Изобретение относитс к средства перемещени устройств контрол внут ри трубопровода, а также технологического оборудовани , выполн кодёго операции очистки, дезактивации и ре монта внутри трубопровода, и может 6fciTb использовано в любах отрасл х машиностроени . Известно устройство, содержащее корпус со щеточным движителем, привод движител и преобразователи де« фектоскопа, размещенные на корпусе Ш Недостатком устройства вл етс отсутствие возможности изменени на равлени г движени . Известно устройство дл перемецё ни внутри трубопровода, содержащее корпус размещейный на нем щеточный движитель с попарно расположенными щеткa af .пр мого и обратного хода, взаимодействующие со щетками щеткоот воды с приводами и привод щеточного движител 2, Недостаткомустройства вл етс невысока надежность его фиксации : на вертикальных участках трубопровода . Целью изобретени вл етс пов.ыш ние надежности устройства. Цель достигаетс тем, что устройство дополнительно снабжено щеткоотводами с приводами по числу пар щеток, взаимодействующими со щетками только рднрго хода, а также приводами, св зывающими между собой щетки противоположного хода в пары и служащими дл их расклинивани в трубопроводе. На фиг.1 представлен вариант взаимодействи щеток одного, например пр мого хода, с трубопроводом на фиг.2 - вариант одновременного использовани щеток пр мого и обратного хода. Устройство дл перемещени внутри трубопровода корпус 1,щето4ный движитель, включающий в себ щетки 2 и 3 пр мого хода и щетки 4 .и 5 обратного хода,щеткоотводы 6,7, 8 и 9 с индивидуальньми приводами 10,11,12 и 13, приводы 14 и 15, св зывающие между собой щетки противоположного хода в пары и служащие ftflU их расклинивани ,и привод 16 щеточного движител . Все приводы, в качестве которых использованы самотормоз щиес домкраты, соединены в одну цепочку, оптимальное количество которых в каждом устройстве 3. Жесткую св зь с корпусом имеет только щёткоотвод 9, остальные установлены свозможностью перемещени относительно корпуса. Работает устройство следующим образом. В одном случае (см.фигЛ) в рабо чем положении наход тс например, щетки 2,3 пр мого хода, а щетки 4, обратного хода щеткоотводами 7 и 9 выведены из рабочего положени . При удлинении домкрата-привода 16 движи тел устройство перемещаетс в труб про)эоде, так как щетка 2 заклинена,, а щетка 5 св зана со щеткооТводом 9,.который в свою очередь жестко св зан с корпусом 1. При укорачиван домкрата 16 устройство неподвижно, так как щетка 3 заклинена, а щетки 2 и 4 вместе со своими щеткоотводам подт гиваютс к щетке 3. При повторении рабочих циклов устройство шагами перемещаетс в трубоп| оводе. Изменение направлени движени осуществл етс при удлинении домкратов приводов 11 и 13 щеткоотводов 7 и 9 и укорачивании домкратов-приводов 10 и 12 щеткоотводов 6 и 8. Приэтом щетки 4 и 5 занимают рабочее положение , а щетки 2 и 3 выход тиз взаимо действи с труёопроводом. ВО втором случае (см.фиг..2) движение осуществл етс с пбОчередйой жесткой фиксацией пар подвижной и . неподвижной щеток, котора ойутдест вл ет .с путем поочередного расгслинйва ни этих пар за сЧёт укорйчйва нйЯ;, домкратов-приводов 14 и l5. В положений , показанном на фиг.2 домкратпривод 16 движител может удлин ть В с , тогда пара щеток 3 и 5 будет перемещатьс . Дл подт гивани щеток 2 и 4 к щеткам 3 и 5 необходимо удлинить домкрат-привод 5, укоротить домкрат-привод 14 и только после этого укорачивать домкрат-привод 16 движител . при необходимости могут быть расклинены одновременно обе пары щеток.Устройство позвол ет перемещать преобразователи дефектоскопа и технологическое оборудование в горизонтальных трубопроводах. Формула изобретени Устройство дл перемещени внутри трубопровода, содержащее корпус, размещенный на нем щеточный движитель с nonaipHO расположенныш щетками пр мого и обратного хода, взаимодействующие со щетками щеткоотводы с приводами и привод щеточного движител , отличающеес тем, что, с целью повышени надежности устройства, оно дополнительно снабжёнЬ щеткоотводами с приводами по числу пар щеток, каждый щёткоотвод взаимбдействует со щетками только одного хода, а также приводами, св эываЮщими между собой щетки противоположного хода в пары и служащими дл их расклинивани в трубопроводе. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР ,№5l0672j кл. G 01 N 29/04, 1974,