SU712015A3 - Станок дл заточки фасонных фрез - Google Patents

Description

Изобретение относитс , к маигиностроению . Известен станок дл  заточки фа сонных фрез, содержащий «станину с расположенными на -ней взаимно перпе дикул рными направл ющими, на одних из которых установлен поворотный стол, несущий бабку издели , а на других - стол с корпусом, несущим шлифовальную бабку, и расположенный в станине привод подач бабки изд ли  1 . Однако на этом станке нельз  обр батывать фасонные фрезы, имеющие различный профиль, а невозможность применени  металлических карбидов при.ручной обработке фасонных повер ностей снижает производительность заточки. Цель изобретени  - повышение про изводительности обработки за счет упрощени  наладки станка. Дл  этого в предлагаемом станке корпус, несущий шлифовальную бабку установлен на введенном в станок ва лу, расположенном параллельно направл ющим стола, при этом привод по дач бабки издели  кинематически св зан со столом, несущим шлифовальную бабку посредством введенного в станок кулисного механизма. На фиг. 1 изображен описываемый станок, общий вид передней части станка; на Фиг. 2 - то же, задн   часть станка; на фиг, 3 - вид по i стрелке А на фиг. 1; на фиг., 4 - и. сечение Б-Б на фиг. 3; на фиг, 5 приспособление дл  креплени  заготовки; на фиг. 6 - вид по стрелке В на фиг. 5; на фиг. 7 - вид по стрелке Г на фиг. 6; на фиг. 8 - стол, несущий шлифовальную бабку; на фиг. 9 - вид по стрелке Д на фиг. 8; на фиг. 10 - шлифовальна  бабка, разрез; на фиг. 11 - вид по стрелке Е на , фиг. 10; на фи.г. 12 - сечение Ж-Ж на фиг. 10; на фиг. 13 - сечение И-И на фиг. 4; на фиг. 14 - развертка устройства на фиг. 13; на фиг. 15 - кулисный механизм стола, несущего шлифовальную бабку; на фиг. 16вариант устройства на фиг. 4; на фиг. 17 - вариант устройства управлени  поворо.тным столом; на фиг. 18 сечение К-К на фиг. 17; на фиг. 19 сечение Л-Л на фиг. 18. Станок содержит станину 1, на направл ющих которой смонтирована каретка 2, служаща  опорой дл  поворотного стола 3. На поворотном ст ле 3 укреплен корпус 4 приспособлени  5 дл  креплени  заготовки фрезы 6. Каретка 2 имеет возможность перемещени  по. направлению стрелки О| , а поворотный стол 3 - по направлению стрелки ff . Приспособление 5 может занимать различные угловые положени , программируемые делителем 7. На станине 1 смонтирован также второй подвижный стол 8 с возможностью перемещени  по стрелке - .

На введенном в станок валу 9 расположен корпус 10, несущий перемещающуюс  шлифовальную бабку 11. Корпус 10 может качатьс  по направлению стрелки г на валу 9. Шлифовальна  бабка 11 несет шлифовальный абразивный круг 12, приводимый во вращение электродвигателем 13. .

Каретка 2 перемещаетс  по направл ющим станины 1 с помрщью кулисы 14 (фиг. 4). В центральной ее части расположен ведущий вал 15, имеющий в нижней части колесо 16, работающее вместе с кремальерой 17, соединенной с поршнем гидроцилиндра 18 двустороннего действи . На нижнем конце ведущего вала 15 закреплен взаимозамен емый кулачок 19, наход ад1йс  в контакте с роликом 20, соединенным со станиной 1 корпусом 21 с микрометрическим винтом 22. В верхней части вала 15 имеетс  зубчатое колесо 23, сцепленое с шестерней 24, закрепленной на нижнем конце вала 25, установленного на поворотном столе 3. На валу 25 установлена коническа  шестерн  26, предназначенна  1ДЛЯ передачи: вращени  приспособлению 5.

Ведущий вал 15 установлен во флаце 27, смонтированном на каретке 2 с возможностью вращени  на игольчатых подшипниках 28 и 29. На верхн части вреццаклцегос  фланца 27 закреплен стол 3, на котором установлен корпус 4 приспособлени  5 дл  креплни  заготовки фрезы 6, а на нижней части фланца 27 - приводное зубчатое колесо 30, работающее вместе с кремальерой 31, соединенной с поршнем гидроцилиндра 32 двустороннего действи . При перемещении поршн  гидроцилиндра 18 вращаетс  ведущий вал 15, а при перемещении поршн  гидроцилиндра 32 - поворотный стол несуигий корпус 4. приспособлени  5.

На ведущем валу 15 закреплено коническое зубчатое колесо 33, привод щее во вращение такое же колесо, сид щее на валу 34. Один конец этого вала св зан с потенциометром 35, а другой его конец 36 контактирует с копировальным устройством.

Каретка 2 перемещаетс  поршнем гидроцилиндра 37 при взаимодействии

кулачка 19 с роликом 20 и это перемещение ограничено упором 38.

Приспособление 5 дл  креплени  заготовки фрезы 6 представл ет собой вал, установленный в корпусе 4. На одном конце вала закреплен цанговый зажим 39, оснащенный гидроприводом 40 известного типа, а на противоположном его конце - делительный диск 41 (фиг. 5 и 6). Приспособление 5 получает вращение и управл етс  с помощью собачки 42, смонтированной на колеблющемс  комплексе 43 (фиг. 7). Винтовое движение задаетс  ведущим валом 15, приводимым в действие поршнем гидроцилиндра 18 через зубчатое колесо 23, шестерню 24, конические шестерни 26 и 44, вал 45 и зубчатые колеса 46-49. Последние поворачиваютс  на подвижной опоре 50, котора  имеет два положени . В первом положении зубчатое колесо 47 сцепл етс  с зубчатым колесом 51 (правое вращение), во втором - зубчатое колесо 49 сцепл етс  с зубчатым колесом 51 (левое вращение). В соответствии с требуемым направлением вращени  устанавливают положение подвижной опоры 50.

Подвижный стол 8 (фир. 8 и 9) также установлен на станине 1 посредством держател  52 кулис и перемещаетс  с помощью кулисы 53. Перемещением стола 8 управл ют посредством гидроцилиндра 54, соединенного со столом 8. Поршень гидроцилиндра 55 соединен с держателем 52 кулис . Гидроцилиндр 54 имеет две камеры с неравными объемами. Меньша  камера соединена непосредственно с источником масла высокого давлени , а больша  камера получает масло под давлением через кран 56, имеющий палец 57, который в зависимости от своего положени  подает масло в гидроцилиндр, вызыва  перемещение стола 8 в том или ином направлении .

На столе 8, на валу 9, закреплен корпус 10 (фиг. 10-12), несущий шлифовальную бабку 11. Качание корпусу 10 сообщаетс  опорой 58, соединенной со столом Вис продольным стержнем 59, расположенным между опорой 58 и корпусом 10, который при этом может качатьс  по направлению стрелки ; Управление этим движением осуществл етс  двум  поршн ми гидроцилиндров 60 и 61. Шлифована  бабка 11 перемещаетс  с помощью кулисы 62 от шагового двигател  63 через черв чную передачу 64, зубчатое колесо 65 вала кулачка 66 и ролик 67.

Шлифовальный круг 12 укреплен на валу 68, который приводитс  во вращение через шкивы 69 и 70 электродвигателем 71.

Вращением поворотного стола 3 управл ют с помощью копировального устройства 72 (фиг. 13 и 14), Оно управл ет вращением, начина  с вала 34 каретки 2, котора  приводитс  в движение ведущим валом 15 через зубчатое .колесо 33. На конце 36 вала 34 укреплена карданна  передача 73, приводима  в действие коническими шестерн ми 74 и 75 и -валом 76, несущим кулачок 77. Передаточное отношение между валами 15 и 76 равно 1, Вал 76 смонтирован на кулисе 78, котора  следует линейным движени м каретки 2 благодар  брусу 79, установленному одним концом на Кулисе 78, а- другим - на угольнике 80, соединенном с кареткой 2. На кулисе 78 смонтирована втора  кулиса 81, перемещение которой задаетс  кулачком 77, действующим на ролик 82, поворачивающийс  на кулисе 81. Кроме того, кулиса 81 имеет клапан 83, палец 84 которого контактирует с кодом поршн  гидроцилиндра 3,2, управл ющего вращением поворотного стола 3 . -: :. :, ,,.;. ; . :

Дл  управлени подачей вперед и назад стола 8 служит механизм 85 управлени  (фиг. 15), состо щий из трех кулис 86-88, Кулиса 88 может прит гиватьс  к столу 8 пружинами, а также удал тьс  от него гидроцилиндром (на чертежах не показан). На кулисе 86 установлена втора  кулиса 87, котора  несет палец 89, работающий вместе с копиром 90, расположенным на столе 8. Треть  кулиса 88 также расположена на кулисе 86 и может перемещатьс  под действием шагового двигател  91, который приводит во вращение винт 92, действующий на гайку 93, соединенную с клисой 88.

Дл  компенсации глубины обработк механизм 85 управлени  имеет усилительную часть, образованную рычагом 94, на валу которого сидит шестерн , приводима  в действие кремальерой 95, эластично расположенной на кулисе 87. Когда кулиса 87 движетс  вперед по направлению к детали , кремальера 95 поворачивает рычаг 94. Это вращение блокируетс , когда рычаг 94 упираетс  в копир (на чертежах не показан), расположенный на кулисе 88. От формы копир зависит движение рычага 94 и перемещение кремальеры 95. Последн  , перемеща сь, передает движение кулисе 87, а следовательно, и NTHKPOметрическому винту 96, что приводит к дополнительному перемещению шлифовальной бабки 11. Здесь можно компенсировать глубину шлифовани  с помощью шагового электродвигател  91, поскольку он позвол ет измен ть положение кулисы 88, несущей копир, в оторый упираетс  рычаг 94.

Один из вариантов устройства, изображенного на фиг, 4, представлен на фиг. 16 (шестерни 24 и 26 здесь не показанн, а изображен только вал 25, установленный на вращаюс щемс  столе 3)„

Ведущий вал 15 может приводитьс  в действие непосредственно гидродвигателем 97, а фланец 27 - гидродвигателем 98. Гидрбдвигатель 97 через планетарные шестерни 99 и 100 и шес0 терни 101 соединен с ведущим валом 15, а гидродвигатель 98 - непосредственно с фланцем 27. Гидродвигателем 98 управл ют через специальное программное устройство (фиг. 17-19), 5 расположенное на станине 1 на уровне цепных колес 102 и 103 и закрепленное на ней винтами 104.

Корпус 105 устройства Несет первую кулису 106, жестко соединенную 0 с кареткой 2 штоком 107. Кулиса 106 несет вторую кулису 108, называемую копирующей, котора  перемещаетс  по двум цилиндрическим направл ющим брусам 109 и 110, укреплен5 ным на кулисе 106. Кулиса 108 соединена с гидравлическим клапаном 111 с четырьм  каналами, который и управл ет вращением гидродвигате-. л  98.

0 Кулиса 106 несет вертикальный кулачковый вал 112, соединенный с кулачком 113., предназначенным дл  взаимодействи  с роликом 114, закрепленным на конце рыча;га 115. Пос ледний поворачиваетс  на оси 116, расположенной на кулисе 106, при этом рычаг 115 воздействует на кулису 108. Кулачковый вал 112 соединен с цепным колесом 117, которое, в свою очередь, соединено трансмис0

сионной цепью 118 с цепным колесом

102. Ка кулачковом валу 112 имеетс  зубчатое колесо 119, сцепл ющеес  с шестерней 120, смонтированной На валу 121, параллельном кулачковому валу 112. Вал 121 имеет коническую шестерню 122, привод щую в действие .потенциометр 123, позвол ющий получить аналогичный электрический сигнал углового положени  кулачка 1,13. Q Кулиса 108 соединена с цепным . колесом 103 цепью 124, один конец которой закреплен на цепном колесе 103, а другой - в точке Э соединительной т ги 125, несущей гайку 126. Кулиса 108 удер.живаетс  в положении Упора в гайку 126 пружиной 127, работающей на сжатие между кулисой 108 и стенкой 128 каретки 2. Цепь 124 расположена внутри трубы 129. Эта цепь преобразует пр молинейное 0 двинсение кулисы 108 во вращательное движение поворотного стола 3. Повороту стола 3 на 1° соответствует перемещение кулисы 108 на 0,89 мм.

На кулисе 106 имеетс  площадка 5 130, несуща  потенц.иометрическую

группу (на чертежах не показана), дл  превращени  вращательного движени  ведущего вала 15 и кулачка 19 в аналогичный электрический сигнал. Эта потенциометрическа  группа приводитс  в действие шестерней 131, котора , в свою очередь, приводитс  во вращение кремальерой 132, соединенной с кулисой 108.

Корпус 105 несет, кроме того, смежные магнитные контактные детекторы 133-138, которые управл ютс  магнитными контактами 139145 . Они предназначены дл  определени  длины участка шлифовани  и позвол ют начинать и заканчивать шлифование в различных точках. Перемещен каретки 2 ограничиваетс  детектором , вместо которого можно использовать микропереключатель.

Станок работает следующим обра: зом..

Гидроцилиндр 18 получает масло под давлением в камеру, расположенную справа на чертеже, (фиг. 4), . при этом его поршень перемещаетс  влево, вовлека  во вращение посредством кремальеры 17 и зубчатого колеса 16 ведущий вал 15. Одновременно поршень гидроцилиндра 37 перемещает каретку 2, поддержива  кулачок 19 в контакте с роликом 20. Кроме того, ведущий вал 15, враща сь, с помощью зубчатого колеса 23 и шестерен 26 И 44 управл ет приспособлением б, расположенным в корпусе 4.

Каретка 2 и кулиса 78 перемещаютс  вместе под действием поршн  гидроцилиндра 37 (фиг. 4, 13). Кулачок 77 и ку ачок .19, враща сь с одной и -той же скоростью, перемещают кулису 81 отйосительно кулисы 78 и палец 84. Последний, упира сь в конец П9рщн  гидроцилиндра 32, перемещает клапан 83, подава  маело в гидроцилиндр 32, .который поворачивает поворотный стол 3. Поршень гидроцилиндра 32 перемещаетс ;до тех пор, пока палец 84 не возвратитс  в свое начальное положение.

При непосредственной передаче двжени  ведущему валу 15 и фланцу 27

.от гидродвигателей 97 и 98 этими гидродвигател ми управл ют следующим образом.

Гидродвигатель 97 вращает ведущий вал 15. Цепное колесо 102 приводит в действие цепное колесо 117, что вызывает вращение кулачка ИЗ, управл ющего гидравлическим- клапаном 111, который управл ет вращением цепного колеса 103, а следовательно,

и вращением поворотного стола 3.

Одновременно каретка 2 и кулиса 106 перемещаютс  в соответствии с профилем кулачка 19, а зубчатое колесо 23 приводит во вращение приспособление 5. Шлифуема  заготовка фрезы б при этом вращаетс  вокруг своей оси с поступательным перемещением вдоль своей оси и вокруг оси вращени  поворотного стола 3, что позвол ет затачивать фасонные фрезы различного профил .

Claims (1)

1. Патент США № 2680263, кл. 51-225, 1972 (прототип).

Фиг. )2

fji т ff7