SU856584A2 - Устройство дл получени вращательного движени - Google Patents

Claims (2)

1. (71)за витель Изобретение относитс  к приборостроению и может быть использовано в качестве исполнительного электромеханического привода. По основному авт.св. № 605644 известно устройство дл  получени  вращательного движени , содержащее волновую передачу с деформируемым элементом и электромеханический привод , образованный пьезоэлектрическими преобразовател ми, расположенными симметрично относительно оси передачи , опертыми одним концом в неподвижное основание, а другим - в деформируемый элемент, причем пьезоэлектрические преобразователи выполнены в виде концентрично расположенных втулок, торцц которых последовательно -жестко соединены 1. Недостаток известного устройства состоит в низком ресурсе. Цель изобретени  - повышение ресурса . Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство дополнительно введены пьезоэлектрические преобразо ватели, расположенные симметрично относительно оси передачи между осно ными преобразовател ми и опертые едким концом в неподвижное основание а другим - в подвижное колесо волновой передачи, причем -подвижное колесо волновой передачи выполнено гибким . При этом каждый пьезоэлектрический преобразователь оперт на колесо вол- . новой передачи посредством жесткого рычага, а рычаг оперт на подвижное колесо волновой передачи посредством .подишпника качени . На фиг.1 изображен вариант выполнени  устройства, на фиг.2 - разрез на фиг.1. Устройство состоит из корпуса (неподвижного основани ) 1, на котором установлены в радиальных направлени х равномерно по окружности, пьезоэлектри4еские преобразователи посредством опорных фланцев
2. 2. Преобразователи вьшолнены в виде втулок 3-5, торцы которых последовательно жестко соединены при помощи шайб 6 и 7, например, клеем ДМ5-65 ОСТ5.9131-73 с добавлением мелкодисперсного порошка из пьезокерамики. Устройство содержит два гибких зубчатых колеса 8 и 9. лено на его внешней торцовой поверхHOCTt . Гибкое зубчатое колесо 9 закрепле но на выходном валу 10, установленно в под1иипниковых опорах 11 и 12, смон тированных на крышке 13 и колесе 8. Пьезопреобраэователи взаимодействуют с зубчатыми колесами 8 и 9 через накладки 14. В устройстве пьезопреобразователи снабжены рычагами нечетными 15 (взаимодействующими с основными пье зопреобразовател ми) и четными 16 (взаимодействующими с дополнитель ными пьезопреобразовател ми), установленными в опоре, закрепленной на неподвижном основании на ос х 17 в подшипниках 18 Опора рычагов вр июлкека составной из пластины 19 и кольца 20, выполненных с вилками, закрепленных на торцовой и цилиндрической поверхност х внутренней полости корпуса 1. Рычаги 15 и 16 установлены с возможностью поворота в плоскост х, проход щих через ось волновой передачи и контактируют одной стороной с накладками 14 пьезопреобразователа концы противоположной стороны нечетных рычагов 15 контактируют выступами 21 с зубчат д1М колесом 8. Четные рычаги 16 с зубчатым колесом 9 контактируют при помощи роликов 22, напрессованных на подшипн ки к.чени  23. Подшипники 23 установлены на оси 24, запрессованной в отверстие, выполненное на торцовой поверхности четных рычагов 16. Наружна  поверхность ролика 22 выпо нена выпуклой. Рычаги 15 и 16 контактируют с на кладками 14 посредством промежуточн тел (роликов) 23, напрессованных на подшипники 24. Ось 25 роликов 23 за пресована в отверсти  рычагов 15 и Рычаги 15 и 16 устройства выполнены подпружиненньп 1и путем соединени  их с накладками 14 преобразователей пружинами раст жени  26, благодар  чему достигаетс  повышени собственной резонансной частоты рычажной системы и устройства в целом В устройстве основные пьезопреоб разователи в совокупности с нечет ными рычагами 15 образуют генератор волны деформации зубчатого гибкого колеса 8 и соответственно допо нительные пьезопреобразователи, вза имодействующие с четными рычагами 16, образуют генератор волны .деформации гибкого зубчатого колеса Волны генераторов зубчатых колес 8 и 9 в устройстве смещены на угол 90 путем согласованного изменени  амплитуд напр жений, подаваемых на основные и дополнительные пьеэопре образователи. С помощью коммутатора (устройства управлени ) на электроды пьезопреобразователей подаютс  напр жени , благодар  которым линейные размеры преобразователей измен ютс  (обратный пьезоэффект), В зависимости от знака разности потенциалов, прилол(енных к пье зопреобразовател м , последние испытываьэт деформацию сжати  или раст жени . Причем, одновременно подаваемые .напр жени  на пьезопреобразователи, работающие на раст жение и сжатие, должны быть обратной пол рности. Предположим, что втулка 3 (внутренн  ) будет испытывать деформацию раст жени , втулка 4 (средн  ) - сжати  и втулка 5 (наружна ) - раст жени , тогда свободный конец с накладкой 14 получит перемещение в направлении центральной оси волновой передачи , равное сумме абсолютных линейных деформаций трех втулок. При последовательном переключении управл ющего напр жени  с одной на другую пару диаметрально противоположных пьезопреобразователей и посредством воздействи  рычагов 15 и 16 на гибкие зубчатые колеса 8 и 9 образуетс  двухволновое зацепление гибких колес , привод ш.ее к вращению колеса 9 с выходным валом 10, Перед запуском устройства накладки 14 пьезоэлектрических преобразователей ролики 23 привод тс  во взаимодействие . При этом упоры 21 рычагов 15 и ролики 22 рычагов 6 должны соприкасатьс  с наружными поверхност ми гибких колес 8 и 9 в нёдеформированном состо нии. Формула изобретени  1,Устройство дл  получени  вращательного движени  по авт.св. l-f№605644 , отличающеес  тем, что, с целью увеличени  ресурса, в него введены дополнительные пьезоэлектрические преобразователи, расположенные симметрично относительно оси передачи между основными преобразовател ми и опертые одним концом в неподвижное основание, а другим в подвижное колесо волновой передачи , причем подвижное колесо волновой передачи выполнено гибким. 2,Устройство по П.1, отличающеес  тем, что каждый пьезоэлектрический преобразователь оперт на колеса волновой передачи посредством жесткого рычага, 3,Устройство по пп,1 и 2, о т л ичающеес  тем, что рычаг оперт на подвижное колесо волновой передачи посредством подщипника качени .

   Фиг.1

   Фа г. 2

   25

   26

   /-

   . /4

   (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЛУЧЕНИЯ ВРАЩАТЕЛЬНОГО

   ДВИЖЕНИЯ