SU799055A1 - Реверсивный вибродвигатель - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к приборостроению и может быть применено в исполнительных механизмах и устройствах позиционировани .

Известен вибродвигатель, содержащий корпус, ротор, деформируегллй элемент в виде башмака, кольцевой пьезоэлектрический преобразователь, упруго прижатый к , с разделенными на сектора электродами, подключенными к источнику многофазного напр жени  1 .

Недостаток этого устройства в том, что. требуетс  очень точное изготовление фрикционно сопр женных башмаков и ротора, а при небольшом износе этих деталей резко ухудшаютс  характеристики вибродвигател .

Также известен вибродвигатель содержащий статор в виде полого пьезокерамического цилиндра с элект о- дами на цилиндрических поверхност х, ротор, фрикционно взаимодействующий со статором, и блок питани . Причем ротор представл ет собой цилиндрический вибратор радиальных колебаний 12.

Недостатками -известного вибродвигател   вл етс  его сложна  налещка,

так как довести колебани  статора и ротор до оптимальных частот и амплитуд очень сложно, а во врем  работы эти характеристики мен ютс  от изменени  температурных и других, часто неопределенных причин. Поэтому уменьшаетс  надежность работы этого вибродвигател .

Цель изобретени  - повыидение надености и упрощение конструкции вибродвигател .

Claims (2)

1. Поставленна  цель до стигаетс  тем, что, в известном вибродвигателе содержащем статор, выполненный в виде полого пьезоэлектрического цилиндра с электродами на его цилиндрических поверхност х, ротор, который фрикционно сопр жен со статором, и блок питани , ротор сопр жен со статором торцовой поверхностью, а электрод на внешней цилиндрической ловёрхностиётатора выполнен Х-образной формы, кажда  его полоса разделена на три части так, чтобы их средн   часть дл  обеих полос была общей, причем все части каждой полосы через переключатель к блоку питани . На фиг. 1 схематически изображен вибродвигатель разрез; на фиг. 2 развернута  внешн   поверхность статора с электродом; на фиг. 3 и 4 графики деформации статора по длине в осевом направлении и угловое переметение , соответственно. Вибродвигатель.содержит ротор 1, упруго прижатый при помоги пружины 2 к торцовой поверхности статора 3, выполненного в виде полого пьезокера мического цилиндра, который неподвижно закреплен держател ми 4 по его узловой окружности. На цилиндрических поверхност х статора 3 нанесены электроды 5 и 6. Внешнийэлектрод 5 выполнен Х-образной|формы, кажда  его полоса разделена на три части 7, 8,9, и I0,8,llj; причтем средн   часть 8 - обща  дл  обеихгполос, все части каждой полосы через переключатель 12 подключены к блоку 13 питани . Вибродвигатель работает следующим образом. При включении блока 13 питани  и переключател  12 в одно из положений например - 1, напр жение подаетс  на электроды 7, 8 и 9. При этом в стато ре 3 возбуждаютс  осевые и к рутильны колебани , которые распредел ютс  по длине статора как показано на фиг.З и-4. Продольное удлинение статора 3 обеспечивает надежный прижим его торцовой поверхности к торцовой поверхности ротора 1, а крутильное перемещение торца статора 3 создает вращательное движение ротора 1, При переключении переключател  12 в положение Х подаетс  напр жение на электроды 10,8,9, чем обеспечиваетс  реверс, так как фаза крутильных колебаний смещаетс  на 180. Предлагаемое устройство значительно проще в изготовлении, при этом удобна и несложна его наладка. Формулаизобретений, Реверсивный вибродвигатель, содержащий статор, выполненный в виде полого пьезоэлектрического цилиндра с электродами на его цилиндрических поверхност х , ротор, который фрикционно сопр жен со статором, и блок питани , отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности работы и упрощени  конструкции вибродвигател , ротор сопр жен со статором торцовой поверхностью, а электрод на внешней цилиндрической, поверхности статора выполнен х-ооразной формы, кажда  его полоса разделена на три части так, чтобы их средн   часть дл  обеих полос была общей, причем все части каждой полосы через переключатель подключены к блоку питани . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР по за вке W 2558281/18-25, кл. Н 01 L 41/10, 1977.
2. 2.Авторское свидетельство СССР 573828, кл. Н 01 L 41/00, 1976 (прототип).

   /////у////// ,

   4

   ////////////