SU1335756A1

SU1335756A1 - Приводное устройство

Info

Publication number: SU1335756A1
Application number: SU853905198A
Authority: SU
Inventors: Евгений Николаевич Ивашов; Михаил Иванович Куликов; Михаил Иванович Некрасов; Сергей Михайлович Оринчев
Original assignee: Московский Институт Электронного Машиностроения
Priority date: 1985-06-05
Filing date: 1985-06-05
Publication date: 1987-09-07

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в электромеханических приводах. Цель изобретени - повьштение надежности. В процессе работы электрическое напр жение подаетс на пару диаметрально противоположных пьезоэлемен- тов 3, в результате чего они удлин ютс в радиальном направлении и . вход т в контакт с жестким колесом 5. Наружна поверхность всего р да пьезоэлементов 3 принимает овальную форму. При вращении входного вала 1 .щетки 7 перемещаютс по пластинам 8 коллектора, что вызывает вращение овала. В результате обкатывани овала , составленного из пьезоэлементов 3, по жесткому колесу 5 последнее приобретает угловую скорость. 2 ил. иг.1 i СО 00 сд СП О5

Description

1

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в электромеханических приводах.

Цель изобретени - повьппение надежности .

На фиг.1 показано приводное устройство , продольный разрезу на фиг.2 - схема св зей между элементами устройства.

Приводное устройство содержит входной вал 1, неподвижное жесткое кругло основание 2 с установленными на нем радиальйо деформируемыми пьезоэлементами 3, установленное на выходном валу 4 жесткое колесо 5, задающее устройство и источник 6 энергии.

Пьезоэлементы 3 равномерно распределены по окружности и жестко соединены между собой своими боковыми сторонами . Задающее устройство состоит из подвижной части в виде двух электрических щеток 7, закрепленных на входном валу 1, и неподвижной части в виде поочередно контактирующих со щетками 7 пластин 8 электрического коллектора, количество которых кратно числу щеток 7. Однопол рные электроды пьезоэлементов 3 соединены с пластин ами 8 коллектора с помощью токовводов 9. Пластины 8 соединены с одним полюсом источника 6 энергии, а щетки 7 - с другим,,

В процессе работы электрическое напр жение подаетс на пару диаметрально противоположных пьезоэлементов 3, в результате чего они удлин ютс в радиальном направлении и

357562

вход т в контакт с жестким колесом 5; Наружна поверхность всего р да пьезоэлементов 3 принимает овальную форму. При вращении входного вала 1 щетки 7 перемещаютс по пластинам 8 коллектора, что вызывает вращение овала. В результате обкатывани овала , составленного из пьезоэлементов Q 3, по жесткому колесу 5 последнее приобретает угловую скорость.

Claims

Формула изобретени

5 Приводное устройство, содержащее входной вал, неподвижное жесткое круглое основание с установленными на нем равномерно распределенными по окружности радиально деформируемыми секторами, контактирующее с секторами жесткое колесо, задающее устройство , включающее неподвижную, жестко св занную с основанием часть, каждый элемент которой св зан с соответст25 вующим сектором, и подвижную часть, закрепленную на входном валу и поочередно контактируюЕС ю с элементами неподвижной части, и источник энергии ,- св занный с неподвижной частью,

30 о тл ич ающе е с тем, что, с целью повьшени надежности, каждый сектор выполнен в виде пьезоэлемента, жестко соединенного с соседними пье- зоэлементами, подвижна часть выполнена в виде электрических щеток, а элементы неподвижной части,- в виде св занных с источником-энергии пластин электрического коллектора, количество которых кратно числу щеток.

20