SU703149A1 - Устройство дл обработки деталей в жидкости - Google Patents

Устройство дл обработки деталей в жидкости

Info

Publication number
SU703149A1
SU703149A1 SU772516050A SU2516050A SU703149A1 SU 703149 A1 SU703149 A1 SU 703149A1 SU 772516050 A SU772516050 A SU 772516050A SU 2516050 A SU2516050 A SU 2516050A SU 703149 A1 SU703149 A1 SU 703149A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
parts
working
liquid
processing
cassette
Prior art date
Application number
SU772516050A
Other languages
English (en)
Inventor
Михаил Иванович Рябых
Владимир Федорович Ушаков
Original Assignee
Предприятие П/Я Р-6707
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я Р-6707 filed Critical Предприятие П/Я Р-6707
Priority to SU772516050A priority Critical patent/SU703149A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU703149A1 publication Critical patent/SU703149A1/ru

Links

Landscapes

  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)

Description

Изобретение относитс  к технологичеокому оборудованию, и оно может быть иопопьзовано в любой отрасли народного хоз; йства , где требуетс  жидкостна  обработка деталей, а также предназначено дл  использовани  в полупроводниковой промышленности при отделении технологичес кого выступа от пластины после резки слитка. Известны устройства, предназначенные дл  обработки деталей в жидкой среде, в которых над емкостью с рабочим агентом расположено приспособление дл  погружени  закрепленных на нем деталей в pa6oii чую емкость и передачи их на другую технологическую операцию. Приспособление это выполнено в виде пространственного конвейера с подвесками дл  изделий. Кон вейер подает детали в емкость с рабочей средой. Где они (детали) наход тс  в статическом положении, через заданное врем  вывод тс  из емкости и подаютс  на следующую технологическую операцию, например , в другую емкость, на сушку и Недостатком указанных устройств  вл етс  низка  скорость обработки деталей иэ-за статической установки еХшости с жидкостью и отсутстви  активных механических воздействий рабочей среды па обрабатываемые детали, в то врем , как при осушествлении целого р да технологических операций, например, операции отделени  технологического выступа (графитового и др.) от полупроводниковой пластины. Осуществл емой после операции резки на пластины дл  ускорени  разм гчени  кле щего веШества, с помощью которого графитовый слой прикреплен к пластине, необходимы равномерные механические воздействи  рабочей среды на поверхность обрабатываемой детали. Ближайшим по технической сущности к данному изобретению  вл етс  устройство дл  обработки деталей в жидкости, содержащее рабочую емкость с жидкостью, рооположенное над рабочей емкостью приспособление в виде конвейера дл  установки деталей и привод вертикального перемоще-, ни  рабочей емкости 2 , . 3 Недостаток последнего устройства зак лючаетс  в том, что оно не обеспечивает обработки деталей с высокой скоростью, так как детали в рабочей емкости наход  с  в статическом положении, вследствие чего не может быть достигнута интенсификаци  технологического процесса, отво чающа  требовани м современного производства , в частности полупроводникового. Кроме того, при использовании известного устройства в автоматической поточной линии, например, дл  изготовлени  полупроводниковых пластин (резка слитко на пластины, очистка их, сушка и т. д.) конвейер должен иметь дополнительные средства дл  автоматической загрузки на конвейер деталей, поступающих непосредственно со станка резки, в п1:ютивном же случае детали могут быть загружены только вручную; передача деталей на следующую операцию в ориентированном положении с помощью конвейера затруднена и требует дополнительных приспособлений Использование конвейерных механизмов в полупроводнш овом производстве не отвечает требованй. м технической эстетики и культуры производства. Целью изобретени  вл етс  интенсификаци  процесса обработки деталей. Это достигаетс  тем, что приспособление дл  установки деталей выполнено в виде кассеты , смонтированной на оси и снабженно приводом поворота и качани . Привод поворота и качани  приспособлени  дл  установки деталей соединен с приводом вертикального перемещени  рабочей емкости посредством системы управлени . На чертеже представлена схема устройства дл  обработки деталей в жидкости с изображением двух рабочих позиций. Устройство дл  обработки деталей в жидкости имеет станину 1, в нижней части которой смонтированы вертикальные направл ющие 2 и привод вертикального перемещени  рабочей емкости 3 в виде пневмоцилиндра 4, шток которого шарнирно соединен с рабочей емкостью 3,установленной , в свою очередь, с помощью подщипников скольжени  с возможностью вертикального перемещени  по направл ющим 2. В верхней части стайины 1 смонтирован пневмоцилиндр 5, привода поворота и качани  кассеты 6 приспособлени  дл  установки деталей, имеюшей форму Удлиненного пр моугольного параллелепипеда и смонтированной на оси 7 с во можностью поворота на заданный угол, например 105 . Взаимодействие пневмо4 цилиидра 5 с кассетой 6 осуществл етс  j посредством рычага 8, один конец кото,, рого щарнирно закреплен на оси 7, а другой также щарнирно св зан со што ком 9 пневмоцилиндра 5. Пневмоцилиндры 4 и 5 св заны между собой через электронный блок системы управлени  1 О. Рабоча  емкость 3 снабжена лотком 11 дл  отекани  рабочей жидкости с кассеты G при подъеме ее вместе с детал ми ( деталью). Устройство работает следующим образом . Кассета 6 с помощью привода (пневмоцилиндра 5) устанавливаетс  в вертикалЕ ное положеттие. После этого рабоча  емкость 3 с помощью пневмоцнлиндра 4 по направл5(юишм 2 перемещаетс  в верхнее крайнее положение. Затем по стггналу, поступающему с блока системы управлени  10, кассета б отклон етс  от вертикального положени  нп заданный угол (ориентиру(т- с  в определенном наггравлеиии), обеспечива  тем самым возмо/киоссь авюматичес- кой загрузки пластигг непосредственно с операции резки слитка на пластины (со станка резки). После того, как пластина (деталь) оказалась загруженной в кассету 6, подаетс  сигнал с блока системы управлени  10 и кассета О посредством I пневмоцилиндра 5, рьгчага 8, взаимодействующего со щтоком 9, вместе с пластиной начинает совершать качательные движени  на оси 7. При этом жидкость, кото|эа  находитс  в рабочей емкости 3, например , щелочной раствор, подогретый . до 80 С, механически активно вЬздействует на обе поверхности обрабатываемой пластийы, св эугбщеё вещество, наход щеес  между технологическим выступом (графитом) и пластиной, постепенно разм гчаетс  и упом нутый выступ отдел етс  от пластины, остава сь на дне рабочей емкости 3, По сигналу с блока системы управлени  10 срабатываетпнеВмоци линдр 4, и рабоча  емкость 3 по направл ющим 2 опускаетс  в нижнее положение (крайнее). Пластина, нахОд Ша с  в кассете 6, выводитс  из рабочей емкости 3 путем поворота кассеты б в горизонтальное положение. Затем в зависимости от характера очередной технологической операции кассета б занимает определенное ориентированное положение, и пластина, скольз  по поверхности кассеты 6, наклоненной на некоторый угол, поступает на следующую операцию, например, отмывку. После выгрузки пластины кассета б затгин мает вертикальное положение, рабоча  емJKocTh . 3 поднимаетс  вверх и цикл работы устройс1-ва повтор етс .
Выполнение приспособлени  дл  установки деталей в виде кассеты, смонтированной на оси и снабженной приводом поворота и качани  Fia заданный угол, позвол ет повысить интенсивность процесса обработки деталей и уменьшить технологическое врем  на обработку за счет то1Ч), что детали в рабочей емкости подвергаютс  непрерывным механическим воздействи м среды.
Другим преимуществом датпюго изобретени   вл етс  повышение эксплуатационных качеств за счет исключени  н&обходимости использовани  механизма конвейерного типа дл  загрузки деталей в рабочую емкость и передачи их на еле- дуюиую операцию, а следовательно, исключени  необходимости использовани  при загрузке и разгрузке конвейерного механизма дополнительных приспособлений , необходимых дл  автоматизации технологических процессов.
I о р м у л а м о о б р о i е и и   |

Claims (2)

1, Устройство лл  обработки деталей в жидкости, содорлс.-пнее рабочую емкость с жидкостью, расположенное над рабочей емкостью приспособлеиио дл  устаноики деталей и привод вортш алы1Ого пером нюпи  рабочей емкости, о т л и ч а е ш о е с   тем, что, с цёпьЮ ш тепсификации пр цесса обрабо1т{И деталей, при способной но дл  установки деталей выполнено в вндо кассеты, смонтированной на оси и CHafiженной нрино71ом поворота и качани ,
2, Устройство по п, 1, о т л и ч а е ш е е с   тем, что привод поворота и качани  приспособлени  дл  установки деталей соединен с приводом вертикального перемещени  рабочей емкости посредством системы управлени .
Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе
1,Патент QUA NJ 3968013, кл, 202-170, опубл{п. О6.О7.77.
2.Авторское свидетельство СССР № 135373, кл. В 05С 3/09, 19GO
(прототип).
SU772516050A 1977-08-04 1977-08-04 Устройство дл обработки деталей в жидкости SU703149A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772516050A SU703149A1 (ru) 1977-08-04 1977-08-04 Устройство дл обработки деталей в жидкости

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772516050A SU703149A1 (ru) 1977-08-04 1977-08-04 Устройство дл обработки деталей в жидкости

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU703149A1 true SU703149A1 (ru) 1979-12-15

Family

ID=20721494

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU772516050A SU703149A1 (ru) 1977-08-04 1977-08-04 Устройство дл обработки деталей в жидкости

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU703149A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2401721C2 (ru) Металлообрабатывающий станок (варианты)
US4208159A (en) Apparatus for the treatment of a wafer by plasma reaction
CN101211812B (zh) 基板处理装置
CN211708832U (zh) 一种采用桁架上下料的工件加工系统
CN109677916B (zh) 一种avi检测自动上下料机
JPH08132365A (ja) 搬送装置
CN108311762A (zh) 一种自动攻牙机构
JPH028120A (ja) 少なくとも一つの支持体から少なくとも一つの他の支持体へ品物を搬送するための装置
CN109605920A (zh) 一种自动化水转印生产线
SU1299490A3 (ru) Устройство дл последовательной подачи заготовок к схвату робота
SU703149A1 (ru) Устройство дл обработки деталей в жидкости
CN101007447B (zh) 冲压装置用送料机和冲压装置系统
CN110040312A (zh) 一种高速摆盘机
CN111846929B (zh) 取料机构
KR102165481B1 (ko) 화장품용기의 검사장치 및 검사공정
CN210231186U (zh) 一种用于轿厢吊顶饰件生产的数控冲床自动上下料系统
CN208895703U (zh) 一种用于自动化数控加工设备的送料机构
JPH02225695A (ja) 自動ロード機構
KR101477627B1 (ko) 호닝머신용 스핀들 헤드 왕복장치
CN110252878B (zh) 一种用于轿厢吊顶饰件生产的数控冲床自动上下料系统
JPH07251346A (ja) オイルパン付きローディング装置
CN113233111A (zh) 一种电表的全自动铅封机
CN112045475A (zh) 一种用于汽车零部件制造的加工系统及其加工方法
KR20070068620A (ko) 판형 재료 선별 처리 장치
CN214988602U (zh) 工件进出料盘抓取机械手、进/出料机构及检测装置