SU441975A1

SU441975A1 - Устройство дл получени вращательного движени

Info

Publication number: SU441975A1
Application number: SU1829950A
Authority: SU
Inventors: Юрий Амаякович Едигарян
Original assignee: Предприятие П/Я А-1376
Priority date: 1972-09-21
Filing date: 1972-09-21
Publication date: 1974-09-05

Description

1

Изобретение относитс к приборостроению, в частности к исполнительным приводным устройствам .

Известно устройство дл получени вращательного движени относительно неподвижного основани , состо щее из волновой передачи с деформируемым элементом и электромеханического привода. В таком устройстве электрическа энерги , подводима к электродвигателю , сначала преобразуетс в механическую энергию вращающегос ротора, а затем используетс дл привода волновой передачи . Такое устройство сложно.

Цель изобретени - упрощение устройства дл получени вращательного движени с применением волновой передачи.

Это достигаетс тем, что привод образован по крайней мере трем пьезоэлектрическими стержневыми преобразовател ми, расположенными симметрично относительно оси передачи , опертыми одним концом в неподвижное основание, а другим концом - в деформируемый элемент.

Это непосредственно передает энергию деформируемому элементу передачи, уменьшает число вращающихс частей и сокращает длину кинематической цепи.

На фиг. 1 изображено устройство, продольный разрез; на фиг. 2 - то же, поперечный разрез.

Устройство состоит из жесткого элемента волновой передачи 1, деформируемого элемента 2, расположенных симметрично относительно оси передачи пьезоэлектрических стержневых преобразователей 3 (на чертеже приведен вариант с восемью преобразовател ми, минимально возможное количество преобразователей - три) и неподвижного основани 4. Элемент 1 выполнен с возможностью вращени относительно оси передачи.

Устройство работает следующим образом. С помощью внешнего коммутатора или от многофазной сети переменного тока на электроды пьезоэлектрических преобразователей 3

последовательно подаютс напр жени , благодар которым линейные размеры преобразователей измен ютс . При этом концы преобразователей воздействуют на элемент 2, вызыва по вление волны, деформации. Наличие этой волны приводит к вращению жесткого элемента 1.

Предмет изобретени

Устройство дл получени вращательного движени относительно неподвижного основани , состо щее из волновой передачи с деформируемым элементом и электромеханического привода, отличающеес тем, что, с

целью упрощени устройства, привод образован по крайней мере трем пьезоэлектрическими стержневыми преобразовател ми, расположенными симметрично относительно оси

передачи, опертыми одним концом в неподвижное основание, а другим концом - в деформируемый элемент.

,

J

fui.t

л -/1

Фиг 2