/////// ///AW -W, XSXSX C4NN S:V4XVCO rTZZIrCII фиг. 1 Изобретение относитс к приборостроению и предназначено дл использовани в исполнительных при- водных устройствах. Известно устройство дл получени вращательного движени содержащее , по крайней мере, три пьезоэлектрических стержневых преобразов тел , расположенные симметрично относительно оси. волновой передачи, опертые одним концом в неподвижное основание, а другим концом - в деформируемый элемент волновой передачи 1 . Этоустройство не позвол ет получить высокую скорость вращени выходного элемента, обусловленную наличием волновой передачи. Кроме того, оно не может развить.большой момент вращени из-за невысокой про ности стержневьйс пьезокерамических преобразователей. Наиболее близким к предложенному вл етс устройство дл получени вращательного движени вибропривод содержащее основание, установленные на нем соосно ротор и упругий элемент , в кольцевом зазоре между кото рыми расположены пьезокерамические преобразователи, подключенные к источнику переменного напр жени через фазосдвигующую схему, к упругому элементу прижат дополнительный пьезокерамический элемент, подключе . ный к дополнительному источнику пер менного напр жени , соединенному с блоком управлени , а пьезокерамичес кие преобразователи установлены на роторе 2. В известном устройстве величина момента вращени ротора определ етс величиной деформации упругого эл мента в результате его взаимодействи с колеблющимс пьезокерамически преобразователем и виброударными ко лебани ми дополнительного пьезокера мкческрго элемента. В результате ро тор приобретает пульсирующий по величине момент вращени , что снижает средний за период вращени снимаемы нагрузкой момент вращени . Цель изобретени - увеличение момента вращени . Поставленна цель достигаетс те что в устройстве дл получени вращ тельного движени , содержащем основание и установленные на нем соосно ротор и упругий элемент, в кольцевом зазоре между которыми располо жены пьезокерамические преобразоват ли, подключенное к источнику переме ного напр жени через фазосдвигающу схему, пьезокерамические преобразователи выпЬлнены в виде кольцевых элементов радиальных колебаний, установленных на опорных ос х с возможностью вращени и образующих пер дачу вращени между ротором и упругим .элементом, .во внутренней полости которого установлен цилиндрический опорный элемент. Получение значительных по величине радиальных усилий последовательно каждым кольцевым пьезокерамическим преобразователем расположенным на опорной оси, установленной на основании , образующих волновую деформацию упругого элемента, за счет которой одновременно все кольцевые . пьезокерамические преобразователи поворачиваютс , образу передачу вращени между ротором и упругим элементом, позвол ет повысить момент вращени ., Кольцевые пьезокерамические преобразователи при этом выполн ют двойную функцию, заключающуюс как в образовании периодических усилий, привод щих к образованию бегущей волны, так и обеспечении фрикционной передачи качени от упругого элемента к ротору. На фиг.1 изображено предлагаемое устройство дл получени вращательного движени , на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1. Предлагаемое устройство содержит жесткий ротор 1 и упругий элемент 2, . выполненный в виде стального кольца и установленный соосно с ротором 1. На неподвижном основании 3 установлены опорные оси.4, на которых свободно расположены пьезокерамические преобразователи, выполнен .ные в виде кольцевых элементов 5 радиальных колебаний, установленных с нат гом в кольцевом зазоре между ротором 1 и УПРУГ.ИМ элементом 2. Нат г может обеспечиватьс путем выполнени кольцевых элементов 5 конической формыи соответствующего конического кольцевого зазора между ротором 1 и упругим элементом 2, Пьезокерамические преобразователи подключены к источнику переменного напр жени через фасодвигающую схему . Внутри кольца 2 с зазором по отношению к нему установлен опорный элемент б цилиндрической формы. Устройство может быть снабжено допол .нительным ротором, взаимодействующим с упругим элементом 2, образу с ним волновую передачу. При этом ротор выполн ет функцию опорного элемента и может быть кинемаг тически св зан с основным ротором, дл получени суммарного момента вращени . Устройство работает следующим образом .. От источника переменного напр жени через фазосдвигающую схему поступает поочередно напр жение в направлении , противоположном требуемому направлению вращени , на каждый кольцевой элемент 5, возбужда в них радиальные колебани . При этом с помощью упругого элемента 2 образуетс бегуща волна деформации, вызывающа вращение кольцевых элементов 5 на ос х 4, которые образу передачу вращени между ротором 1 и упругим элементом 2, заставл ют вращатьс ротор 1. Возможно образовывать посредством подачи напр жени на ко/ ьцевые элементы 5 деформацию элемента в виде эллипса или трехгранника и многогранника. Это позволит измен ть момент вращени ротора 1,Использу вращающуюс деформацию упруг го элемента 2, можно посредством вол новой передачи обеспечить вращение и дополнительного ротора, причем направление вращени основного и дополнительного роторов совпадают, что позвол ет их кинематически св зцвать дл получени суммарного момента вра щени . Введение в предлагаемое устройство основани с опорными ос ми, на ко торых расположены кольцевыепьезокерамические преобразователи, позвол ет в отличие от известных конструкций значительно повысить на 15-35% момент вращени как за счет получени более значительных усилий деформации от прочных, благодар кольцевой форме, пьезокерамических элементов, так и за счет их совместного одновременного участи в передаче вращени от упругогоэлемента к ротору. Область использовани устройства расшир етс также за счет приводимого во вращение одновременно и дополнительного ротора. Предлагаемое устройство может быть изготовлено на стандартных коль .цевых элементах пьезокерамических преобразователей, выпускаемых серийно , что значительно снижает затраты и трудоемкость его изготовлени .
фиг. 2