SU711649A1 - Пьезоэлектрический шаговый привод малых угловых перемещений - Google Patents

Description

направлении диски, чередующиес  и взаимодействующие с гибкими пластинами зажимов и образующие совместно с ними пакет, сжимаемый упорами. Диски и пластины зажимов вьшопнены из стали. На фиг. 1 представлена конструкци  привода малых угловых перемещений, а на фиг. 2 - вид его по С-С.

Привод состоит из пьезоэлектрического стержневого приводного преобразовател  1, к торцам которого клеем закреплены изол торы 2, св занные с одного торца посредством шарнира 3 с взаимофиксированными торцами набора гибких пластин 4 зажимов А и Б, с другого торца - с основа1шем 5. щархшра 3 обеспечивает возможность преобразова1ш  поступательног перемещени  от преобразовател  1 во вращательное движение подвижного, узла привода. В состав зажимов, кроме пластин 4, входит неподвижньгй роликовый упор 6, подвижный роликовый 5шор 7 и пьезоэлектрические элементы 8, Подвижный узел привода представл ет собой установленный на основании 5 в опорах 9 вал 10 с жестким кольцом 11 и гибкими дисками 12.

Привод работает следующим образом .

В исходном, состо нии на гибкие диски 1 подвижного узла наложены гибкие пластины 4 зажимов А и Б, а на приводном пьезоэлектрическом преобразователе 1 отсутствует управл ющий импульс . Дл  .осуществлени , например, подачи влево управлшощий импульс напр жени  поступает на приводной пьезоэлектрический преобразователь 1 и с опережением на пьезоэлектрические элементы 8 зажима Б. Пьезоэлектрические элементы 1 и 8 в соответствии с обратным пьезоэлектрическим эффектом укорачиваютс , что приводит к перемещению зажима А в сторону оснрвани  5 и повороту на малый угол влево установленного в опорах 9 вала 1О совместно с жестким кольцом 11, пакетом чередующихс  и взаимодействующих гибких дисков 12, а также пластин 4, благодар  наличию неподвижного 6 и подвижного 7 роликовых упоров зажима А и подвижного в поперечном направлении шарнира Затем происходит наложение зажима Б и отпускание зажима А. При сн тии управл ющего импульса с приводаого пьезоэлектрического преобразовател  1 он принимает прежние размеры и пере1мещает набор пластин 4 в исходаое ссхзто ние. С н:аложением зажима А заканчиваетс  цикл работы привода и он готов к отработке следующего импульса . Дл  поворота подвижного узла вправо пор док работы зажимов А и Б мен етс  на обратный. Вьшолнение зажимов многопластинчатыми позвол ет резко увеличить площадь контакта с подвижным узлом, исключить возможность взаимного проскальзывани  и повысить величину возможного усили , передаваемого от приводного преобразовател  на подвижный узел. Передача перемещени  посредством сжимаемого пакета состо щего из стальных гибких непрерывных линейных дисков подвижного узла и аналогичных пластин зажимов, имеющих продольную жесткость в 300 500 раз больще высокую, чем их поперечна  жесткость, позвол ет исключить деформацию как подвижного уела так и приводного преобразовател  при их Взаимодействии посредством зажимов и устранить ощибку перемещени , котора  могла быть вызвана их взаимодействием. Наличие в Конструкции привода двух поочередно работающих зажимов и вала подвижного узла, установленного на основании в опорах качени , исключает возможность свобод1 ого перемещени  подвиж11ого узла относительно приводного преобразовател  и ПОЕЫ- щает точность работы привода. Выполнение кольца подвижного узла жестким позвол ет исключить вли ние крут щего момента со стороны нагрузки. Ввиду малого относительного удлинени  пьезокерамики зажимы выполнены состо щими из набора собранных механически последовательно пьезоэлементов.

Claims (2)

1. Формула изобретени 

   Пьезоэлектрический щаговый привод малых угловых перемещений, содержащий приводной электромеханический преобразователь , основание, подвижный узел и два зажима, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности работы, указанный- приводной преобразователь вьшолнен в виде стержн , св з.анного одним из торцов с основанием, а другим торцом посредством щарнирного элемента -- с одним из зажимов, тангенциально передающим перемещение от приводного преобразовател  на вижный узел, выполненный в виде расположенного на основании вала с устаношенным на нем соосно жестким коль цом, по наружной окружности которого перпендикул рно оси вала закреплены гибкие в поперечном направлении диски , чередующиес  и взаимодействующие с гибкими пластинами зажимов и образующие совместно с ним пакет, сжимаемый упбрами. 9g Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 205955, М., Кл Е 02 J 11/00, 1964 г.
2. 2. Авторское свидетельство СССР № 399036. М. Кл Н 02N 11/ОО, 1971 г. - прототип.