SU695901A1

SU695901A1 - Механизированный много русный стеллаж

Info

Publication number: SU695901A1
Application number: SU762427682A
Authority: SU
Inventors: Юрий Васильевич Князькин
Original assignee: Проектно-Конструкторское Бюро Главного Управления Автомобильного Транспорта Мосгорисполкома
Priority date: 1976-12-08
Filing date: 1976-12-08
Publication date: 1979-11-05

Description

Изобретение относитс к складскому хоз йству . Известен механизированный много русный стеллаж, содержащий корпус с несущнми кронштейнами, на которых установлены съемные грузонесущие полки, и нодъемио-оплскные каретки 1... Известен также механизированный много русный стеллаж, содержащий корпус с несущими кронштейнами, на которых установлены съемные грузонесущие полки, и подъемноопускные каретки, св занные с цепным приводом и снабженные захватами, взаимодействующими с полками 3. Однако эти стеллажи громоздкие и занимают большую площадь. Целью изобретени вл етс уменьшение площади, занимаемой стеллажом. Это достигаетс тем, что подъемно-опускны каретки с захватами расположены на боковых сторонах полок по их щирине, а захваты снаб жены механизмом их выдвижени , причем контактирующие с полками элементы захватов имеют фиксаторы, взаимодействующие с боковыми CTOpofiarvHi нолок, а механизм выдвижени каждого захвата св зан с приводом подъемно-опускных кареток. Иа фиг. 1 показан стеллаж, общий вид; на фун 2 -- то же вид с торца со сн той торцовой ст-енкой; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - то же, в момент перемеики1 захватов на величушу ; на фиг. 5 то же, в момент выдвих ени грузонесущей полки из корпуса; на фиг. 6 - разрез Б-Б . 2; на фиг. 7 - разрез В-В фиг. в; на фиг. 8 - разрез Т-Т фиг. 6; на фиг. 9 разрез фиг. 6; на фиг. 10 - узел I фиг. 2, захват в вьщвинутом положении; на фиг, И - разрез Е-Е фиг.. 6; на фиг. 12 кинематическа схема стеллажа в момент подъема кареток; на фиг. 13 - кинематическа схема сте.тшажа в момент вьщвижени захвата . В корпусе 1 стеллажа размещены вертикальные цепи 2, огибающие приводные 3 и холостые 4 звездочки. С цепными передачами св заны подъемные каретки 5, которые снабжены роликами 6, взаимодейств а)1дими с нп |равл ющими 7, жестко закрепленными на корпусе 1, ч дополнительными звездочками 8 и 9, огиба которые, вертикальные цепи 2 образуют петлевые подвески.

Дл перемещени подъемньк кареток 5 стелЛаж снабжен приводом 10, содержащим электродвигатель 11, муфту 12, фрикционную муфту 13 (фиг. 12, 13) дифференциальный механи м 14, св занный с двум парами цилии)дричёских зубчатых колес 15, 16 и 17, 18. черв чными передачами 19 и 20 и валами 21 И 22, на которых жестко закреплены приводные звездочки 8.

Фрикционна муфта 13 имеет среднюю подвижную часть 23, св занную с корпусом 24 дифференциального механизма 14 шлицевым соединением и с электромагнитом 25 - рычагом 26.

Механизированный стеллаж имеет съемные грузонесущие полки 27, установленные на кро гнтейнах 28 с помощью заплечиков 29 (фи1.2) Кронштейны 28 жестко закреплепы на корпусе 1 и имеют фиксаторы 30, вход щие в отверсти в заплечиках 29. Этим достигаетс фиксаци грузонесущ х полок 27 от самопроизвольного смещени .

Механизировалный стеллаж снабжен размеицснными внутри корпуса 1 и смонтированными на подъемных каретках 5 захватами 31 дл выборочного съема и перемещени грузонесущих полок в зону их загрузки и разгрузки . Захвать 31 св заны с привод щими их в действие вертикальными цеп ми 2 через дополнительные звездочки 8 и вал-пгестерню 32. Каждый захват 31 (фиг. 8, 9 и 10) состоит из среднего реечного звена 33 и грузонесущего реечного звена 34, подвижно соединенньк между собой и относительно подъемной каретки 5 с помощью шариковых опорных элементов 35.

Подвижные звень 33 и 34 св заны с неподвижной рейкой 36, механизмом выдвижени , содержащим зубчатые колеса 37, закрепленные на среднем реечном звене 33. Зубчатые колеса 37 сблокированы между собой паразитными колесами 38, также закрепленными на среднем реечном звене 33. Среднее реечное звено 33 входит в зацепление с валомшестерней 32.

Грузонесущее реечное звено 34 снабжено захватными элементами 39 с фиксаторами 40.

Управление механизированным стеллажом производитс автоматически с помощью электросхемы и концевых выключателей (на чертежах не показаны).

Механизированный стеллаж действует след)юдлим образом.

За исходное состо ние принимаем положение подъемных кареток 5 в крайней нижней точке.

Включаетс электродви -атель 11, и вращение передаетс через муфту 12 на фрикционную муфту 13 (фиг. 12) с помощью электромагнита 25 и рычага 26. Средн подвижна часть

23фрикционной муфты 13 перемещаетс в положение, при котором она соедин ет корпус

24дифференциального механизма 14 с валом Ьлектродвигател 11. В этом положении дифференциальный механизм 14 не участвует в работе , и зубчатые колеса 15 и 18 вращаютс

в одном направлении. Далее через зубчатые колеса 17 и 16, черв чные передачи 19 и 20, валы 21 и 22 вращение передаетс на приводные звездочки 3, которые при этом вращаютс в разном направлении. В результате этого ветви вертикальных цепных передач 2 двигаютс в одном направлении, и подъемные каретки 5 перемещаютс по вертикали вверх. Совместно с подъемными каретками по вертикали перемещаютс , не враща сь, дополнительные звездочки 8 и 9.

При достижении заданной высоты в районе грузонесущей полки, требующей разгрузки, срабатывает электромагнит 25 (фиг. 13), который с помощью рычага 26 переводит среднюю подвижную часть 23 фриквдонной муфты 13 в положение тормоза, при котором она прижата к неподвижному корпусному элементу. При этом корпус 24 дифференциального механизма 14 заторможен, зубчатые колеса 15 и 18 вращаютс в разные стороны за счет действи дифференциального механизма, приводные звездочки 3 вращаютс в одном направлении , а ветви вертикальных цепных передач 2 перемещаютс в разные стороны. В результате этого движение кареток 5 по вертикали прекращаетс , а дополнительные звездочки 8 и 9 начинают вращатьс . Звездочки 8, враща сь, передают крут щий момент на валщестерню 32, котора двигает средние реечные звень 33, вызывающие, в свою очередь, движение грузонесущих реечных звеньев 34 через зубчатые колеса 37. При смеидении захватнь х элементов 39 на величину . , когда фиксаторы 40 совпадают с отверсти ми на заплечиках 29 грузонесущей полки 27 (фиг. 4), срабатывает электромагнит 27, который через рычаг 26 переключает фрикционную муфту 13 на подъем кареток 5, как описано выше.

При соприкосновении захватов 39 с заплечиками 29 грузонесущей полки 27 происходит съем грузонесушей полки с кронштейнов 28 и выход фиксаторов 30 из отверстий в заплечиках 29.

Claims

После этого электромагнит 25 снова переключаетс , и движение -подъемных кареток по вертикали смен етс движением звеньев грузозахватных механизмов по, горизонтали. При максимальном выдвижении грузозахватных механизмов и размещении грузонесущей полки 27 за пределами корпуса 1 снова переключаетс электромагнит. 25. и вновь происходит смена движени с горизонтального на вер тикальное. Однако в зтом случае в результате переключени электродвигател 11 на реверс происходит перемещение подъемных кареток с полкой вниз. Когда полка достигнет зоны загрузки и ра грузки, электродвигатель останавливаетс . Установка грузонесущей полки 27 на прежнее место производитс в обратном пор дке. Формула изобретени 1. Механизированный много русный стеллаж , содержащий корпус с несущими кронщтейнами , на которых установлены съемные грузонесущие полки, и подъемно-опускные ка ретки, св занные с депным приводом и снабженные захватами, взаимодействующими с полками , отличающийс тем, что, с целью уменьщени занимаемой им площади, подъемно-опускные каретки с захватами расположены на боковых сторонах полок по их щирине, а захваты снабжены механизмом их выдвижени , причем контактирующие с полками злементы захватов имеют фиксаторы, взаимодействующие с боковыми сторонами полок. 2. Стеллаж по п. 1, отличающийс тем, что механизм вьщвижени каждого захвата св зан с приводом подъемно-опускных кареток; Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Патент-США № 2333097, кл. 214-16.4, 1943.
2.Патент Англии № 996294, кл. А 4 В, 1965.
3.Патент США № 3063769. кп. 312-223, 1962 (прототип).

.т.

10 3

9ui г

-г

17

fpui 3

J

А-Л

/ /

T 19 (fO гг

/-/«

i™

i -- C -v H4jf f«irT

l

ш

1

)t

0 U

Я.

в

Ф

Й2Э

: J/

J#

/

«

/(С

« J

хЛ

-г ,

с

il

Ш

нэ зес)

4

18

Ecczas

fr l-fv llirittf

/

4i -j/

«

OZi

J/

-Z9

R -JJ

/

W/ -«

Фиг 6

Л Ч

///,- ////.-////У / У ./- У/////

ff f -3S V fSKfi.-ylf/yy 4f Kf grsJr -ia -yr, г.уг-, :m -Ф - Ф-.-Ш- - ф-ф - о --ф - о- ф фх :хдтВуД7 / f/:jejjL /..f.fi.t.f ij-j:.ejffyi Vf.f,f .f / 1 /ЖУхХ: хУ-. .

3f

}3

ТТ/У/, гУ-г Чг-- -/ Цф Ф-о ф

li

it

//

Фиг, 13