Изобретение относитс к области пригборостроени и автоматики и предназначено дл создани точного вращательного движени . Известен вибродвигатель 1 , содержащий корпус, ротор, пьезокерамический пре образователь продольных колебаний, ведущий элемент и источник высокочастотного напр жени , .i Недостаток известного устройства состоит в том, что при возвратном переме- (цении ведущий элемент некоторое врем скользит по поверхности ротора в направлении , противоположном направлению его вращени . При этом тормозитс движение ротора и изнашиваютс поверхности ведущего элемента и ротора, что приводит к уменьщению крут щего момента и стабильности скорости вращени . Известен вибродвигатель , содержащий высокочастотный блок питани , корпус и расположенные в нем ротор, установ ленный в подшипниках, ведущий элемент, выполненный в виде надетой на ротор втул
ай ай %5й т; йа:г; ; :-лг :«г, .--.V- ---Слг
(54) ВИБРОДВИГАТЕЛЬ ки, имеющей по крайней мере два выступа на внешней цилиндрической поверхности, и пьезокерамические преобразователи продольных колебаний, расположенные по касательной к втулке ведущего элемента и одними концами упирающиес в выступы, а другими - закрепленные в корпусе. В месте действи ведущего элемента имеетс сквозна прорезь, в которую вставлен дополнительный пьезокерамический преобразователь , который через коллекторные кольца на валу ротора подключен к высо-. кочастотному блоку питани . Недостатком известного вибродвигател вл етс наличие коллекторных колец, что усложн ет конструкцию устройства и снижает его надежность. Небольша площадь замыкающего пьезок ерам ич ее кого элемента, распогаэженного в прорези ротора , не позвол ет перенагружать двигатель, так ка{с при этом между ведущим элементом и ротором происходит проскальзывание , что также уменьшает стабильность вращени; ротора.
Целью изобретени вл етс упрощение конструкции, увеличение мощности и стабильности вращени ротора.
Указанна цель достигаетс тем, что втулка ведущего элемента выполнена из пьезокерамического кольца с прикрепленными к нему элементами в виде вьтступов из диэлектрического материала, к которым прикреплены пьезокерамические преобразователир причем на всей цилиндрической поверхности ротора в месте его взаимодействи с втулкой ведущего элемента образованы канавки. На фиг. 1 изображен разрез двигател А-А на фиг. 2j на фиг, 2 - разрез Б-Б на фиг. М.Вибродвигатель содержит корпус 1, ротор 2, пьезокерамические преобразователи 3 и 4, ведущий элемент, выполненный из пьезокерамического кольца 5, надетого на ротор 2, к которому прикреплены элементы в виде выступов 6 и 7 из ,диэлектрического материала8 к ним прикреплены пьезокерамические преобразователи 3 и 4, причем на всей цилиндршеской поверхности ротора 2 в месте его взаимодействи с ведущим элементом образованы канавки, например, трехугольного сечени . Электроды пьезокерамического кольца 5, образованные на его цилиндрических поверхност х , через фазовращатель подключены к источнику вь7сокочастотного напр жени (на чертеже не показан), а электро ды пьезокерамических преобразователей 3 и 4 подключены к этому источнику вы- 35 сокочастотного напр жени непосредственно . Работает устройство следующим образом . .При включении источн ка высокочастотного напр жени подаетс питание к пье- зокерамическим элементак 3 и 4, которые , упира сь в выступы 6 и 7. создают колебательное движение ведущего элемента 5 вокруг оси ротора 2. При подаче питающего импульса в электроды пьезокерамического кольца ведущего элемента 5, оно, расщир сь, снсимает ротор 2, и происходит поворот ротора на некоторый угол При возвратном движении цьбзокерамических элементов 3 и 4 элемент 5 освобождает ротор 2.
Дл улучшени сцеплени пьезокерамического кольца 5 с ротором 2 во врем рабочего хода (т.е. при захвате ротора ведущим элементом) на всей цилиндрической погерхности ротора образованы канавки , например, треугольного профил , Канавки могут быть как продольным, так и кольцеобразными.
Реверс осуществл етс переключением . фазы питающего напр жени ведущего элемента 5 на ISO. Экспериментальные исследовани показали , что предложенное устройство при более простой конструкции позвол ет увелйчить передаваемую мощность на 45-50% и стабильность вращени на 15-2О%. . Формула изобретени Вибродвигатель, содержащий высокочастотный блок питани , корпус и расположенные Б нем ротор, установленный в подшипниках , ведущий элемент, выполненный в виДе надетой на ротор втулки, имеющей. по крайней мере, два выступа на внешней цилиндрической поверхйости, и пьезокерамические преобразователи продольных колебаний , расположенные по касательной к втулке ведущего элемента и одними концами упирающиес BI выступы, а другими - закрепленньте в корпусе, отличающийс тем, что, с целью упрощени конструкции, увеличени мощности и стабильности вращени ротора, втулка ведущего элемента выполнена из пьезокерамического кольца с прикрепленными к нему элементами в виде выступов из диэлектрического материала, к которым прикреплены пьезокерамические преобразова- телй, йричем на всей цилиндрической поверхности ротора в месте его взаимодействи с втулкой ведущего элемента образованы канавки. . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Акцептованна за вка Франции № 2277458, кл. Н 02 N 11/ОО, опублик, 1976. 2.Авторское свидетельство СССР по за вке N 2588544/18-25, кл. Н О1 L 41/10 от 07.03.78 (протртип ).