SU1453101A2 - Устройство дл получени вращательного движени - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к приборостроению и может быть использовано в качестве исполнительного электромеханического привода Цель изобретени  - повышение надежности путем снижени трудоемкости изготовлени  и уменьшение радиальных габаритов При последовательном переключении управл ющего напр жени  с одной на другую пару диаметрально противоположных преобразователей посредством наконечника 4, хомута 5 и промежуточных тел 6 воздействуют рычагами 7 на деформируемый элемент 2. Образуетс  волнова  деформаци  гибкого колеса, привод ш,а  во вращение жесткое колесо 3. При этом рычаги 7, установленные в опоры 15 в виде сферических шарниров, зафиксированы в окружном направлении посредством узла фиксации, выполненного в виде вилок 16. жестко св занных со свободными плечами рычагов / и несущих подшипники 17, установленные в овальных пазах 18 неподвижного основани  1.2 ил. (Л сд оо к фигЛ

Description

Изобретение относитс  к приборостроению , может быть использовано в качестве исполнительного электромеханического привода и  вл етс  усовершенствованием изобретени  по авт. св. № 842307.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности за счет снижение трудоемкости изготовлени  и уменьшение радиальных габаритов .

На фиг. 1 изображено устройство, разрез на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.

Устройство состоит из неподвижного основани  (корпуса) 1, волновой передачи, содержащей деформируемый элемент 2, представл ющий собой гибкое зубчатое колесо, жесткое колесо 3 и генератор волн. Последний образован составными пьезопреобразо- вател ми, расположенными симметрично оси волновой передачи враспор между неподвижным основанием 1 и деформируемым элементом 2.

10

15

снижают удельное давление, повышают контактную жесткость стыка и уменьшают контактную деформацию.

Выполнение рычагов двуплечими с углом между плечами 90° уменьшает габариты устройства в радиальном направлении.

Устройство работает следующим образом .

С помощью коммутатора на электроды пьезопреобразователей подаютс  напр жени , благодар  которым линейные размеры поеобразователей измен ютс  (обратный пье- зоэффект).

В зависимости от знака разности потенциалов , приложенных к пьезопреобразова- тел м, последние испытывают деформацию сжати  или раст жени .

Предположим, что втулка 8 (внутренн  ) испытывает деформацию раст жени , втулка 9 (средн  ) .- сжатие, а втулка 10 (наружна ) - раст жение, тогда свободный коСоставные пьезопреобразователи установ- нец с наконечником 4 получает перемещение

30

35

лены на неподвижном основании 1 равномерно по окружности в радиальных направлени х и взаимодействуют с деформируемым элементом 2 посредством наконечника 4, хомута 5 и подшипника (промежуточного те- 25 ла) 6, установленного на шейке рычага 7.

Составные пьезопреобразователи выполнены в виде втулок 8 - 10 из пьезокерами- ки, торцы которых последовательно жестко соединены при помощи шайб 11 и 12, например клеем ДМ5-65 с добавлением мелкодисперсного порошка из пьезокерамики.

Жесткое колесо 3 установлено посредством выходного вала 13 в подшипниковой опоре 14. Деформируемый элемент 2 установлен в корпусе 1.

На торцевой поверхности корпуса 1 в плоскост х, проход щих через оси волновой передачи и пьезопреобразователей, выполнены отверсти , в которых установлены опоры 15 рычагов 7. Опоры 15 выполнены в виде сферических шарниров, в отверсти х 40 которых установлены рычаги 7. Дл  модул  0,3...0,5 мм возможно применение в качестве опоры 15 радиального подшипника.

Рычаги зафиксированы в окружном направлении посредством узла фиксации, вы- д полненного в виде вилок 16, жестко св занных со свободными плечами рычагов и несущих подшипники 17, установленные в овальных пазах 18 неподвижного основани  1. Ширина пазов 18 равна диаметру подшипника 17. Ось пазов расположена в одной плоскости с отверсти ми под опоры 15. Пазы 18 расположены с одной из сторон рычага 7.

Опоры дл  подшипников (промежуточных тел) 6, выполненные в виде хомутов 5,

50

в направлении центральной оси волновой передачи , равное сумме абсолютных линейных деформаций трех втулок 8-10.

При последовательном переключении управл ющего напр жени  с одной на другую пару диаметрально противоположных пьезопреобразователей и посредством воздействи  рычагов 7 на деформируемый элемент (гибкое зубчатое колесо) 2 образуетс  волнова  деформаци  гибкого колеса, привод ща  во вращение жесткое колесо 3.

Claims (3)

1.Устройство дл  получени  вращательного движени  по авт. св. № 842307, отличающеес  тем, что, с целью повышени  ца- дежности за счет снижени  трудоемкости изготовлени , в плоскост х, проход щих через оси волновой передачи и пьезопреобразователей , в неподвижном основании выполнены отверсти , опоры выполнены в виде сферических щарниров и установлены в последних , рычаги зафиксированы в окружном направлении посредством узла фиксации, жестко св занного со свободными плечами рычагов, и охвачены промежуточными телами , а ось каждого рычага представл ет собой участок последнего.

2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что узел фиксации выполнен в вице вилок, жестко св занных со свободными плечами рычагов и несущих подшипники, установленные в овальных пазах корпуса.

3.Устройство по пп. 1 и 2, отличающеес  тем, что промежуточные тела имеют опоры в виде хомутов.

0

5

снижают удельное давление, повышают контактную жесткость стыка и уменьшают контактную деформацию.

Выполнение рычагов двуплечими с углом между плечами 90° уменьшает габариты устройства в радиальном направлении.

Устройство работает следующим образом .

С помощью коммутатора на электроды пьезопреобразователей подаютс  напр жени , благодар  которым линейные размеры поеобразователей измен ютс  (обратный пье- зоэффект).

В зависимости от знака разности потенциалов , приложенных к пьезопреобразова- тел м, последние испытывают деформацию сжати  или раст жени .

Предположим, что втулка 8 (внутренн  ) испытывает деформацию раст жени , втулка 9 (средн  ) .- сжатие, а втулка 10 (наружна ) - раст жение, тогда свободный ко нец с наконечником 4 получает перемещение

0

5

5

0

0

в направлении центральной оси волновой передачи , равное сумме абсолютных линейных деформаций трех втулок 8-10.

При последовательном переключении управл ющего напр жени  с одной на другую пару диаметрально противоположных пьезопреобразователей и посредством воздействи  рычагов 7 на деформируемый элемент (гибкое зубчатое колесо) 2 образуетс  волнова  деформаци  гибкого колеса, привод ща  во вращение жесткое колесо 3.

Формула изобретени 

1.Устройство дл  получени  вращательного движени  по авт. св. № 842307, отличающеес  тем, что, с целью повышени  ца- дежности за счет снижени  трудоемкости изготовлени , в плоскост х, проход щих через оси волновой передачи и пьезопреобразователей , в неподвижном основании выполнены отверсти , опоры выполнены в виде сферических щарниров и установлены в последних , рычаги зафиксированы в окружном направлении посредством узла фиксации, жестко св занного со свободными плечами рычагов, и охвачены промежуточными телами , а ось каждого рычага представл ет собой участок последнего.

2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что узел фиксации выполнен в вице вилок, жестко св занных со свободными плечами рычагов и несущих подшипники, установленные в овальных пазах корпуса.

3.Устройство по пп. 1 и 2, отличающеес  тем, что промежуточные тела имеют опоры в виде хомутов.

Вид А

фиг. 2