 02 F 3/26, 1969.

±11± 11

RR

i ГЛ rO-rOHi GL rO-rOH

00

/2/ 2

/w/ w

Claims

Claim

1. A device for monitoring the operation of the excavator, including a logical unit, a unit 25 for counting the cycles of excavation and an information transfer unit, characterized in that, in order to reduce the time of information transfer by reducing its bit-. To simplify and simplify the device, it is equipped with a 30 information conversion unit, the input of which is connected to the output of the unit for counting excavation cycles, and the output is connected to the input of the information transfer unit.

2. The device according to π. 1, characterized in that the conversion unit inform. Missions are made in the form of three counters, a decoder, a pulse shaper, a trigger, two series-connected groups of circuits And and four separate elements And, and the first and second counters are connected parallel to the outputs through the inputs of the corresponding groups of circuits And, the second inputs of which and the first inputs of four separate elements And they are connected to the outputs of a trigger, the input of which is connected through a pulse former and a decoder to the outputs of the third counter, the installation bus of which is connected to the output ormirovatelya impulerv ^ .If this second inputs of the first and second third and fourth ^ separate elements and are connected in parallel, and the outputs of the first of them connected to the inputs of the first and second counters, for mounting rails which are connected the outputs of the other two individual elements I.