Устройство состоит из корпуса 1, на котором установлены в радиальных направлени х равномерно по окружности пьезоэлектри ческие преобразователи, выполненные в виде втулок 2, 3, 4, торцы которых последовател но жестко соединены при помощи шайб 5, б например, пайкой, гибкого зубчатогх) элемента 7, установленного неподвижно в расточке корпуса 1 (неподвижного основани ), и жесткого зубчатого элемента 8, установ- ленного в подшипниковой опоре 9. Пьезопреобразователи взаимодействуют с гибким эл ментом 7 через шайбы 10. Устройство работает следующим образом, С помощью коммутатора на электроды пьезоэлектрического преобразовател подаютс напр жени , благодар которым линейные ра меры преобразователей измен ютс (обратный пьезоэффект). В зависимости от знака разности потенциалов, приложенньХ к пьеаопреобразовател м , последние испытывают деформацию сжати или раст жени . Причем одновременно подаваемые напр жени на пьезопреобразователи, работающие на раст жение и сжатие, должны.быть обратной пол ности. Предположим, что вп-улка 4 (внутренн ) будет испытывать деформацию раст жени , втулка 3 (средн ) - сжати и втулка 2 (наружна ) - раст жени , тогда свободный конец с шайбой 10 получит перемещение в направлении центральной оси волновой передачи, равное сумме абсолютных линейных деформаций трех втулок 2, 3, 4. При последовательном переключении управл ющего напр жени с одной на другую пару диаметрально противоположных пьезопреобразователей образуетс волнова деформаци гибкого элемента, привод ща к вращению жесткого элемента. Предложенна конструкци пьезопреобрааовйтелей, выполненных в виде концонтрично расположенных втулок, соединенных последовательно,торцам при, применении зубчатого зацеплени в волновой передаче поавол ет суммировать их линейные перемещени (деформации), значительно сократить радиальные габариты, повысить выходной момент и обеспечить компактность устройства, а также создать модификацию устройства дл получени поступа тельного движени . Управл ющее напр жение пьезоэлектрических преобра зователей можно значительно снизить, если их выполнить наборными из кольцевых пластин с последующим склеиванием , а также за счет уменылени толщины пьезоэлектрических пластин. В этом случае дл управлени устройством необходимы источники питани с выходным напр жением пор дка 10О-200 в. Последние могут быть легко реализованы на основе пьезоэлектрических трансформаторов, работающих на вы-сокоимпендансной нагрузке. Предлагаемое устройство выгодно отличаетс от .известного по компактности и выходному элементу, что существенно расшир ет сферу его применени как силового привода с зубчатой передачей. Работоспособность волновых передач и пьезоэлементов при повышенных и криогенных (низких) температурах открывает возможность использовани устройства в открытом космосе в качестве привода дл поворота антенн на спутниках. Форм ул а изобретени Устройство дл получени вращательного движени , содержащее волновую передачу с деформируемым элементом и электромеханический привод, образованный пьезоэлектрическими преобразовател ми, расположенными симметрично относительно оси передачи, опертыми одним концом в неподвижное основание, а другим - в деформируемый элемент, отличающеес тем, что, с целью уменьшени габаритов устройства в радиальном направлении, пьезоэлектрические преобразователи выполнены в виде концентрично расположенных, втулок, торцы которых последовательно жестко соединены. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1.Авторское свидетельство СССР № 485260, кл. F 16 Н 1/00, 1975. 2.Габов А. П. и др. Исследование щаговой волновой электромагнитной-передачи. Семинар Проектирование и технологи изготовлени деталей и механизмов в точном приборостроении, М., 1970. 3. Авторское свидетельство СССР № 441975, кл. В 06 В 1/06, 1972.