SU564593A1 - Сканирующее устройство - Google Patents

Description

i

Изобретение относитс  к технике  еразрушаюшего конгрол , например ультразвукового , и может быть использовано в различных отрасл х машиностроени , в частности котлостроении дл  контрол  листового материала .

Известно сканирующее устройство, содержащее мостовую опору на рельсовом пути, каретку установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещени  на мостовой опоре, привод каретки с цепной передачей, искатели, закрепленные на каретке 1 .

Недостатком известного устройства  &л етс  то, что щаговое перемещение мостовой опоры требует насгой и точной остановки его в строго определенном месте, что при больших движущихс  массах неосуществимо и приводит к пропускам при сканировании .

Известно и другое сканирующее устройство , содержащее установленную на рельсовом пути мостовую опору с приводом ее перемещени , несущую каретку с ультразвуковым npeo6 разователем, реверсивный шаговый механизм

поперечного перемещени  каретки и механизм продольного ее перемещени  |2l .

Недостатком устройства  вл етс  то, что возвратно-поступательное и шаговое перемещени его осуществл ютс  приводами с реверсивными двигател ми, что снижает качество контрол .

Целью изобретени   вл етс  повышение качества контрол .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что механизм поперечного перемещени  выпол ней в виде силовогЪ цилиндра, рейки с поддерживающими ее катками, шарнирно соед ненной со штоком цилиндра, двух звездочек, вход щих в зацепление с рейкой, и стопорного узла, обеспечивающего попеременную фиксацию звездочек при возвратно-поступательном перемещении штока.

На фиг. 1 показан обший вид устройсгва; на фиг.. 2 - вид А фиг. 1.

Claims (2)

1. Сканирующее устройство содержит мостовую опору 1, привод 2 ее перемещени  по рельсам 3 и каретку 4 с реверсивным шаговым механизмом 5 ее поперечного перемещени . Каретка 4 установлена на направл ющих 6, жестко закрепленных на корпусе 7, размещенном на моотовой опоре 1, и имеет Бозможносгь продольного, относигель но контролируемого издели  8, возврагнопоступагельного перемещени . Механизм 9 продольного перемещени  каретки состоит из установленного на корпусе 7 электропривода 10 и св занных с ним цепи 11, ведущей звездочки 12 и ведомой звездочки 13, вблизи которых размещены конечные выключатели 14 и 15 (см. фиг. 2). о Цепь 11 выполнена с удлиненным пальцем 16, который взаимодействует с пазом каретки 4 (см. фиг. 2 ) и с конечными выклю чател ми 14 и 15. Ма каретке 4 установ лен ультразвуковой преобразователь 17. Реверсивный шаговый механизм 5 поперечного перемещени  содержит силовой пне матический цилиндр 19 которого шарнирно соединен с рейкой 20, установленной на поддерживающих катках 21. Поддерживающие катки 21 и катки 22 механизма поперечного перемещени  установлены на направл ющих 23. С рейкой 20 наход тс  в зацеплении две звездочки 24 и 25, жестко закрепленные на параллельны ос х 26, шарнирно закрепленных в кронш- теине 27 корпуса 7. На тех же ос х 26 жестко установлены два храповых колеса 28 и 29 стопорного узла 30, фиксируемые попеременно двуплечим рычагом 31 и рычагом 32. Рычаг 32 св зан с пружиной 33, второй конец которой жестко закреплен на МОСТОВОЙ опоре 1, на которой располо жены регулируемые упоры 34 и 35. Устройство имеет также конечные выключатели , предусмотренные дл  включени  при вода мостовой опоры 2, которые срабаты-в вают при отключении механизма продольног перемещени  каретки (эти выключатели на черт, не показаны). Шток 18 цилиндра снабжен регулируемы упором 36., Работает сканирующее устройство следу ющим образом. Включают электропривод 10 продольног перемещени  каретки, который приводит в движение цепь 11. Палец 16 цепи перемещает каретку. 4 с преобразователем 17 по поверхности контролируемого издели . ,Когда палец 16 переместитс  до ведрт мой звездйчки 13, он нажимает на конечный выключатель 14, который включает ме ханизм 5 поперечного перемещени  карегки Шток 19 цилиндра с рейкой 21, соверша  рабочий ход, перемещает наход щиес  в зацеплении с рейкой звездочки 24 и 25, при этом двуплечий рычаг стопэрит храповое колесо 29. Усилие, создаваемое щтоком 19, переда етс  через храповое колесо 29, ось 26 и звездочку 25 на корпус 7. Корпус. 7 начинает перемещатьс  по на« правл юшим 23 на катках 22 поперек контролируемого издели  на шаг, регулируемый установкой упора 36. По сигналу с конечного выключател  15 шток цилиндра возвращаетс  в исходное положение (холостой ход), при этом храповое колесо 29 свобод-, но вращаетс  на оси, а корпус 7 не перемещаетс . При достижении крайнего положе ни  на рейке механизмом 5 поперечного перемещени  каретки регулируемый упор 35 нажимает на рычаг 32 к при дополнительном воздействии пружины 33 перебрасывает рычаг 31 на храповое колесо 28. При этом конечные выключатели отключают механизм продольного перемещени  каретки. Эти же выключатели включают привод 2 мостовой опоры, и сканирующее устройство перемеща етс  на новую позицию и включает механизм продольного перемещени  каретки, пос ле чего цикл контрол  повтор етс . Формула изобретени  . Сканирующее устройство к у льтразвуковОму дефектоскопу, содержащее мостовую опору с приводом ее перемещени , установленную -на ней каретку с преобразователем, реверсивный шаговый механизм поперечного, перемещени  каретки и механизм продольного ее перемещени , отлича ющее - с   тем, что, с целью повышени  качества контрол , механизм поперечного перемещени  выполнен в виде силового цилиндра, рейки с поддерживающими ее катками, шарнирно соединенной со штоком цилиндра, двух звездочек , вход щих в зацепление с рейкой, и стопорного узла, обеспечивающего попеременную фиксацию звездочек при возвратно-поступательном перемещении штока. Источник-и информации, прин тые во вни мание при экспертизе: i Па тент. США. № 3765229, кл. 73, 67..8, 1973.
2. 2. Патент Франции-№ 132295О, кп. Q 01 М 27/00, 1964.

   ВадА

   1/г.2