4 плотности рабочей суспензии, эаЯатчик 5 плотности, элемент 6 сравнени , элемент 7 суммировани , регул тор 8 плотности, датчик 9 плотност на выходе обогатительного аппарата, Элемент 10 сравнени сигналов, элемент 11 определени скольз щего среднего рассогласовани плотности, датчик 12 зольности концентрата, задатчик 13 зольности, элемент 14 сравнени сигналов зольности, элемент 15 определени скольз щего среднего рассогласовани зольности, элемент 16 формировани сигнала коррекции ;задани плотности, С выхода регулирующего бака 1 суспензи поступает в обогатительный аппарат 2, затем возвращаетс в сборник 3, откуда подаетс в регулирующий бак. Плотность суспензии в регулирующем баке 1 измер етс датчиком 4 плотности. Сигнал датчика 4 плотности сравниваетс с сигналом задатчика 5 на элементе сравнени 6 и через суммирующий элемент 7 подаетс на вход регул тора 8, который при этом осуществл ет регулирование плотности на входе регулирующего бака 1 только по отклонению между измеренным и заданным значением плотности на его выходе.4 density of the working suspension, eaYaatchik 5 density, element 6 comparison, element 7 summation, density regulator 8, sensor 9 density at the output of the processing apparatus, Element 10 comparing signals, element 11 determining the moving average density error, sensor 12 ash concentrate, unit 13 ash content, element 14 comparing ash signals, element 15 determining the moving average mismatch of ash, element 16 forming a correction signal; density setting, From the output of the regulating tank 1 suspension enters the processing apparatus 2, then returned to collection 3 which is fed into the regulating tank. The density of the suspension in the regulating tank 1 is measured by a density sensor 4. The signal of the density sensor 4 is compared with the signal of the setting device 5 on the comparison element 6 and through the summing element 7 is fed to the input of the regulator 8, which at the same time controls the density at the input of the regulating tank 1 only by the deviation between the measured and specified density values at its output.
Плотность суспензии на выходе обогатительного аппарата 2, измен юща с при подаче нагрузки f измер етс датчиком 9 плотности. Сигнал датчика 9 сравниваетс с сигналом задатчика 5 на элементе 10 сравнени и подаетс на элемент 11 определени скольз щего среднего рассогласовани плотности. Сигнал скольз щего среднего суммируетс на элемент 7 с сигнсшом рассогласовани на выход обогатительного аппарата и подаетс на вход регул тора 8 плотности,The density of the suspension at the outlet of the processing apparatus 2, which varies with the application of the load f, is measured by the density sensor 9. The signal of sensor 9 is compared with the signal of setting device 5 on comparison element 10 and is applied to element 11 for determining the moving average density mismatch. The moving average signal is summed to the element 7 with the error signal at the output of the processing apparatus and is fed to the input of the density regulator 8,
Поток угольного концентрата на выходе обогатительного аппарата 2The flow of coal concentrate at the output of the processing apparatus 2
контролируетс датчиком 12 зольности Сигнал датчика 12 сравниваетс с сигналом задатчика 13 зольности на элементе 14 сравнени зольности и поступает на элемент 15 определени скольз щего среднего рассогласовани зольности, С выхода элемента 15 . сигнал поступает на элемент 16 формировани сигнала коррекции задани плотности, Сигнал коррекции с выхода элемента 16 подаетс на вход задатчика 5 и алгебраически суммируетс с сигналом заданной плотности суспензии измен заданную плотность в направлении , минимизирующем рассогласование зольности концентрата.is monitored by the ash sensor 12. The signal of the sensor 12 is compared with the signal of the ash generator 13 at the ash content comparison element 14 and is fed to the element 15 for determining the average inconsistency of the ash content, From the output of the element 15. the signal arrives at the density setting correction element 16, the correction signal from the output of element 16 is fed to the input of setpoint 5 and algebraically summed with the signal of the given suspension density, changing the specified density in the direction that minimizes the concentration error of the ash.
Использование изобретени в аппаратуре комплексной автоматизации высокопроизводительных т желосредных установок позвол ет существенно снизить дисперсию зольности угольного концентрата, обусловленную нестабильностью во времени характеристик обогащаемого угл , и вследствие этого уменьшить потери концентрата примерно на О,3-0,5%.The use of the invention in complex automation equipment of high-performance heavy-duty plants allows to significantly reduce the dispersion of the ash content of coal concentrate, due to the instability in time of the characteristics of the enriched coal, and consequently reduce the loss of concentrate by about 0-0.3%.