SU703010A3 - Рулевое управлени транспортного средства - Google Patents

Description

(54) РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА .

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в системах рулевого управлени  транс портных , средств.

Известно рулевое управление транспортного средства, содержащее рулевое колесо, соединенное гибким валом с рулевьтм механизмом, состо щим

из корпуса с размещенным в нем зубчатым колесом, соединенньм с гибким валом и кинематически св занным с гайкой - шестерней, установленной в корпусе, и винта, механически св занного со штоком двустороннего гйдроцилиндра поворота, причем гайка шестерн  установлена с возможностью взаимодействи  с винтом 1.

Недостатком данного изобретени   вл етс  сложность конструкции рулевого управлени  и, как следствие, пониженна  его надежность.

Цель изобретени  - повышение, надежности рулевого управлени  транспортного средства.

Цель достигаетс  тем, что рулевое управление снабжено распределителем , состо щим из размещенного в корпусе рулевого механизма, подпружиненного с обеих сторон золотника

-И приводного элемента ус;тановленного на гайке-шестерне и кинематически св занного с золотнико, причем зубчатое колесо .установлено с возможностью поворота относительно приводного элемента.

На фиг. 1 изобрс1жено предлагаемое рулевое управление с усилителем; на фиг. 2 - схема гидравлического привода рулевого управлени  с усилителем; на фиг. 3 - разрез А-А фиг. 1, распределитель в нейтральном положении; на фиг. 4 и 5 - то же, распределитель в крайних положени х; на фиг. 6 - разрез Б-Б фиг. 4;на фиг. 7 - разрез В-В фиг. 5.

Claims (2)

1. Рулевой механизм 1 включает гибкий вал 2, имеющий гибкий сердечник который вне Корпуса 3 рулевого механизма защищен с помощью гибкой оболочки 4. Гибкий входной вал 2 соединен с рулевым колесом транспортного средства. Рулевой механизм 1 может также иметь два.гибких вала 2. Дл  этой цели корпус 3 рулевого механизма снабжаетс  двум  выступами 5 и 6, каждый из которых имеет соответственно каналы 7 и 8, ведущие внутрь корпуса 3 рулевого механизма . Гибкий вал 2 соединен с валом 9, который выполнен в виде продолжени  входного вала
2. 2. Кроме того, рулевой механизм 1 включает гайку-шестерню 10, котора взаимодействует с двусторонним гидроцилиндром поворота 11. Гидроцилиндр 11 состоит из двух зубчатых частей 12 и 13, кажда  из которых установлена в корпусе 3 рулевого механизма,который состоит из Двух половин, соединенны между собой с помощью расположенных в осевом направлении винтов 14. Гид роцилиндр 11 включен в гидравлический привод, в котором имеютс  также насос 15, распределитель 16, резервуар 17, игольчатые подшипники 18, клапан регулировки потока рабочей жидкости 19 и контрольный клапан 20. малое зубчатое колесо.21 смонтировано на жестком валу 9 или составл ет одно целое с ним, причем .вал 9 соединен с гибким валом 2, а малое зубчатое К9лес6 входит в зацепление с нервными зубь ми 22 на гай;ке-шестерне 10. Гайка-шестерн  10 взаимодействует с имеющим резьбу стержнем. 23, образу  вместе с ним механизм, который преобразует вращательное движение гибкого входного ва ла 2 в пр молинейное перемещение стержн  23. Гайка-шестерн  10 установлена между двум  упорными додшипн ка1у1и.24 и 25, которые предпочтительн  вл5штс  шарикоподшипником. Вал 9 с зубчатым колесом 21 вращаетс  внут детали 26, котора  посажена на гайку-шестерню 10 с возможностью вращен Эта деталь может поворачивать вокруг центральной оси гайки-шестерни 10, причем наружные зубь  2-7 на нижней части, детали 26 вход т в зацепление с .зубчатым ползуном (золотником) 28 распределител  16. Поворот детали 26 ограничиваетс  стопорами, которые расположены в корпусё 3 рулевого механизма, как это показано на фиг. 4 и 5. Зубчатое колесо 21 установлено в детали 26 с помощью двух игольчатых подшипников . Таким образом, гибкий вал 2 поддерживаетс  в таком положении, что он может совершать ограниченное поперечное перемещение. В процессе такого перемещени  деталь 26, поворачиваетс  на гайке 10 таким образом, что зубь  27 детали 26 заставл ют золотник 28 распределител  16 перемещатьс:  . Дл  того, чтобы предупредить утеч ку масла, между корпусом 3 рулевог механизма и гидроцилиндром 11 устан лены уплотнени  29 и 30. Кроме тог между деталью 26 и корпусом 3 рулево го механизма установлены уплотнени  31 и 32. Масло не может проникнуть в каналы 7 и 8 вдоль игольчатых подшипников 18 между деталью 26 и в лом 9, поскольку уплотнени  33 и 34. ,такжё расположены на той, сторо игольчатого подшипника, котора  обращена к, смежному каналу. Оба конца стержн  23, имеющего резьбу, снабжены поршн ми 35. Кроме того, каждый конец резьбового стержн  23 св зан с поршневвлм штоком 36 или составл ет одно целое с ним, а каждый поршневой шток 36 через шаровой шарнир 37 соединен с продольной рулевой т гой 38, служащей дл  поворота колес транспортного средства. Поршневые штоки 36 и шаровые шарниры 37 защищены :уплотнени ми 38 . Гидроцилиндр 11 на.обоих своих концах имеет резьбовые: отверсти  40 и 41. корпус 3 рулевого механизма снабжен четырьм  резьбовыми отверсти ми 42-45, причем отверсти  42 и 43 служат дл  соединени  при помощи трубопроводов 46 и 47 с гидроцйлиндром 11, а отверсти  44 и 45 - дл  соединени  -при помощи трубопроводов 48 и 49 с гидроприводом. Золотник 28 устанавливаетс , в нейтральное положение с помощью двух дейс.твующих противоположно пружин 50 и 51, причем в показанном варианте конструкции золотник состоит из частей, которые соединены меж- ду собою винтами 52. В золотнике 28 имеетс  три канала 53-55 дл  распределени  рабочей среды. При поворрте рулевого колеса в одном направлении малое зубчатое колесо 21 на валу 9 благодар  напр жению кручени , возникающему в сердцевине гибкового вала 2, и усилию , необходимому дл  поворота управл емых колес, совершает перемещение . В результате этого деталь 26 поворачиваетс  вокруг оси гайки-шестерни 10, и золотник 28 умещаетс  из своего нейтрального положени , и отверстие 45 распределител  16 соедин етс  с одной полостью гидроцилиндра 11, друга  полость которого через центрально расположенный канал 54 и внутреннюю полость корпуса 3 рулевого механизма сообщаетс  с выпускным отверстием 44 распределител  16 дл  слива масла в бак. Разность давлений, создаваема  при работе: гид эоцилиндра 11, обеспечивает усиление мсадности, необходимой дл  смещени  резьбового стержн  23 относительно гайки-шестерни 10. Это смещение поворачивает управл емые колеса в нужном направлении , заставл   гайку-шестернЪ 10 вращатьс , и по мере вращени  .гайки 10 напр жение ;скручивани  в сердечнике гибкого вала 2 уменьшаетс . В течение последней фазыуменьшени  напр жени  конец сердечника гибкого вала, прикрепленный к валу 9, .стремитс  прин ть Свое первоначальное нейтральное положение и таким образом привести в это положение деталь 26 с тем, чтобы одновременно. ЗОЛОТНИК 28 также зан л свое нейтрал ное положение и тем самым прекратилась бы подача рабочей жидкости под давлением в гидроцилиндр 11, а значит и не остановилась работа усилител . Таким образом, как только управл емые колеса устанавливаютс  в положение, соответствующее требуемому повороту рулевого колеса, поворот преКр аща етс  . Формула изобретени  Рулевое управление транспортного средства, содержащее рулевое колесо, соединенное гибким валом с рулевым механизмом, состо щим из корпуса с размещенным в нем зубчатым колесом, соединенным с. гибким валом и кинематически св занным с гaйкoй-шecтepнeй

   tpiji I установленной в корпусе, и винта, механически св занного со штоком двустороннего гидроцилиндра поворота, причем гайка-шестерн  установлена с возможностью взаимодействи  с винтом, отлич ающеес   тем, что, с целью повышени  надежности оно снабжено распределителем, состо щим из размещенного в корпусе рулевого механизма, подпружиненного с обеих сторон золотника, и приводного элемента , установленного, на гайке-шестерне и кинематически св занного с золотником, причем зубчатое колесо установлено с возможностью поворота относительно приводного элемента. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе . Д. Авторское свидетельство СССР ПО за вке 2074773, кл. В 62 I 5/06, ,1973 (прототип), шш so 52 16 tt SS,