JPS60142328A - 往復移動体の駆動装置 - Google Patents

往復移動体の駆動装置

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JPS60142328A
JPS60142328A JP24733983A JP24733983A JPS60142328A JP S60142328 A JPS60142328 A JP S60142328A JP 24733983 A JP24733983 A JP 24733983A JP 24733983 A JP24733983 A JP 24733983A JP S60142328 A JPS60142328 A JP S60142328A
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clutch
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solenoid
spring
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JP24733983A
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Yukihiro Ono
大野 幸博
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Ricoh Co Ltd
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Ricoh Co Ltd
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Publication date
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    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B27/00Photographic printing apparatus
    • G03B27/32Projection printing apparatus, e.g. enlarger, copying camera
    • G03B27/52Details
    • G03B27/62Holders for the original
    • G03B27/6207Holders for the original in copying cameras
    • G03B27/6221Transparent copy platens
    • G03B27/6235Reciprocating copy platens

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
  • Optical Systems Of Projection Type Copiers (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明は、例えば電子写真複写機の原稿走査装置の如
く所定の範囲を往復移動する物体の駆動装置に関する。
従来技術 電子写真複写機の原稿走査装置、例えば原稿移動、光学
系静止型の露光走査装置では原稿台を往復動させて、そ
の一方で露光走査を行なう。原稿台の移動はラックとピ
ニオンあるいはワイヤ駆動により行なわi′1.るが、
駆動源の回転方向が一定の場合VCtri 、駆動源と
ピニオンあるいはワイヤの駆動プーリとの間の伝動系に
往動用クラッチと複動用クラッチを設け、この2つのク
ラッチと交互に切換えてピニオンあるいは駆動プーリヲ
正逆回転させて、原稿台全往復動させている。
従来、このような往復移動体の駆動に往動用と復動用と
の2つのクラッチを設けた場合は、夫々に専用の制御部
4′Aを設け、往復移動体の位置検知センサにより移動
体が移動端位@にきたのを検知し、その信号により各々
の制御部材金オン・オフ制御するようにしていた。
そのため、往復移動体の駆動、制御装置の機構が複雑に
なり、部材の点数が増加1〜、高価につき父、位置検知
センサの故障による移動体の暴走の可能性等の欠点があ
った。
目 的 この発明は、複写機の原稿走査装置等の往復移動体の従
来の駆動装置の上述の欠点にかんがみ、簡単な構成で往
復移動体の往復移動制御を行なうことのできるコストの
低廉な安全性の高い往復移動体の駆動装置を提供するこ
とを目的とする。
構 成 この目的を達成する本発明による往復移動体の駆動装置
は、移動体の往動用クラッチと復動用クラッチを夫々オ
ン・オフ制御する制御部材は単一のソレノイドと、往復
移動体に設けら几上記制御部利と係合するカムとにより
制御さj−1上記両クラッチのオン・オフ切換えは上記
カムと制御部材との係合と上記ソレノイドのオン・オフ
切換えとの供働によって行なわれ、両クラッチの解除は
カムと制御部材との係合によって行なわ几るようにした
ことを特徴とする。
往復移動体の駆動装置を上記の如き構成としたことに、
にり、ソレノイドの数H1個で済み構成も制御も簡単に
なる。ソレノイドのオン・オフ切換えのみで往動クラッ
チと復動クラッチのオン・オフを切換えるようにした場
合は、ソレノイドのオン・オフによって、往復動のいず
れかの方向に所定の速度で駆動さルている移動体に瞬間
的に逆方向の、駆動力が掛ることになるので、移動体に
大きな衝撃が掛り、機械が振動したり、騒音を発したり
、場合によっては故障の原因にもなる。しかし、本発明
の装置では、往動クラッチと復動クラッチのオン・オフ
切換えは、ソレノイドのオン・オフ切換えのみでは行な
わ几ず、各クラッチの制御部材と移動体に設けら几たカ
ムとの保合によりクラッチが解除さn、た状態のもとて
行なゎn、るので、クラッチが解除さ几た後所定時間た
ってがらソレノイドのオン・オフ切換えを行なってクラ
ッチを切換えるようにすることにより、移動体の慣性力
が零になってから逆方向への駆動力が働くようにするこ
とが可能となり、移動体の移動方向切換え時の衝撃とな
くすることができる。父、移動体の移動端位置での停止
は移動体自身に設けらn、たカム[↓って行なわれるの
で、極めて確実であり、安全性が高い。
以下、本発明を図面に示す実施例に基いて詳細に説明す
“る。
第1図は、本発明の往復移動体の駆動装置%使用するク
ラッチの1例を示す縦断面図、第2図はその横断面図で
ある。このクラッチU −fmのスプリングクラッチで
あって、出力軸1に対して回転自体に軸支さ几た入力ギ
ヤ2と一体に設けらn、た入力側クラッチ胴3と、とn
vc隣接し、出力軸lにキー4にエリ固定さルた出力側
クラッチ胴5とにまたがってコイルスプリング6が巻回
されている。
コイルスプリングの一端は入力側″クラッチ胴3に掛止
さ几ている。コイルスプリング6がそのコイル直径が減
少する方向に捩らn、て両りラッチ胴3゜5を緊締した
場合は、両りラッチ胴3,5はコイルスプリングとの摩
擦力により一体的に結合さ几クラッチは駆動連結さ几、
コイルスプリングが弛緩してその直径が拡がn、ばクラ
ッチは切几る。コイルスプリング6を緊締、弛緩させる
手段として、第1図及び後で詳細に説明する第4図に示
す如く、コイルスプリング6を遊隙を存して囲繞したフ
リクゾヨリング20が設けら几ている。フリクションリ
ング20ハ図に示す如く、弾性を有する薄板部材を丸め
て対向する両端縁が遊離した状態の円筒状に形成さ几て
いる。コイルスプリング6は第2図に示す如く、その一
端を上記の遊離した間隙20aに挿し込んで掛止さ几て
いる。第1図及び第4図に示す如く、フリクションリン
グ20には2箇所に円周方向の外方に突出したひだ20
bが設けら几でおり、フリクションリング20を外径が
減少する方向に撓ませてラチェットホイール12(j挿
入し、2つのひだ20bの間に入几、フリクションリン
グ20が自然の状態よりや\縮径した状態でフリクショ
ンリング20の弾性にJ:す摩擦係合する。ラチェット
ホイール12にはソレノイドlo Ic L D &述
の如<l1llflる制御レバー16の爪が係合離脱可
能となっており、制御レバー16の爪とラチェットホイ
ール12とが係合して、ラチェットホイサく拘束さlf
″Lり場合はラチェットホイールエ2の内周面とフリク
ションリング20の外周面との間で滑り、摩擦が発生し
、コイルバネ6が捩ら几て両りラッチ胴3゜5が緊締さ
几、駆動連結さ几、出力軸1i一定の摩擦力でブレーキ
を掛けら几ながら回転する。フリクションリング20の
材質としてはノくネ用ステンレス鋼帯(SUS 301
−C8P−H)の厚さ02 m+n程度のもの等が適当
である。
第3図及び第4図は本発明を複写機の原稿台駆動装置に
適用した実施例であって、この装置+cilt上記構成
のスプリングクラッチが2箇使用さ几、走査用スプリン
グクラッチ21と、復帰用スプリングクラッチ22の入
力ギヤ2a 、 2b ull動入カギャ23にエリ互
いに逆方向に回転する。走査用スプリングクラッチ21
の制御レバー16aと復帰用スプリングクラッチ220
制御レバー16bとは機枠に固定さnた軸24(第4図
には図示せず)VC軸支さ:rt、x字状に交差し、復
帰用制御レバー16bに植設さ九たピン25が走査用制
御レバー16a Ic設けたルーズ穴26ヲ貫通してい
る0軸24には捩りバネ釘が巻回されその両端を制御レ
バー16aとピン25とに掛止することに、]:つで、
両制御レし−エ5a 、 16bの爪が近付く方′向に
付勢している。ピン25にはソレノイドlOのプランジ
ャに連結さfLだ連結棒1.27の他端が接続され、又
、連結棒27と対向する方向に引張りスプリング28が
機枠との間に張設されている。両スプリングクラッチ2
1 、22の出力ギヤ8a。
5bVCiピニオンギヤ29が係合し、原稿台30の駆
動ラック32に動力を伝達するようになっている0以下
に、この装置の作用を第3図乃至第6図に、cv説明す
る0 第6図はルノイドIOの制御タイミングと原稿台移動動
作のタイミングの関係を示す図である0原稿台30がホ
ームポジションに待機時にはソレノイドIOUオフにな
っており、第3図に示す如く、ピン25はスプリング2
8に引かn、で、制御レノ(−16bの上端は原稿台下
面のカム30alC押し下げられて、両方の制御レバー
15a 、 16bの爪はいずn。
もラチェットホイール12.1:り離脱しているOした
がって入力ギヤin 、 2bが駆動入力ギヤ23によ
り回転していても、両方のスプリングクラッチ21゜2
2とも駆動連結さ几ないのでピニオンギヤ29は回転せ
ず原稿台30ハ停止している。
第6図に示す■の時点で、走査スタート信号によりソレ
ノイドlOがオンすると、第5図(、)に示す如く、ピ
ン25がバネ28の力に抗して図において右方に引かれ
制御レバー16aの爪が走査用スプリングクラッチ21
のラチェットホイールし、走査用スプリングクラッチ2
1が駆動連結さ几、ピニオンギヤ29は第5図(、)に
矢印で示す時計方向に回転し、原稿台30を走査方向に
駆動する。
第5図(b)に示す如く原稿台30が走査端に来ると(
第6図の■の時点)、原稿台下面走査端の位置に設けた
カム30bにより走査用制御レバー16aの上端が右方
に押さ几て制御レバー16aの爪はラチェットホイール
12から離脱する。しかし孔26の遊び分によりレバー
16bは動かない。この時点でソレノイドIOUオンの
状態VCあるが原稿台30に対する駆動力は切詐る。原
稿台30は慣性力により走査方向に若干進み慣性力が零
になって停止する0原稿台30の慣性力′が零になるに
要する時間の後、第6図の■の時点でソレノイドlOが
オフになることにより、第5図(C)に示す如くピン2
5がスプリング28に工9左方に移動し、制御レバー1
6bの爪が復帰用スプリングクラッチ22のラチェット
ホイール12に係合し、復帰用スプリングクラッチ22
が駆動係合し、ピニオンギヤ29ハ反時計方向に回転し
、原稿台30ヲ復帰せしめる。原稿台30がホームポジ
ションに帰ると、制御レバー16bの上端は原稿台30
の下面カム30aに押し下げら几で、爪がラチェットホ
イール12から外几復帰用クラッチ22ハ切れるが、孔
26の遊び分によりし/(−168は変位せず、原稿台
30は慣性力である距離を進んだ後停止l〜、第3図に
示す待機状態になる。
走査又は復帰行程の途中でジャムが発生し、又は保守点
検のため駆動源オフの状態で原稿台を移動させる場合は
、スプリングクラッチ21 、22のいずれか一方は必
らず制御レバー16がラチェットホイール12に係合し
ている。しかし、この装置のスプリングクラッチは機構
上出力側から入力側に駆動連結さ几ることはないので、
手で容易に原稿台を移動することができる。
効 果 以上の如く、本発明によノ1.げ、原稿移動走査型の複
写機における原稿台の如き往復移動体の往復動制御を1
つのンンノイドで行なうことが可能であり、移動体の位
置検知機構も不要となるため、部品の点数が少なくて済
み、制御系も簡単になり、コストダウンにも寄与スる。
さらに、移動体の移動端位置では移動体自身に設けら几
たカムにより、クラッチを切り駆動力を遮断するので安
全であす、シかも逆方向の駆動力は移動体の慣性力が零
になってから作用するので’1dij撃が掛ることも防
止される。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の装置に使用するに適したスプリングク
ラッチの一例と示す縦断面図、第2図はその横断面図、
第3図は本発明の実施例を示す正面図、第4図はその分
解斜視図、第5図(a) (b) (c)はその作用を
説明する図式図、第6図はその装置のルノイドのタイミ
ングチャートである。 IO・・・ソレノイド 16a 、 16b・・・制御
部材21・・・走査用クラッチ(往動用クラッチ手段)
22・・・復帰用クラッチ(復動用クラッチ手段)30
・・・原稿台(往復移動体) 30a 、 30b−カム

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1) 往復移動体とその駆動源との間の伝動系に設け
    ら71−i往動用クラッチ手段と、復動用クラッチ手段
    と、そ几らを夫々オン・オフ制御する制御部材と、とn
    らの制御部材を制御する単一のソレノイドと、上記往復
    移動体に設けらn上記制御部材と係合して該制御部材を
    制御するカムとを有し、上記両クラッチ手段のオン・オ
    フ切換えは上記カムと制御部材との係合と、上記ソレノ
    イドのオン・オフ切換えとの共働によって行なわ几、上
    記クラッチ手段の解除は上記カムと上記制御部材との係
    合によって行なゎ几るようにしたことを%徴とする往復
    移動体の駆動装置。
  2. (2)上記のソレノイドのオン・オフ切換えを上記の往
    復移動体の往動及び復動の端位置に設けたカムにより両
    クラッチが解除さf′Lだ後所定の時間の仮に行なうよ
    うにしたことを特徴とする特許請求の範囲第1項に記載
    の往復移動体の駆動装置。
JP58247339A 1983-12-29 1983-12-29 往復移動体の駆動装置 Expired - Lifetime JPH0711671B2 (ja)

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JP58247339A JPH0711671B2 (ja) 1983-12-29 1983-12-29 往復移動体の駆動装置

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JP58247339A JPH0711671B2 (ja) 1983-12-29 1983-12-29 往復移動体の駆動装置

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JPS60142328A true JPS60142328A (ja) 1985-07-27
JPH0711671B2 JPH0711671B2 (ja) 1995-02-08

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ID=17161933

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0506252A2 (en) * 1991-03-12 1992-09-30 Mita Industrial Co. Ltd. An image forming apparatus provided with a movable document table

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58194026A (ja) * 1982-05-10 1983-11-11 Konishiroku Photo Ind Co Ltd 複写機の露光光学系駆動装置

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Cited By (2)

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EP0506252A2 (en) * 1991-03-12 1992-09-30 Mita Industrial Co. Ltd. An image forming apparatus provided with a movable document table
EP0506252A3 (en) * 1991-03-12 1995-01-11 Mita Industrial Co Ltd An image forming apparatus provided with a movable document table

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JPH0711671B2 (ja) 1995-02-08

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