SU1142349A1 - Гидравлическое рулевое управление транспортного средства - Google Patents

Abstract

ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащее гидрораспределитель рулевого управлени , в Корпусе которого с возможностью поворота размещены зо:потник, кинематически св занньй с рулевьм колесом, и втулка. Кинематически св занна  с гидромо1ором обратной св зи, причем гидрораспределителъ рулевого управлени  гидравлически соединен с гидронасосом, с гидробаком , с гццромотором обратной св зи и посредством двух рабочих гидролиний - с исполнительным гчдрбцилиндром поворота, отличающеес  тем, что с целью улучшени  управл емости транспортного средства путем повьваени  быстродействи  систеьш , оно снабжено зубчатой передачей с промежуточным валом, дополнительным гидроцилиндром с подпружиненным с двух сторон поршнем, полости которого гидравлически соединены с соотве;гствую11 (ими рабочими гидролини ми и дросселем, установленным параллельно дополнительному гидроцилиндру, причем вход зубчатой передачи жестко св зан с рулевьм валом, выход - с зо-С лотником, а промежуточный вал выпол- Л нен в В1ше кинематически св занного со штоком дополнительного гидроцилинд ра винтового участка вала, на котором посажена шестерн  с ответным злементом винтовой передачи,- кинематически , св занна  с выходной шестерней , и шлицевого участка вала,на котором посажена шестерн  с ответньм злементом шлицевой передачи, кинематически св занна  с входной шестерней .

Description

f Изобретение относитс  к транспор ному машиностроению и может быть ис пользовано при создании рулевых упр лений тихоходных транспортных средс , Известно гидравлическое рулевое управление транспортного средства, содержащее распределитель, золотник (Которого кинематически св зан с рул вым колесом и гидромотором обратной св зи и гидравлически соединен с насосом, гидробаком и гидроцилиндром поворота, причем управление имеет дополнительную гибкую обратную св зь, включающую два обратных клапа на и два да гчика расхода, подвижные элементы которых кинематически св заны с рулевым колесом, а гидравлически - с золотником и гидромотором Недостатком зтого рулевого управлени   вл етс  низка  надежность из-за наличи  многих дополнительных элементов системы. Известно также гидравлическое рулевое управление транспортного средства, содержащее гидрораспределитель рулевого управлени , в корпусе которого с возможностью поворота размещены золотник, кинематически св занный с рулевым колесом, и втулка , кинематически св занна  с гидромотором обратной св зи, причем гидрораспределитель рулевого управле ни  гидравлически соединён с гидронасосом , с гидробаком с гидромотором обратной св зи и посредством двух рабочих гидролиний - с исполнительным гидроцилиндром поворота. Однако известное устройство характеризуетс  низким быстродействием , так сопротивлении повороту давление в одной из полостей гидроцилиндра поворота повышаетс  и по вл ютс  утечки жидкости, которые не компенсируютс , а отсутствие устройства чувства дороги ухудшае управл емость транспортного средства так как водитель не ощущает на рулевом .колесе инвариантных реакций на внешние воздействи . Цель изобретени  - улучшение управл емости транспортного средства путем повышени  быстродействи  системы . Указанна  цель достигаетс  тем, что гидравлическое рулевое управление транспортного средства, содержащее гидрораспределитель рулевого управлени , в корпусе которого с 349 возможностью поворота размещены золотник , кинематически св занный с рулевым колесом, и втулка, кинематически св занна  с гидромотором обратной св зи, причем .гидрораспределитель рулевого управлени  гидравлически соединен с гидронасосом, с гидробаком , с гидромотором обратной св зи и посредством двух рабочих гидролиний - с исполнительным гидроцилиндром поворота, снабжено зубчатой передачей с промежуточньм валом, дополнительным гидроцилиндром с подпружиненным с двух сторон поршнем, полости которого гидравлически соединены с соответствукшщми рабочими гидролини ми и дросселем, установленнь1м параллельно дополнительному гидроцилиндру , причем вход зубчатой передачи жестко св зан с рулевым валом, выход - с золотником, а промежуточный , вал выполнен в виде кинематически св занного со штоком дополнительного гидроцилиндра винтового участка вала, на котором посажена шестерн  с ответным элементом винтовой передачи, кинематически св занна  с выходной шестерней, и шлицевого участка вала, на котором посажена шестерн  с ответным -элементом шлице-, вой передачи, кинематически св занна  с входной шестерней. На фиг. 1 изображена гидравлическа  схема рулевого управлени ; на фиг. 2 - гидравлическое рулевое управление с разверткой по ос м корректирующего устройства, продольный разрез. Рулевое колесо t. св зано с золотником 2 гидрораспределител , имеющего корпус 3. Втулка 4 кинематически св зана с гидромотором 5 обратной св зи. Гидрораспределитель гидравлически св зан с гидронасосом 6, переливным клапаном 7, гидробаком 8 и исполнительным гидроцилиндром 9 поворота . Устройство содержит зубчатую передачу 10, состо щую из шестерен Н, 12, 13 и 14, дополнительный гид- , роцилиндр 15 со штоком 16, а также дроссель 17. Гидроцилиндр 15 имеет малую эффективную площадь по сравне- .нию с исполнительным гидроцилиндром 9 и снабжен двум  достаточно мощными пружинами 18 и 19. Шестерн  12 цосажена на валу 20 на шлицевое подсоединение , а шестерн  13 повижное сажена на этот же вал при помощи не31

самотормоз щей винтовой пары. Гайка этой пары выполнена в шестерне 13, а винт - за одно цеЛое с валом 20, конец которого через подшипник 21 соединен со штоком 16. Полости гидроцилиндра 15 соединены соответствующими полост ми исполниТ|ельного гид- роцилиндра 9 поворота, а между собой через дроссель 17 малого проходного сечени .

Гидромотор 5 обратной св зи соединен с втулкой 4 посредством карданной передачи. Втулка 4 и золотник 2 взаимодействуют между собой при помощи плоской пружины 22 и снабжены отверсти ми 23 малого диаметра дл  разгрузки гидронасоса 6 в нейтральном положении золотника.

Гидравлическое рулевое устройство транспортного средства работает следукнцим образом.

При повороте рулевого колеса 1 через зубчатые пары 11-12 и 13-14 поворачиваетс  золотник 2. Так как винтова  пара, образованна  шестерней 13 и валом 20 несамотормоз ща , т.е. имеет сравнительно малый угол наклона винтовой линии, шток 16 остаетс  неподвижным. Рабоча  жидкость из гидробака 8 гидронасосом 6 подаетс  в верхнюю полость исполнительного гидроцилиндра 9, осуществл   поворот транспортного средства. Из нижней полости этого гидроцилиндра, жидкость через гидромотор 5 обратной св зи и гидрораспределитель поступает на слив.. Гидромотор 5, враща сь, через кинематическую цепь поворачивает втулку 4 в положение, при котором гидроцилиндр поворота прекращает свое движение.

При сопротивлении повороту давление в верхних по схеме полост х гидроцилиндров 9 и 15 повьш1аетс , шток 16 перемещаетс  вниз, дополнительно проворачива  шестерни 13 и 14 и. увеличива  проходные сечени  дл 

423494

прохода жидкости в гидрораспределителе , тем самым повьш1а  быстродействие . Одновременно реакци  от дополнительного проворота шестерен J3 5 и 14 передаетс  через зубчатую пару 12-11 на рулевое колесо 1, благода-р  чему водитель ощущает чувство дороги, т.е. сопротивление повороту транспортного средства.

0 При езде по пр мой или окружности посто нного радиуса и наезде одним из движителей на неровности дороги давление, например, в верхней полости гидроцилиндра 9 поворота повьшта5 етс , шток 16 гидроцштиндра 15 перемещаетс  вниз, благодар  чему уменьшаетс  величина положительного перекрыти  гидрораспределител  и в верхнюю полость гидроцилиндра 9 подаетс  некоторое количество жидкости, которое компенсирует утечки жидкости через дроссель 17 и зазоры из этой полости в св зи с повьш1ением давлени , а транспортное средство продолжает движение по прежней траектории. Этим обеспечиваетс  стабилизаци  управлени  за счет инвариантной реак- ции на внешнее воздействие при наезде дв11жител  на неровность. ОдновременQ но реакци  от поворота шестерен 1314 передаетс  через зубчатую пару 11-12 на рулевое колесо 1, благодар  чему водитель ощущает чувство дороги также при езде транспортного средства по пр мой или окружности посто нного радиуса.

Таким образом, данное техническое решение позвол ет увеличить быстродействие .рулевого управлени  при поQ вороте TpaHcnopTHoio средства, обеспечить стабилизацию управлени  при движении по пр мой или дуге окружности , а.также улучшить управл емость за счет обеспечени  чувства дороги на рулевом колесе как при маневрировании , так и при езде по пр мой или дуге окружности.

,

Claims (1)

1. ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащее гидрораспределитель рулевого управления, в корпусе которого с возможностью поворота размещены золотник, кинематически связанный с рулевьи колесом, и втулка, кинематически связанная с гидромоТором обратной связи, причем гидрораспределитель рулевого управления гидравли' чески соединен с гидронасосом, с гид-¹ робаком, с гидромотором обратной связи и посредством двух рабочих гидро линий - с исполнительным гвдроцилинд ром поворота, отличающееся тем, что. с целью улучшения управляемости транспортного средства путем повышения быстродействия системы, оно снабжено зубчатой передачей с промежуточным валом, дополнительным гидроцилиндром с подпружиненным с двух сторон поршнем, полости которого гидравлически соединены с соответствующими рабочими гидролиниями и дросселем, установленным параллель но дополнительному гидроцилиндру, причем вход зубчатой передачи жестко связан с рулевьвч валом, выход - с золотником, а промежуточный вал выполнен в виде кинематически связанного со штоком дополнительного гидроцилинд ра винтового участка вала, на котором посажена шестерня с ответным элементом винтовой передачи,- кинематически, связанная с выходной шестерней, и шлицевого участка вала, на котором посажена шестерня с ответньы элементом шлицевой передачи, кинематически связанная с входной шестерней .

   (19)