JPS61256056A

JPS61256056A - 往復移動装置

Info

Publication number: JPS61256056A
Application number: JP9825485A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Matsui; 一夫松井
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1985-05-09
Filing date: 1985-05-09
Publication date: 1986-11-13

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は往復移動装置、詳細には、一方向運動を往復運
動に変換する往復移動装置に関する。

このよ５な往復移動装置を用いるものとしては複写機等
の画像形成装置に備えられている分離爪の駆動装置があ
るので、以下これを例にして説明する。ただし、この例
に限定されないことは勿論である。たとえば、往復移動
する原稿台等がある。

〔従来の技術〕

従来、往復移動装置には、第８図に示すような、一方向
回転を往復動に変１換するピストンタイプの方式や、第
９図に示すような、カムを使用する。方式等が、機械的
な移動方法として知られている。また、電気的な方法と
しては、ＤＣモータを使用し、電気的に極性を切換える
ことで往復動を実現している方式がある。また、ソレノ
イドを使って往復動させる方式もある。

上述のピストンタイプのものには、　死点という問題に
対処する為の補助的な手段が必要である。

また、ＤＣモータを使用するものでは、往復移動機構が
動力源を持たずに単独で使用されることは、少ないので
ＤＣモータの分だけ余分にスペースをとることｋなる。

また、ソレノイドを駆動源に他の機構との組み合せで連
続往復動を実現する場合は、前述のモータの様にソレノ
イドの分だけ余分にスペースを必要とするという欠点が
ある。

また、従来のこの種の装置を複写機のクリーナーに用い
た場合、第１０図の様に、カム５１等を用いてドラム５
２の長手方向に往復摺動させていたので、爪５３が長手
方向に等速で動くことができない構成であった。そのた
め、ドラム５２を回転させた際、爪５３の軌跡、は、第
１１図の様な、サインカーブを描いてしまって、Ｘ点で
の爪５３とドラム５２０表面の接触時間が他の部分より
非常に長くなり、長期間使用の際に前述Ｘ点でドラム円
周上に疵５５をつけてしま５という欠点があった。

この欠点を第１２図により詳述する。爪がドラム円周上
をサインカーブを描いているとサインカーブ上は等速で
運動していてもドラム長手方向の運動は単振動となる。

このため、υ＝υｏｃｏｓωｔ・−ｕ　＝　ｒωｃｏｓ
ωｔとなる。（υ０は等連日運動の接線方向の速度）、
・これよりＡ　Ｉ　、　Ａｔ点ではｃｏｓωｔ＝０よりｕ
　＝　Ｑとなり、またＢ点ではＣＯ３ωｔ＝１よりυ＝
ｒωとなる。

以上よりＡ点では爪はドラム上で止まった状態にあり、
そこから加速してＢ点では最大の速度でドラム上を通過
し、ここから減速してＡ１点ではまた止まった状態とな
る。これは爪のドラム長手方向の接触時間の差になって
表われるのでドラム周上で第２図の様なキズがつくもの
である。

また、等速に往復動を行うには、例えば、ステッピング
モーターを用いて制御するとか、クラッチ２個を用いて
正逆転を行うという方法はあるが、これはコストアップ
につながり、また装置自体が大きくなってしまうという
欠点があった。

〔発明の目的〕

本発明は上述従来例の欠点に鑑みてなされたもので、等
速で駆動できる簡単な構成の往復移動装置を提供するこ
とを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

前記目的を達成するための本発明の往復移動装置は、回転可能なセクターギアと、上記セクターギアをはさんで対向する２個のラックと、上記ラックを上記セクターギア方向に押圧する弾性体と
、上記ラックを支持していて往復移動可能な移動体と、上記セクターギアを一方向に回転する回転部材と、上記回転部材と上記セクターギアとを弾性的に係合する
弾性体と、を備え、上記セクターギアが各ラックに対して交互に噛
み合うことにより上記移動体を往復させることを特徴と
する。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例について、第１図〜第６図により
説明する。

１は、対向するラックのひとつ。２はも５一方のラック
。３は上記のラック１，２に係合するセクターギア。４
は上記セクターギア３と係合するラダーホイール。５は
上記セクターギア３とラダーホイール４とに係合するコ
イルスプリング。６は上記ラダーホイル４に植立されて
いるビンで、上記セクターギア３と係合する。

７は上記セクターギア３に形成された溝で、上記ラダー
ホイール４のピン６が案内される。８は上記ラック１を
上記セクターギア３側に押しつける弾性体。９は上記ラ
ック１のストッパー。

１０は上記セクターギア３と係合するス）　Ｆ／＜−６
１１はストッパーで、上記ストッパー１０の他端にあり
、上記セクターギア３と係合する。１２は上記ラダーホ
イール４にかかるラダーチェーン。

１３はラック１．２等がとりつげられている往復動板で
ある。

上記構成においてもし仮りに、第５図に示す位置からス
タートしたとすると、この位置においては、上記セクタ
ーギア３が上記ラック１，２とかみ合っていないので、
往復動板工３は矢印のＣ方向にもまた矢印のＣ方向にも
動くことができる。

従って、上記ラック１，２にブレーキがかけてないと、
上記セクターギア３と、上記ラック１．２との位置関係
がくるってしまい、往復動ができなくなる。

従って、初期設定は、第２図に示すようにするか、ある
いは、第４図に示すようにする。本実施例において、第
２図に示す位置からスタートすると、上記ラダーチェー
ン１２によって、上記ラダーホイール４に動力が伝達さ
れるとき、上記ラダーホイ／Ｌ／４のビン６は、第６図
に示すよ５に、上記セクターギア３の溝７の端部りに位
置しているＯ上記セクターギア３は上記ラック１とかみ
合う。

ラック１とセクターギア３は、弾性体８０作用により、
かみ合いの際にラックｌが逃げることによりスムーズに
かみ合う。ラックｌはセクターギア３にかみ合うことで
抵抗となるので、セクタ−ギア３Ｆ１回転せず、上記セ
クターギア３と上記ラダーホイール４とに係合している
上記コイルスプリング５は、上記セクターギア３の＃ｆ
７の端部りから端部Ｅまでの角度分巻かれる。上記ラダ
ーホイール４のビン６が上記セクターギア３の溝７の端
部ａｔで来ると、上記ビン６が上記セクターギア３と係
合して回転を伝える（第１図）。従って、第３図に示す
ように、上記セクターギア３は上記ラック１を矢印ｆの
方向へ移動させる。次に、上記セクターギア３が上記ラ
ックｌから離れると、セクターギア３に対する抵抗がな
くなるので、先はどチャージされた前記コイルスプリン
グ５のねじりが戻ることにより、上記セクターギア３は
、即座に、左旋して上記ラック２とかみ合う（第４図）
。このとき、上記ラック２は、ラック１と同じく、揺動
支点を中心に前記弾性体８によって支えられているので
、上記セクターギア３が入ってくる際は上記２ツク２が
逃げるようになっていも上記セクターギア３が上記ラッ
ク２とかみ合った後は、先はど述べたと同様にして、前
記コイルスプリング５がチャージされてのち、上記ラッ
ク２を矢印ｇ方向（第４図）へ移動させる。また、上記
ラダーホイル４が回転して上記ラック２を移動させ、セ
クターギア３が、上記ラック２から離れると（第５図）
、上記コイルスプリング５によってセクターギア３は上
記２ツク１とかみ合う（第２図）。以下、上述動作の繰
り返しにより、往復動板１３の往復移動が実現される。

上述したように、コイルスプリング５０作用によって、
対向するラック１，２に対してセクターギア３は瞬時に
かみ合うので、第５図の状態にあるのは瞬間だけである
。（セクターギア３がゆっくりと回転してきてかみ合う
までに時間がかかるということ（第５図の状態が長く保
たれるということ）はラックがセクターギア３以外の外
力によって動かされることにもなるので好ましくない。

）また、本実施では、仮に、第２図で示す状態において
、外力によってｄ方向１ｔＣ：）ｙりが動かされると、
セクターギア３の一部がストツパ１０に係合してそれ以
上移動することはない。また、Ｃ方向に外力が作用する
と、第４図に示す位置へ移動し、その状態から次の動作
をすることになる。

尚、第７図は本発明に係る往復移動装置を複写機の感光
体ドラムのクリーナーの往復動に適用した例を示す平面
図である。図において、３３が感光体ドラム、３４がク
リーナー（爪）、３５がクリーナー支持体、３６が案内
レール、３７が連結手段、３８が移動体である往復動板
、１＜　３の一部である。

以上説明した様な構造によってラック１．２の往復運動
を行い、このラックについた爪３４をドラム３３の長手
方向に摺動させる。

これはカムとリンク等を用いた構造と異なって爪を長手
方、向上を等速で動かし、また、逆転も一瞬で行うため
ドラム上の爪の軌跡は良好になり、従来の様な傷がつか
ない機構となっている。

以上が本発明に係る往復移動装置の実際例の説明である
が、本発明はこの実施例に限定されないことは勿論であ
る。

〔発明の効果〕

以上説明したように、対向したラックと、上記ラックに
係合するセクターギアと、上記セクターギアに係合する
ラダーホイールと、上記セクターギアと上記ラダーホイ
ールの両者に係合するコイルスプリングとで構成される
簡：単な構造で往復移動が実現できる。

本発明に係る往復移動装置は上述の通りの構成であるか
ら、カムとリンク等を用いた従来の構造と異なって被駆
動部材が等速で往復動できるという効果があり、更Ｋ、
逆転も一瞬で行なえるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の斜視図、第２図〜第５図は第１図の構
成の動きを示す平面図、第６図はセクターギアの溝とラ
ダーホイールのピンの関係を表わす、第２図の主要部の
拡大した平面図、第７図は感光体ドラムのクリーナーを
示す平面図、第８図は従来例の側面図、第９図は他の従
来例の斜視図、第１０図は従来の感光体クリーナーの例
の概略構成図、第１１図は従来のドラム上の爪の軌跡を
示す図、第１２図は従来例の欠点を説明する図である。ｌ、２・・・ラック、３・・・セクターギア、４　ａｍ
−回転部材であるラダーホイール、５、・、ねじりコイ
ルバネ、６００．ピン、７・参・溝、８・・・弾性体、
９・・ｅストッパー１０．１１・・・ストッパー、男４図イ１熟５図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）回転可能なセクターギアと、上記セクターギアをはさんで対向する２個のラックと、上記ラックを上記セクターギア方向に押圧する弾性体と
、上記ラックを支持していて往復移動可能な移動体と、上記セクターギアを一方向に回転する回転部材と、上記
回転部材と上記セクターギアとを弾性的に係合する弾性
体と、を備え、上記セクターギアが各ラックに対して交互に噛
み合うことにより上記移動体を往復させる往復移動装置
。
（２）移動体は複写装置の感光体クリーナーであること
を特徴とする特許請求の範囲第（１）項に記載の往復移
動装置。
（３）移動体は複写装置の原稿台である特許請求の範囲
第（１）項に記載の往復移動装置。