SU1453101A2 - Устройство дл получени вращательного движени - Google Patents
Устройство дл получени вращательного движени Download PDFInfo
- Publication number
- SU1453101A2 SU1453101A2 SU864082665A SU4082665A SU1453101A2 SU 1453101 A2 SU1453101 A2 SU 1453101A2 SU 864082665 A SU864082665 A SU 864082665A SU 4082665 A SU4082665 A SU 4082665A SU 1453101 A2 SU1453101 A2 SU 1453101A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- levers
- rigidly connected
- fixing unit
- arms
- deformation
- Prior art date
Links
Landscapes
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к приборостроению и может быть использовано в качестве исполнительного электромеханического привода Цель изобретени - повышение надежности путем снижени трудоемкости изготовлени и уменьшение радиальных габаритов При последовательном переключении управл ющего напр жени с одной на другую пару диаметрально противоположных преобразователей посредством наконечника 4, хомута 5 и промежуточных тел 6 воздействуют рычагами 7 на деформируемый элемент 2. Образуетс волнова деформаци гибкого колеса, привод ш,а во вращение жесткое колесо 3. При этом рычаги 7, установленные в опоры 15 в виде сферических шарниров, зафиксированы в окружном направлении посредством узла фиксации, выполненного в виде вилок 16. жестко св занных со свободными плечами рычагов / и несущих подшипники 17, установленные в овальных пазах 18 неподвижного основани 1.2 ил. (Л сд оо к фигЛ
Description
Изобретение относитс к приборостроению , может быть использовано в качестве исполнительного электромеханического привода и вл етс усовершенствованием изобретени по авт. св. № 842307.
Целью изобретени вл етс повышение надежности за счет снижение трудоемкости изготовлени и уменьшение радиальных габаритов .
На фиг. 1 изображено устройство, разрез на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.
Устройство состоит из неподвижного основани (корпуса) 1, волновой передачи, содержащей деформируемый элемент 2, представл ющий собой гибкое зубчатое колесо, жесткое колесо 3 и генератор волн. Последний образован составными пьезопреобразо- вател ми, расположенными симметрично оси волновой передачи враспор между неподвижным основанием 1 и деформируемым элементом 2.
10
15
снижают удельное давление, повышают контактную жесткость стыка и уменьшают контактную деформацию.
Выполнение рычагов двуплечими с углом между плечами 90° уменьшает габариты устройства в радиальном направлении.
Устройство работает следующим образом .
С помощью коммутатора на электроды пьезопреобразователей подаютс напр жени , благодар которым линейные размеры поеобразователей измен ютс (обратный пье- зоэффект).
В зависимости от знака разности потенциалов , приложенных к пьезопреобразова- тел м, последние испытывают деформацию сжати или раст жени .
Предположим, что втулка 8 (внутренн ) испытывает деформацию раст жени , втулка 9 (средн ) .- сжатие, а втулка 10 (наружна ) - раст жение, тогда свободный коСоставные пьезопреобразователи установ- нец с наконечником 4 получает перемещение
30
35
лены на неподвижном основании 1 равномерно по окружности в радиальных направлени х и взаимодействуют с деформируемым элементом 2 посредством наконечника 4, хомута 5 и подшипника (промежуточного те- 25 ла) 6, установленного на шейке рычага 7.
Составные пьезопреобразователи выполнены в виде втулок 8 - 10 из пьезокерами- ки, торцы которых последовательно жестко соединены при помощи шайб 11 и 12, например клеем ДМ5-65 с добавлением мелкодисперсного порошка из пьезокерамики.
Жесткое колесо 3 установлено посредством выходного вала 13 в подшипниковой опоре 14. Деформируемый элемент 2 установлен в корпусе 1.
На торцевой поверхности корпуса 1 в плоскост х, проход щих через оси волновой передачи и пьезопреобразователей, выполнены отверсти , в которых установлены опоры 15 рычагов 7. Опоры 15 выполнены в виде сферических шарниров, в отверсти х 40 которых установлены рычаги 7. Дл модул 0,3...0,5 мм возможно применение в качестве опоры 15 радиального подшипника.
Рычаги зафиксированы в окружном направлении посредством узла фиксации, вы- д полненного в виде вилок 16, жестко св занных со свободными плечами рычагов и несущих подшипники 17, установленные в овальных пазах 18 неподвижного основани 1. Ширина пазов 18 равна диаметру подшипника 17. Ось пазов расположена в одной плоскости с отверсти ми под опоры 15. Пазы 18 расположены с одной из сторон рычага 7.
Опоры дл подшипников (промежуточных тел) 6, выполненные в виде хомутов 5,
50
в направлении центральной оси волновой передачи , равное сумме абсолютных линейных деформаций трех втулок 8-10.
При последовательном переключении управл ющего напр жени с одной на другую пару диаметрально противоположных пьезопреобразователей и посредством воздействи рычагов 7 на деформируемый элемент (гибкое зубчатое колесо) 2 образуетс волнова деформаци гибкого колеса, привод ща во вращение жесткое колесо 3.
Claims (3)
1.Устройство дл получени вращательного движени по авт. св. № 842307, отличающеес тем, что, с целью повышени ца- дежности за счет снижени трудоемкости изготовлени , в плоскост х, проход щих через оси волновой передачи и пьезопреобразователей , в неподвижном основании выполнены отверсти , опоры выполнены в виде сферических щарниров и установлены в последних , рычаги зафиксированы в окружном направлении посредством узла фиксации, жестко св занного со свободными плечами рычагов, и охвачены промежуточными телами , а ось каждого рычага представл ет собой участок последнего.
2.Устройство по п. 1, отличающеес тем, что узел фиксации выполнен в вице вилок, жестко св занных со свободными плечами рычагов и несущих подшипники, установленные в овальных пазах корпуса.
3.Устройство по пп. 1 и 2, отличающеес тем, что промежуточные тела имеют опоры в виде хомутов.
0
5
снижают удельное давление, повышают контактную жесткость стыка и уменьшают контактную деформацию.
Выполнение рычагов двуплечими с углом между плечами 90° уменьшает габариты устройства в радиальном направлении.
Устройство работает следующим образом .
С помощью коммутатора на электроды пьезопреобразователей подаютс напр жени , благодар которым линейные размеры поеобразователей измен ютс (обратный пье- зоэффект).
В зависимости от знака разности потенциалов , приложенных к пьезопреобразова- тел м, последние испытывают деформацию сжати или раст жени .
Предположим, что втулка 8 (внутренн ) испытывает деформацию раст жени , втулка 9 (средн ) .- сжатие, а втулка 10 (наружна ) - раст жение, тогда свободный ко нец с наконечником 4 получает перемещение
0
5
5
0
0
в направлении центральной оси волновой передачи , равное сумме абсолютных линейных деформаций трех втулок 8-10.
При последовательном переключении управл ющего напр жени с одной на другую пару диаметрально противоположных пьезопреобразователей и посредством воздействи рычагов 7 на деформируемый элемент (гибкое зубчатое колесо) 2 образуетс волнова деформаци гибкого колеса, привод ща во вращение жесткое колесо 3.
Формула изобретени
1.Устройство дл получени вращательного движени по авт. св. № 842307, отличающеес тем, что, с целью повышени ца- дежности за счет снижени трудоемкости изготовлени , в плоскост х, проход щих через оси волновой передачи и пьезопреобразователей , в неподвижном основании выполнены отверсти , опоры выполнены в виде сферических щарниров и установлены в последних , рычаги зафиксированы в окружном направлении посредством узла фиксации, жестко св занного со свободными плечами рычагов, и охвачены промежуточными телами , а ось каждого рычага представл ет собой участок последнего.
2.Устройство по п. 1, отличающеес тем, что узел фиксации выполнен в вице вилок, жестко св занных со свободными плечами рычагов и несущих подшипники, установленные в овальных пазах корпуса.
3.Устройство по пп. 1 и 2, отличающеес тем, что промежуточные тела имеют опоры в виде хомутов.
Вид А
фиг. 2
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864082665A SU1453101A2 (ru) | 1986-07-07 | 1986-07-07 | Устройство дл получени вращательного движени |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864082665A SU1453101A2 (ru) | 1986-07-07 | 1986-07-07 | Устройство дл получени вращательного движени |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU842307 Addition |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1453101A2 true SU1453101A2 (ru) | 1989-01-23 |
Family
ID=21243342
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864082665A SU1453101A2 (ru) | 1986-07-07 | 1986-07-07 | Устройство дл получени вращательного движени |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1453101A2 (ru) |
-
1986
- 1986-07-07 SU SU864082665A patent/SU1453101A2/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство f ГмГТтРОИ тво S ПОЛУЧЕНИЯ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6940209B2 (en) | Ultrasonic lead screw motor | |
US5747915A (en) | Bent shaft motor | |
KR100388348B1 (ko) | 전기기계식위치결정기 | |
JPS58148682A (ja) | 超音波振動を利用したモータ装置の駆動方法とモータ装置 | |
JPH0546194B2 (ru) | ||
US6147436A (en) | Piezoactive motor based on independent stator modules | |
KR930009211A (ko) | 초음파 모우터 | |
SU1453101A2 (ru) | Устройство дл получени вращательного движени | |
JPWO2002015378A1 (ja) | 折り重なり式圧電ステータ、折り重なり式圧電アクチュエータ及びそれらの応用 | |
SU842307A2 (ru) | "Устройство дл получени вращательногодВижЕНи | |
KR101177139B1 (ko) | 초음파 리드 나사 모터 | |
RU2161364C2 (ru) | Пьезоэлектрический шаговый двигатель | |
US5942838A (en) | Rotary motor driven by a piezoelectric composite laminate | |
RU2167489C2 (ru) | Пьезоэлектрический шаговый двигатель | |
RU2167487C2 (ru) | Пьезоэлектрический шаговый двигатель | |
SU605644A1 (ru) | Устройство дл получени вращательного движени | |
JP2001186781A (ja) | 振動アクチュエータ | |
JPH06284754A (ja) | 振動モータ | |
RU1402207C (ru) | Устройство дл получени вращательного движени | |
RU2167486C2 (ru) | Пьезоэлектрический шаговый двигатель | |
JPH02111269A (ja) | 多層振動モータ | |
SU1078146A1 (ru) | Электрогидравлический усилитель | |
SU1151734A1 (ru) | Винтовой механизм | |
RU2028715C1 (ru) | Пьезоэлектрический двигатель | |
SU651296A1 (ru) | Устройство дл перемещени изображени |