SU1453101A2 - Устройство дл получени вращательного движени - Google Patents

Устройство дл получени вращательного движени Download PDF

Info

Publication number
SU1453101A2
SU1453101A2 SU864082665A SU4082665A SU1453101A2 SU 1453101 A2 SU1453101 A2 SU 1453101A2 SU 864082665 A SU864082665 A SU 864082665A SU 4082665 A SU4082665 A SU 4082665A SU 1453101 A2 SU1453101 A2 SU 1453101A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
levers
rigidly connected
fixing unit
arms
deformation
Prior art date
Application number
SU864082665A
Other languages
English (en)
Inventor
Валентин Алексеевич Абрамов
Original Assignee
Предприятие П/Я Г-4173
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я Г-4173 filed Critical Предприятие П/Я Г-4173
Priority to SU864082665A priority Critical patent/SU1453101A2/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1453101A2 publication Critical patent/SU1453101A2/ru

Links

Landscapes

  • General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к приборостроению и может быть использовано в качестве исполнительного электромеханического привода Цель изобретени  - повышение надежности путем снижени трудоемкости изготовлени  и уменьшение радиальных габаритов При последовательном переключении управл ющего напр жени  с одной на другую пару диаметрально противоположных преобразователей посредством наконечника 4, хомута 5 и промежуточных тел 6 воздействуют рычагами 7 на деформируемый элемент 2. Образуетс  волнова  деформаци  гибкого колеса, привод ш,а  во вращение жесткое колесо 3. При этом рычаги 7, установленные в опоры 15 в виде сферических шарниров, зафиксированы в окружном направлении посредством узла фиксации, выполненного в виде вилок 16. жестко св занных со свободными плечами рычагов / и несущих подшипники 17, установленные в овальных пазах 18 неподвижного основани  1.2 ил. (Л сд оо к фигЛ

Description

Изобретение относитс  к приборостроению , может быть использовано в качестве исполнительного электромеханического привода и  вл етс  усовершенствованием изобретени  по авт. св. № 842307.
Целью изобретени   вл етс  повышение надежности за счет снижение трудоемкости изготовлени  и уменьшение радиальных габаритов .
На фиг. 1 изображено устройство, разрез на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.
Устройство состоит из неподвижного основани  (корпуса) 1, волновой передачи, содержащей деформируемый элемент 2, представл ющий собой гибкое зубчатое колесо, жесткое колесо 3 и генератор волн. Последний образован составными пьезопреобразо- вател ми, расположенными симметрично оси волновой передачи враспор между неподвижным основанием 1 и деформируемым элементом 2.
10
15
снижают удельное давление, повышают контактную жесткость стыка и уменьшают контактную деформацию.
Выполнение рычагов двуплечими с углом между плечами 90° уменьшает габариты устройства в радиальном направлении.
Устройство работает следующим образом .
С помощью коммутатора на электроды пьезопреобразователей подаютс  напр жени , благодар  которым линейные размеры поеобразователей измен ютс  (обратный пье- зоэффект).
В зависимости от знака разности потенциалов , приложенных к пьезопреобразова- тел м, последние испытывают деформацию сжати  или раст жени .
Предположим, что втулка 8 (внутренн  ) испытывает деформацию раст жени , втулка 9 (средн  ) .- сжатие, а втулка 10 (наружна ) - раст жение, тогда свободный коСоставные пьезопреобразователи установ- нец с наконечником 4 получает перемещение
30
35
лены на неподвижном основании 1 равномерно по окружности в радиальных направлени х и взаимодействуют с деформируемым элементом 2 посредством наконечника 4, хомута 5 и подшипника (промежуточного те- 25 ла) 6, установленного на шейке рычага 7.
Составные пьезопреобразователи выполнены в виде втулок 8 - 10 из пьезокерами- ки, торцы которых последовательно жестко соединены при помощи шайб 11 и 12, например клеем ДМ5-65 с добавлением мелкодисперсного порошка из пьезокерамики.
Жесткое колесо 3 установлено посредством выходного вала 13 в подшипниковой опоре 14. Деформируемый элемент 2 установлен в корпусе 1.
На торцевой поверхности корпуса 1 в плоскост х, проход щих через оси волновой передачи и пьезопреобразователей, выполнены отверсти , в которых установлены опоры 15 рычагов 7. Опоры 15 выполнены в виде сферических шарниров, в отверсти х 40 которых установлены рычаги 7. Дл  модул  0,3...0,5 мм возможно применение в качестве опоры 15 радиального подшипника.
Рычаги зафиксированы в окружном направлении посредством узла фиксации, вы- д полненного в виде вилок 16, жестко св занных со свободными плечами рычагов и несущих подшипники 17, установленные в овальных пазах 18 неподвижного основани  1. Ширина пазов 18 равна диаметру подшипника 17. Ось пазов расположена в одной плоскости с отверсти ми под опоры 15. Пазы 18 расположены с одной из сторон рычага 7.
Опоры дл  подшипников (промежуточных тел) 6, выполненные в виде хомутов 5,
50
в направлении центральной оси волновой передачи , равное сумме абсолютных линейных деформаций трех втулок 8-10.
При последовательном переключении управл ющего напр жени  с одной на другую пару диаметрально противоположных пьезопреобразователей и посредством воздействи  рычагов 7 на деформируемый элемент (гибкое зубчатое колесо) 2 образуетс  волнова  деформаци  гибкого колеса, привод ща  во вращение жесткое колесо 3.

Claims (3)

1.Устройство дл  получени  вращательного движени  по авт. св. № 842307, отличающеес  тем, что, с целью повышени  ца- дежности за счет снижени  трудоемкости изготовлени , в плоскост х, проход щих через оси волновой передачи и пьезопреобразователей , в неподвижном основании выполнены отверсти , опоры выполнены в виде сферических щарниров и установлены в последних , рычаги зафиксированы в окружном направлении посредством узла фиксации, жестко св занного со свободными плечами рычагов, и охвачены промежуточными телами , а ось каждого рычага представл ет собой участок последнего.
2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что узел фиксации выполнен в вице вилок, жестко св занных со свободными плечами рычагов и несущих подшипники, установленные в овальных пазах корпуса.
3.Устройство по пп. 1 и 2, отличающеес  тем, что промежуточные тела имеют опоры в виде хомутов.
0
5
снижают удельное давление, повышают контактную жесткость стыка и уменьшают контактную деформацию.
Выполнение рычагов двуплечими с углом между плечами 90° уменьшает габариты устройства в радиальном направлении.
Устройство работает следующим образом .
С помощью коммутатора на электроды пьезопреобразователей подаютс  напр жени , благодар  которым линейные размеры поеобразователей измен ютс  (обратный пье- зоэффект).
В зависимости от знака разности потенциалов , приложенных к пьезопреобразова- тел м, последние испытывают деформацию сжати  или раст жени .
Предположим, что втулка 8 (внутренн  ) испытывает деформацию раст жени , втулка 9 (средн  ) .- сжатие, а втулка 10 (наружна ) - раст жение, тогда свободный ко нец с наконечником 4 получает перемещение
0
5
5
0
0
в направлении центральной оси волновой передачи , равное сумме абсолютных линейных деформаций трех втулок 8-10.
При последовательном переключении управл ющего напр жени  с одной на другую пару диаметрально противоположных пьезопреобразователей и посредством воздействи  рычагов 7 на деформируемый элемент (гибкое зубчатое колесо) 2 образуетс  волнова  деформаци  гибкого колеса, привод ща  во вращение жесткое колесо 3.
Формула изобретени 
1.Устройство дл  получени  вращательного движени  по авт. св. № 842307, отличающеес  тем, что, с целью повышени  ца- дежности за счет снижени  трудоемкости изготовлени , в плоскост х, проход щих через оси волновой передачи и пьезопреобразователей , в неподвижном основании выполнены отверсти , опоры выполнены в виде сферических щарниров и установлены в последних , рычаги зафиксированы в окружном направлении посредством узла фиксации, жестко св занного со свободными плечами рычагов, и охвачены промежуточными телами , а ось каждого рычага представл ет собой участок последнего.
2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что узел фиксации выполнен в вице вилок, жестко св занных со свободными плечами рычагов и несущих подшипники, установленные в овальных пазах корпуса.
3.Устройство по пп. 1 и 2, отличающеес  тем, что промежуточные тела имеют опоры в виде хомутов.
Вид А
фиг. 2
SU864082665A 1986-07-07 1986-07-07 Устройство дл получени вращательного движени SU1453101A2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864082665A SU1453101A2 (ru) 1986-07-07 1986-07-07 Устройство дл получени вращательного движени

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864082665A SU1453101A2 (ru) 1986-07-07 1986-07-07 Устройство дл получени вращательного движени

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU842307 Addition

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1453101A2 true SU1453101A2 (ru) 1989-01-23

Family

ID=21243342

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864082665A SU1453101A2 (ru) 1986-07-07 1986-07-07 Устройство дл получени вращательного движени

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1453101A2 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство f ГмГТтРОИ тво S ПОЛУЧЕНИЯ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6940209B2 (en) Ultrasonic lead screw motor
US5747915A (en) Bent shaft motor
KR100388348B1 (ko) 전기기계식위치결정기
JPS58148682A (ja) 超音波振動を利用したモータ装置の駆動方法とモータ装置
JPH0546194B2 (ru)
US6147436A (en) Piezoactive motor based on independent stator modules
KR930009211A (ko) 초음파 모우터
SU1453101A2 (ru) Устройство дл получени вращательного движени
JPWO2002015378A1 (ja) 折り重なり式圧電ステータ、折り重なり式圧電アクチュエータ及びそれらの応用
SU842307A2 (ru) "Устройство дл получени вращательногодВижЕНи
KR101177139B1 (ko) 초음파 리드 나사 모터
RU2161364C2 (ru) Пьезоэлектрический шаговый двигатель
US5942838A (en) Rotary motor driven by a piezoelectric composite laminate
RU2167489C2 (ru) Пьезоэлектрический шаговый двигатель
RU2167487C2 (ru) Пьезоэлектрический шаговый двигатель
SU605644A1 (ru) Устройство дл получени вращательного движени
JP2001186781A (ja) 振動アクチュエータ
JPH06284754A (ja) 振動モータ
RU1402207C (ru) Устройство дл получени вращательного движени
RU2167486C2 (ru) Пьезоэлектрический шаговый двигатель
JPH02111269A (ja) 多層振動モータ
SU1078146A1 (ru) Электрогидравлический усилитель
SU1151734A1 (ru) Винтовой механизм
RU2028715C1 (ru) Пьезоэлектрический двигатель
SU651296A1 (ru) Устройство дл перемещени изображени