CN117142404B - 一种用于升降机的多级变速传动结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及升降机技术领域，且公开了一种用于升降机的多级变速传动结构，包括底座，所述底座顶部设置有升降机构，所述底座正面和背面分别设置有稳定组件，所述升降机构上方设置有承载座。本发明通过将升降柱一和升降柱二上升或下降到合适位置后，启动电机一带动椭圆辊转动，解除推动活动板一和活动板二，则两者通过弹簧二弹性的作用下带动凸块一和凸块二远离卡槽，则卡块一和卡块二分别通过弹簧一和弹簧三弹性的作用下弹入卡槽，则升降柱一和升降柱二被固定，能够提高稳定性，避免升降机过高时发生晃动的情况，且卡块一和卡块二能够对升降柱一和升降柱二起到了良好的支撑效果，避免发生坠落的情况，提高安全性。

Description

一种用于升降机的多级变速传动结构

技术领域

本发明涉及升降机设备技术领域，具体为一种用于升降机的多级变速传动结构。

背景技术

升降机可分为固定式和移动式、导轨式、曲臂式，剪叉式、链条式、装卸平台等，升降机通常被用于救援和装修。

链条式升降机是通过链条的传动来带动多级升降柱向上或向下运动，从而实现升降功能，现有的链条机升降在升降完成后，紧紧依靠链条来进行支撑，这种方式稳定性不足，支撑效果较差，当升降机高度较高后，会出现晃动的情况，且由于不能良好地支撑，容易发生坠落的情况，存在较大的安全隐患，因此我们提出了一种用于升降机的多级变速传动结构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于升降机的多级变速传动结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种用于升降机的多级变速传动结构，包括底座，所述底座顶部设置有升降机构，所述底座正面和背面分别设置有稳定组件，所述升降机构上方设置有承载座，所述底座底部四角分别固定连接有万向轮，所述升降机构包括壳体，所述壳体背面固定连接有变速箱，所述变速箱背面固定连接有电机二；

所述壳体内壁底部固定连接有固定座，所述固定座顶部左侧设置有升降柱一，所述升降柱一右侧固定连接有限位座，所述限位座顶部固定连接有卡座一，所述限位座内部滑动连接有竖杆一，所述卡座一右侧设置有卡块一，所述限位座右侧设置有升降柱二，所述升降柱二右侧设置有固定柱，所述固定柱左侧顶部固定连接有顶板，所述顶板底部固定连接有卡座二，所述卡座二左侧设置有卡块二，所述升降柱二左侧和右侧分别开设有卡槽，所述升降柱二内部设置有推离机构，所述推离机构包括活动板一和活动板二，所述活动板一和活动板二相互远离的一端分别固定连接有凸块一和凸块二，所述升降柱二内壁固定连接有隔板，所述隔板数量为两个，位于背面的所述隔板背面固定连接有电机一，所述升降柱二内部中心处设置有转杆，所述转杆数量为两个，两个所述转杆外表面分别固定连接有椭圆辊。

进一步地，所述固定座正面和背面分别设置有传动齿一，所述传动齿一中心处固定连接有转轴一，所述转轴一贯穿固定座且延伸至外部，所述转轴一与固定座转动连接，所述升降柱二正面和背面分别设置有传动齿二，所述传动齿二中心处固定连接有转轴二，所述转轴二数量为两个，位于下方的所述转轴二与升降柱二转动连接，所述固定柱正面和背面分别设置有传动齿三，所述传动齿三中心处固定连接有转轴三，所述转轴三分别与固定柱和壳体转动连接，所述传动齿一外表面啮合连接有链条，所述链条分别与传动齿一、传动齿二和传动齿三啮合连接。

进一步地，所述升降柱一顶部固定连接有顶座，所述顶座顶部与承载座底部固定连接，所述升降柱一正面和背面分别固定连接有连接块，所述连接块右侧与链条外表面固定连接，所述卡块一内部滑动连接有稳定杆一，所述稳定杆一外侧设置有弹簧一，所述卡块一与卡座一滑动连接，所述稳定杆一左侧与卡座一内壁左侧固定连接，所述弹簧一左侧与卡座一内壁左侧固定连接，所述弹簧一右侧与卡块一左侧固定连接。

进一步地，所述升降柱二左侧固定连接有固定架，所述活动板一底部和活动板二顶部分别滑动连接有固定杆，两个所述固定杆外侧分别设置有弹簧二，位于上方的所述弹簧二左侧与升降柱二内壁固定连接，位于上方的所述弹簧二右侧与活动板二左侧固定连接，位于下方的所述弹簧二左侧与活动板一右侧固定连接，位于下方的所述弹簧二右侧与升降柱二内壁固定连接。

进一步地，两个所述转杆正面分别固定连接有皮带盘，所述皮带盘外表面传动连接有皮带，所述转杆与隔板转动连接，位于上方的所述转杆与电机一正面输出端固定连接。

进一步地，所述卡块二内部滑动连接有稳定杆二，所述稳定杆二外侧设置有弹簧三，所述卡块二与卡座二滑动连接，所述稳定杆二右侧与卡座二内壁左侧固定连接，所述弹簧三左侧与卡块二左侧固定连接，所述弹簧三右侧与卡座二内壁右侧固定连接。

进一步地，所述顶板底部固定连接有竖杆二，所述竖杆二外表面滑动连接有滑块，所述滑块左侧与升降柱二右侧固定连接，所述固定柱底部与固定座顶部固定连接，所述转轴三背面与变速箱正面输出端固定连接。

进一步地，所述稳定组件包括稳定座，所述稳定座数量为两个，两个所述稳定座相互靠近的一端分别与底座正面和背面固定连接，所述稳定座顶部固定连接有液压缸，所述液压缸底部输出端固定连接有支撑座。

进一步地，所述升降柱一和升降柱二底部分别与固定座顶部接触，所述竖杆一顶部与固定架底部固定连接，位于上方的所述转轴二与固定架转动连接。

进一步地，所述卡块一、卡块二、凸块一和凸块二分别与卡槽相适配，所述活动板一和活动板二相互靠近的一端分别与椭圆辊外表面接触。

本发明具有以下有益效果：

（1）本发明通过将升降柱一和升降柱二上升或下降到合适位置后，启动电机一带动椭圆辊转动，解除推动活动板一和活动板二，则两者通过弹簧二弹性的作用下带动凸块一和凸块二远离卡槽，则卡块一和卡块二分别通过弹簧一和弹簧三弹性的作用下弹入卡槽，则升降柱一和升降柱二被固定，能够提高稳定性，避免升降机过高时发生晃动的情况，且卡块一和卡块二能够对升降柱一和升降柱二起到了良好的支撑效果，避免发生坠落的情况，提高安全性。

（2）本发明通过启动电机一带动椭圆辊转动，将活动板一和活动板二推动，使凸块一和凸块二分别进入到卡槽内，将卡槽密封，同时凸块一和凸块二会分别将卡块一和卡块二推出卡槽内，从而解除升降柱一和升降柱二的固定，能够便于将升降柱一和升降柱二进行上升或下降，在能够起到支撑和稳定作用的同时也不会影响升降工作。

（3）本发明启动液压缸带动支撑座向下运动，则支撑座底部与地面接触，且支撑座底部设置有齿条，能够增大摩擦力，提高稳定性，通过支撑座的作用下能够将升降机起到稳固作用，避免发生晃动或偏移的情况。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明壳体背面结构示意图；

图3为本发明壳体内部结构示意图；

图4为本发明升降柱二正面剖视结构示意图；

图5为本发明图4中A的放大结构示意图；

图6为本发明升降柱二顶部结构示意图；

图7为本发明图6中B的放大结构示意图；

图8为本发明活动板一整体结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

图中：1、底座；11、升降机构；111、壳体；112、固定座；121、传动齿一；122、转轴一；113、升降柱一；131、顶座；132、连接块；133、限位座；331、卡座一；332、卡块一；333、稳定杆一；334、弹簧一；134、竖杆一；114、升降柱二；141、传动齿二；142、转轴二；143、固定架；144、卡槽；145、推离机构；451、活动板一；452、凸块一；453、活动板二；454、凸块二；455、固定杆；456、弹簧二；146、隔板；461、电机一；462、转杆；463、椭圆辊；464、皮带盘；465、皮带；115、固定柱；151、传动齿三；152、转轴三；153、顶板；531、卡座二；532、卡块二；533、稳定杆二；534、弹簧三；154、竖杆二；155、滑块；116、链条；2、稳定组件；21、稳定座；22、液压缸；23、支撑座；3、承载座；4、万向轮；5、变速箱；51、电机二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图8所示，本发明为一种用于升降机的多级变速传动结构，包括底座1，底座1顶部设置有升降机构11，底座1正面和背面分别设置有稳定组件2，升降机构11上方设置有承载座3，底座1底部四角分别固定连接有万向轮4，升降机构11包括壳体111，壳体111背面固定连接有变速箱5，变速箱5背面固定连接有电机二51；

壳体111内壁底部固定连接有固定座112，固定座112顶部左侧设置有升降柱一113，升降柱一113右侧固定连接有限位座133，限位座133顶部固定连接有卡座一331，限位座133内部滑动连接有竖杆一134，卡座一331右侧设置有卡块一332，限位座133右侧设置有升降柱二114，升降柱二114右侧设置有固定柱115，固定柱115左侧顶部固定连接有顶板153，顶板153底部固定连接有卡座二531，卡座二531左侧设置有卡块二532，升降柱二114左侧和右侧分别开设有卡槽144，升降柱二114内部设置有推离机构145，本发明通过启动电机一461带动椭圆辊463转动，将活动板一451和活动板二453推动，使凸块一452和凸块二454分别进入到卡槽144内，将卡槽144密封，同时凸块一452和凸块二454会分别将卡块一332和卡块二532推出卡槽144内，从而解除升降柱一113和升降柱二114的固定，能够便于将升降柱一113和升降柱二114进行上升或下降，在能够起到支撑和稳定作用的同时也不会影响升降工作，推离机构145包括活动板一451和活动板二453，活动板一451和活动板二453相互远离的一端分别固定连接有凸块一452和凸块二454，升降柱二114内壁固定连接有隔板146，隔板146数量为两个，位于背面的隔板146背面固定连接有电机一461，升降柱二114内部中心处设置有转杆462，转杆462数量为两个，两个转杆462外表面分别固定连接有椭圆辊463，本发明通过将升降柱一113和升降柱二上升或下降到合适位置后，启动电机一461带动椭圆辊463转动，解除推动活动板一451和活动板二453，则两者通过弹簧二456弹性的作用下带动凸块一452和凸块二454远离卡槽144，则卡块一332和卡块二532分别通过弹簧一334和弹簧三534弹性的作用下弹入卡槽144，则升降柱一113和升降柱二114被固定，能够提高稳定性，避免升降机过高时发生晃动的情况，且卡块一332和卡块二532能够对升降柱一113和升降柱二114起到了良好的支撑效果，避免发生坠落的情况，提高安全性。

固定座112正面和背面分别设置有传动齿一121，传动齿一121中心处固定连接有转轴一122，转轴一122贯穿固定座112且延伸至外部，转轴一122与固定座112转动连接，升降柱二114正面和背面分别设置有传动齿二141，传动齿二141中心处固定连接有转轴二142，转轴二142数量为两个，位于下方的转轴二142与升降柱二114转动连接，固定柱115正面和背面分别设置有传动齿三151，传动齿三151中心处固定连接有转轴三152，转轴三152分别与固定柱115和壳体111转动连接，传动齿一121外表面啮合连接有链条116，链条116分别与传动齿一121、传动齿二141和传动齿三151啮合连接。

升降柱一113顶部固定连接有顶座131，顶座131顶部与承载座3底部固定连接，升降柱一113正面和背面分别固定连接有连接块132，连接块132右侧与链条116外表面固定连接，卡块一332内部滑动连接有稳定杆一333，稳定杆一333外侧设置有弹簧一334，卡块一332与卡座一331滑动连接，稳定杆一333左侧与卡座一331内壁左侧固定连接，弹簧一334左侧与卡座一331内壁左侧固定连接，弹簧一334右侧与卡块一332左侧固定连接，卡块一332用于和卡槽144插接后，将升降柱一113进行固定，能够对升降柱一113起到支撑作用。

升降柱二114左侧固定连接有固定架143，活动板一451底部和活动板二453顶部分别滑动连接有固定杆455，两个固定杆455外侧分别设置有弹簧二456，位于上方的弹簧二456左侧与升降柱二114内壁固定连接，位于上方的弹簧二456右侧与活动板二453左侧固定连接，位于下方的弹簧二456左侧与活动板一451右侧固定连接，位于下方的弹簧二456右侧与升降柱二114内壁固定连接，固定杆455用于对活动板一451和活动板二453起到支撑作用，且能够提高活动板一451和活动板二453移动时的稳定性。

两个转杆462正面分别固定连接有皮带盘464，皮带盘464外表面传动连接有皮带465，转杆462与隔板146转动连接，位于上方的转杆462与电机一461正面输出端固定连接。

卡块二532内部滑动连接有稳定杆二533，稳定杆二533外侧设置有弹簧三534，卡块二532与卡座二531滑动连接，稳定杆二533右侧与卡座二531内壁左侧固定连接，弹簧三534左侧与卡块二532左侧固定连接，弹簧三534右侧与卡座二531内壁右侧固定连接，卡块二532用于对升降柱二114起到固定和支撑的作用，能够避免发生坠落的情况，提高安全性能。

顶板153底部固定连接有竖杆二154，竖杆二154外表面滑动连接有滑块155，滑块155左侧与升降柱二114右侧固定连接，固定柱115底部与固定座112顶部固定连接，转轴三152背面与变速箱5正面输出端固定连接。

稳定组件2包括稳定座21，稳定座21数量为两个，两个稳定座21相互靠近的一端分别与底座1正面和背面固定连接，稳定座21顶部固定连接有液压缸22，液压缸22底部输出端固定连接有支撑座23，本发明启动液压缸22带动支撑座23向下运动，则支撑座23底部与地面接触，且支撑座23底部设置有齿条，能够增大摩擦力，提高稳定性，通过支撑座23的作用下能够将升降机起到稳固作用，避免发生晃动或偏移的情况。

升降柱一113和升降柱二114底部分别与固定座112顶部接触，竖杆一134顶部与固定架143底部固定连接，位于上方的转轴二142与固定架143转动连接，竖杆一134用于提高升降柱一113运动时的稳定性，能够使升降柱一113做直线运动，避免发生偏移的情况。

卡块一332、卡块二532、凸块一452和凸块二454分别与卡槽144相适配，活动板一451和活动板二453相互靠近的一端分别与椭圆辊463外表面接触。

使用时将该升降机推动到合适的位置，通过设置的万向轮4便于工作人员将升降机移动，移动完成后，启动液压缸22带动支撑座23向下运动，则支撑座23底部与地面接触，且支撑座23底部设置有齿条，能够增大摩擦力，提高稳定性，通过支撑座23的作用下能够将升降机起到稳固作用，避免发生晃动或偏移的情况，启动电机一461通过转杆462带动椭圆辊463缓慢转动，椭圆辊463的转动会将活动板一451和活动板二453推动，则凸块一452和凸块二454分别进入到卡槽144内，将卡槽144密封，活动板一451和活动板二453在运动时会分别在固定杆455上滑动，且将弹簧二456挤压，固定杆455用于对活动板一451和活动板二453起到支撑作用，且提高运动时的稳定性；

当需要将升降机升起时，启动电机二51通过变速箱5带动转轴三152正向转动，变速箱5能够起到变速效果，控制升降的速度，则转轴三152带动传动齿三151转动，通过链条116传动的作用下会分别带动传动齿一121和传动齿二141转动，则链条116会通过连接块132带动升降柱一113向上运动，升降柱一113向上运动时则限位座133会在竖杆一134上滑动，且会带动卡座一331一起向上运动，由于凸块一452将升降柱二114左侧的卡槽144密封，因此卡座一331上的卡块一332会顺利地在升降柱二114上滑动，不会影响升降柱一113的运动，当卡座一331顶部与固定架143底部接触后，则会带动升降柱二114向上运动，升降柱二114通过滑块155的作用下在竖杆二154上滑动，用于提高稳定性且保证做直线运动，由于凸块二454将升降柱二114右侧的卡槽144密封，因此卡块二532不会影响升降柱二114的运动，通过升降柱一113和升降柱二114的升降，实现了多级升降的效果，当该升降机升降到需要的位置后，启动电机一461带动椭圆辊463转动，解除推动活动板一451和活动板二453，则两者通过弹簧二456弹性的作用下相互靠近复位，此时凸块一452和凸块二454远离卡槽144，则卡块一332和卡块二532分别通过弹簧一334和弹簧三534弹性的作用下弹入卡槽144，则升降柱一113和升降柱二114被固定，能够提高稳定性，避免升降机过高时发生晃动的情况，且卡块一332和卡块二532能够对升降柱一113和升降柱二114起到了良好的支撑效果，避免发生坠落的情况，提高安全性；

当需要将升降机降下时，启动电机一461带动椭圆辊463转动，将活动板一451和活动板二453推动，使凸块一452和凸块二454分别进入到卡槽144内，将卡槽144密封，同时凸块一452和凸块二454会分别将卡块一332和卡块二532推出卡槽144内，从而解除升降柱一113和升降柱二114的固定，能够便于将升降柱一113和升降柱二114进行上升或下降，在能够起到支撑和稳定作用的同时也不会影响升降工作，再启动电机二51通过变速箱5带动转轴三152反向转动，升降柱二114和升降柱一113会先同时向下缓慢移动，当升降柱二114底部与固定座112顶部接触后，则链条116通过连接块132带动升降柱一113向下运动，当升降柱一113底部与固定座112顶部接触后，则完成下降。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种用于升降机的多级变速传动结构，包括底座（1），所述底座（1）顶部设置有升降机构（11），所述底座（1）正面和背面分别设置有稳定组件（2），所述升降机构（11）上方设置有承载座（3），其特征在于：所述底座（1）底部四角分别固定连接有万向轮（4），所述升降机构（11）包括壳体（111），所述壳体（111）背面固定连接有变速箱（5），所述变速箱（5）背面固定连接有电机二（51）；

所述壳体（111）内壁底部固定连接有固定座（112），所述固定座（112）顶部左侧设置有升降柱一（113），所述升降柱一（113）右侧固定连接有限位座（133），所述限位座（133）顶部固定连接有卡座一（331），所述限位座（133）内部滑动连接有竖杆一（134），所述卡座一（331）右侧设置有卡块一（332），所述限位座（133）右侧设置有升降柱二（114），所述升降柱二（114）右侧设置有固定柱（115），所述固定柱（115）左侧顶部固定连接有顶板（153），所述顶板（153）底部固定连接有卡座二（531），所述卡座二（531）左侧设置有卡块二（532），所述升降柱二（114）左侧和右侧分别开设有卡槽（144），所述升降柱二（114）内部设置有推离机构（145），所述推离机构（145）包括活动板一（451）和活动板二（453），所述活动板一（451）和活动板二（453）相互远离的一端分别固定连接有凸块一（452）和凸块二（454），所述升降柱二（114）内壁固定连接有隔板（146），所述隔板（146）数量为两个，位于背面的所述隔板（146）背面固定连接有电机一（461），所述升降柱二（114）内部中心处设置有转杆（462），所述转杆（462）数量为两个，两个所述转杆（462）外表面分别固定连接有椭圆辊（463）。

2.根据权利要求1所述的一种用于升降机的多级变速传动结构，其特征在于：所述固定座（112）正面和背面分别设置有传动齿一（121），所述传动齿一（121）中心处固定连接有转轴一（122），所述转轴一（122）贯穿固定座（112）且延伸至外部，所述转轴一（122）与固定座（112）转动连接，所述升降柱二（114）正面和背面分别设置有传动齿二（141），所述传动齿二（141）中心处固定连接有转轴二（142），所述转轴二（142）数量为两个，位于下方的所述转轴二（142）与升降柱二（114）转动连接，所述固定柱（115）正面和背面分别设置有传动齿三（151），所述传动齿三（151）中心处固定连接有转轴三（152），所述转轴三（152）分别与固定柱（115）和壳体（111）转动连接，所述传动齿一（121）外表面啮合连接有链条（116），所述链条（116）分别与传动齿一（121）、传动齿二（141）和传动齿三（151）啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于升降机的多级变速传动结构，其特征在于：所述升降柱一（113）顶部固定连接有顶座（131），所述顶座（131）顶部与承载座（3）底部固定连接，所述升降柱一（113）正面和背面分别固定连接有连接块（132），所述连接块（132）右侧与链条（116）外表面固定连接，所述卡块一（332）内部滑动连接有稳定杆一（333），所述稳定杆一（333）外侧设置有弹簧一（334），所述卡块一（332）与卡座一（331）滑动连接，所述稳定杆一（333）左侧与卡座一（331）内壁左侧固定连接，所述弹簧一（334）左侧与卡座一（331）内壁左侧固定连接，所述弹簧一（334）右侧与卡块一（332）左侧固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于升降机的多级变速传动结构，其特征在于：所述升降柱二（114）左侧固定连接有固定架（143），所述活动板一（451）底部和活动板二（453）顶部分别滑动连接有固定杆（455），两个所述固定杆（455）外侧分别设置有弹簧二（456），位于上方的所述弹簧二（456）左侧与升降柱二（114）内壁固定连接，位于上方的所述弹簧二（456）右侧与活动板二（453）左侧固定连接，位于下方的所述弹簧二（456）左侧与活动板一（451）右侧固定连接，位于下方的所述弹簧二（456）右侧与升降柱二（114）内壁固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于升降机的多级变速传动结构，其特征在于：两个所述转杆（462）正面分别固定连接有皮带盘（464），所述皮带盘（464）外表面传动连接有皮带（465），所述转杆（462）与隔板（146）转动连接，位于上方的所述转杆（462）与电机一（461）正面输出端固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种用于升降机的多级变速传动结构，其特征在于：所述卡块二（532）内部滑动连接有稳定杆二（533），所述稳定杆二（533）外侧设置有弹簧三（534），所述卡块二（532）与卡座二（531）滑动连接，所述稳定杆二（533）右侧与卡座二（531）内壁左侧固定连接，所述弹簧三（534）左侧与卡块二（532）左侧固定连接，所述弹簧三（534）右侧与卡座二（531）内壁右侧固定连接。

7.根据权利要求4所述的一种用于升降机的多级变速传动结构，其特征在于：所述顶板（153）底部固定连接有竖杆二（154），所述竖杆二（154）外表面滑动连接有滑块（155），所述滑块（155）左侧与升降柱二（114）右侧固定连接，所述固定柱（115）底部与固定座（112）顶部固定连接，所述转轴三（152）背面与变速箱（5）正面输出端固定连接。

8.根据权利要求3所述的一种用于升降机的多级变速传动结构，其特征在于：所述稳定组件（2）包括稳定座（21），所述稳定座（21）数量为两个，两个所述稳定座（21）相互靠近的一端分别与底座（1）正面和背面固定连接，所述稳定座（21）顶部固定连接有液压缸（22），所述液压缸（22）底部输出端固定连接有支撑座（23）。

9.根据权利要求4所述的一种用于升降机的多级变速传动结构，其特征在于：所述升降柱一（113）和升降柱二（114）底部分别与固定座（112）顶部接触，所述竖杆一（134）顶部与固定架（143）底部固定连接，位于上方的所述转轴二（142）与固定架（143）转动连接。

10.根据权利要求6所述的一种用于升降机的多级变速传动结构，其特征在于：所述卡块一（332）、卡块二（532）、凸块一（452）和凸块二（454）分别与卡槽（144）相适配，所述活动板一（451）和活动板二（453）相互靠近的一端分别与椭圆辊（463）外表面接触。