SU695152A1 - Захватное устройство дл плавного вертикального перемещени груза - Google Patents

Description

Изобретение относится к грузозахватным устройствам, обеспечивающим, в частности, плавное опускание груза в Требуемом месте.'

Известно устройство для плавного пе- 5 ремещения груза, содержащее рабочий цилиндр, поршень со штоком, снабженный приспособлением для крепления груза и гидравлическую систему управления перемещением поршня [1]. Однако это устрой- 10 ство является сложным по конструкции, поскольку требует специальной гидравлической установки.

Наиболее близким к описываемому изобретению является захватное устрой- 15 ство для плавного вертикального перемещения груза, содержащее рабочий цилиндр, корпус которого снабжен проушиной для навешивания на крюк грузоподъемного механизма, установленный в ци- 20 линдре поршень со штоком, на конце которого имеется приспособление для крепления груза, и соединенный с цилиндром трубопровод для подвода рабочей среды, снабженный регулируемым дроссельным 25 отверстием [2].

Недостатком этого устройства является ограниченный диапазон веса перемещаемых грузов, а также возможность выпол-' зо нения только одной операции — опускания груза.

Целью изобретения является увеличение диапазона весов перемещаемых грузов и обеспечение возможности их двустороннего перемещения. '

Цель достигается тем, что в нижней части рабочего цилиндра горизонтально закреплен ступенчатый цилиндр, полости которого соединены каналами с подпоршневой полостью рабочего цилиндра, имеющий перепускное отверстие в корпусе для соединения с атмосферой, причем в ступенчатом цилиндре установлен ступенчатый поршень, снабженный компенсирующим механизмом для создания постоянного одностороннего усилия на поршень. При этом компенсирующий механизм может содержать жестко связанную со штоком ступенчатого поршня зубчатую рейку и находящийся в зацеплении с ней зубчатый сектор, снабженный рычагом, на котором установлен с возможностью перемещения вдоль него контргруз.

На фиг. 1 показан общий вид устройства; на фиг. 2 разрез А—А на фиг. 1, на фиг. 3 — разрез Б—Б на фит. 1.

Устройство состоит из рабочего цилиндра 1 с поршнем 2 и штоком 3, снабженным грузозахватным органом 4, магистра695152 . 3 ли 5 для подвода сжатого воздуха в нижнюю полость В цилиндра 1. Кроме того, устройство включает клапан перепуска воздуха из нижней полости В цилиндра в атмосферу. Этот клапан состоит из ступенчатого подвижного вдоль оси поршня 6, размещенного в ступенчатом цилиндре 7. Полости у обеих оснований поршня 6 соединены каналами 8 и 9 с нижней полостью В рабочего цилиндра 1, причем цилиндр 7 имеет в месте сопряжения с поршнем 6 по большому диаметру d радиальные отверстия Г перепуска, которые перекрываются полностью или частично этой частью поршня. Кроме того, поршень 6 снабжается компенсирующим механизмом, создающим для каждого груза свою постоянную по величине осевую силу Р, направленную в сторону от меньше-, го основания поршня с диаметром di к большему — с диаметром d. Компенсирующий механизм выполнен в виде поворотного зубчатого сектора 10, снабженного рычагом 11, установленным на оси 12, закрепленного на кронштейне 13 ступенчатого цилиндра 7. Зубчатый сектор 10 находится в зацеплении с рейкой .14, жестко соединенной со ступенчатым поршнем 6. В ступенчатом цилиндре 7 выполнен осевой паз К, в который входит рейка 14.

На рычаге 11 установлен с возможностью перемещения вдоль него контргруз 15. Для увеличения интервала грузоподъемности устройства в магистрали 5 имеется отверстие с краном 16. В верхней части гидроцилиндра закреплена косынка с проушиной 17 для навешивания на крюк 'грузоподъемного механизма.

Устройство работает следующим образом.

Устройство подвешивается на крюк крана или другого грузоподъемного устройства за проушину 17 и перемещается на рабочее место, где оно подсоединяется к воздушной сети гибким шлангом через трубопровод магистрали 5. Кран 16 в это время закрыт. Затем на устройство прикрепляется груз. После этого контргруз 15 перемещается в положение, при котором клапан закрыт даже в том случае, если в полости рабочего цилиндра установилось максимальное давление, равное давлению в воздушной сети. После этого открывают кран 16 и начинают перемещать контргруз 15 до тех пор, пока не появится возможность подъема и опускания груза от незначительного усилия рабочего. По мере навинчивания контргруза расход воздуха, 'поступающего по направлению стрелок И к перепускным отверстиям Г будет постепенно увеличиваться, но поршень 6 при этом все время находится в равновесии, так как сила, действующая на него из-за наличия разницы диаметров d и d_h компенсируется силой, создаваемой за счет момента от контргруза 15. Подвижность рейки .14 обеспечивается благодаря наличию в ступенчатом цилиндре 7 продольного осевого паза К. Через этот же паз К осуществляется сброс утечек воздуха из промежуточной полости Л из-за неплотностей по сопрягаемым поверхностям d и d\, поршня 6 и ступенчатого цилиндра 7.

Перемещение пневматически уравновешенного груза осуществляется благодаря повышению или понижению давления в нижней полости В рабочего цилиндра путем воздействия на груз усилия рабочего. Так, например, для плавного опускания груза, рабочий прилагает усилие вниз, за счет чего давление в полости В увеличивается. Оно передается на поршень 6 и сдвигает его в сторону, противоположную направлению действия силы Р. При этом увеличиваются утечки воздуха через отверстия Г, его давление в полости В снижается и груз легко перемещается. По окончании требуемого перемещения груза поршень 6 под действием силы Р возвращается в исходное положение, восстанавливая прежнее давление в полости В и обеспечивая равновесное положение поршня 2, а следовательно, и груза. При настройке устройства, если необходимо перемещать небольшие по весу грузы, кран 16 открывается неполностью. Этим изменяется грузоподъемность устройства.

Верхняя полость Н рабочего цилиндра 1 во всех случаях сообщается с атмосферой.

Claims (2)

1. ли 5 дл  подвода сжатого воздуха в нижнюю полость В цилипдра 1. Кроме того, устройство включает клапан перепуска воздуха из нижней полости В цилиндра в атмосферу. Этот клапан состоит из ступенчатого подвижного вдоль оси поршн  6, размещенного в ступенчатом цилиндре 7. Полости у обеих оснований поршн  б соединены каналами 8 и 9 с нижней полостью В рабочего цилиндра 1, причем цилиндр 7 имеет в месте сопр жени  с поршнем 6 по большому диаметру d радиальные отверсти  Г перепуска, которые перекрываютс  полностью или частично этой частью поршн . Кроме того, поршень 6 снабжаетс  компенсирующим механизмом , создающим дл  каждого груза свою посто нную по величине осевую силу Р, направленную в сторону от меньше-. го основани  поршн  с диаметром di к .большему - с диаметром d. Компенсирующий механизм выполнен в виде поворотного зубчатого сектора 10, снабженного рычагом 11, установленным на оси 12, закрепленного на кронштейне 13 ступенчатого цилиндра 7. Зубчатый сектор 10 находитс  в зацеплении с рейкой .14, жестко соединенной со ступенчатым поршнем 6. В ступенчатом цилиндре 7 выполнен осевой паз К, в который входит рейка 14. На рычаге 11 установлен с возможностью перемещени  вдоль него контргруз 15. Дл  увеличени  интервала грузоподъемности устройства в магистрали 5 имеетс  отверстие с краном 16. В верхней части гидроцилиндра закреплена косынка с проушиной 17 дл  навешивани  на крюк грузоподъемного механизма. Устройство работает следующим образом . Устройство подвешиваетс  на крюк крана или друго.го грузоподъемного устройства за проушину 17 и перемещаетс  на рабочее место, где оно подсоедин етс  к воздушной сети гибким шлангом через трубопровод магистрали 5. Кран 16 в это врем  закрыт. Затем на устройство прикрепл етс  груз. После этого контргруз 15 перемещаетс  в положение, при котором клапан закрыт даже в том случае, если в полости рабочего цилиндра установилось максимальное давление, равное давлению Б воздушной сети. После этого открывают кран 16 и начинают перемещать контргруз 15 до тех пор, пока не по витс  возможность П0|дъема и опускани  груза от незначительного усили  рабочего. По мере навинчивани  контргруза расход воздуха, поступающего по направлению стрелок И к перепускным отверсти м Г будет постепенно увеличиватьс , но порщень 6 при этом все врем  находитс  в равновесии. так как сила, действующа  на него из-за наличи  разницы диаметров d и di, компенсируетс  силой, создаваемой за счет момента от контргруза 15. Подвижность рейки .14 обеспечиваетс  благодар  наличию в ступенчатом цилиндре 7 продольного осевого паза К. Через этот же паз К осуществл етс  сброс утечек воздуха из промежуточной полости Л из-за неплотностей по сопр гаемым поверхност м d к .di, поршн  6 и ступенчатого цилиндра 7. Перемещение пневматически уравновешенного груза осуществл етс  благодар  повышению или понижению давлени  в нижней полости В рабочего цилиндра путем воздействи  на груз усили  рабочего. Так, например, дл  плавного опускани  груза, рабочий прилагает усилие вниз, за счет чего давление в полости В увеличиваетс . Оно передаетс  на поршень 6 и сдвигает его в сторону, противоположную направлению действи  силы Р. При этом увеличиваютс  утечки воздуха через отверсти  Г, его давление в полости В снижаетс  и груз легко перемещаетс . По окончании требуемого перемещени  груза поршень 6 под действием силы Р возвращаетс  в исходное положение, восстанавлива  прежнее давление в полости В и обеспечива  равновесное пололсение поршн  2, а следовательно, и груза. При настройке устройства, если необходимо перемещать небольшие по весу грузы, кран 6 открываетс  неполностью. Этим измен етс  грузоподъемность устройства. Верхн   полость Н рабочего цилиндра 1 во всех случа х сообщаетс  с атмосферой . Формула изобретени  1. Захватное устройство дл  плавного вертикального перемещени  груза, садержащеё рабочий цилиндр, корпус которого снабжен проушиной дл  навешивани  на kpюк грузоподъемного механизма, установленный в цилиндре порщень со штоком, на конце которого имеетс  приспособление дл  креплени  груза, и соединенный с цилиндром трубопровод дл  подвода рабочей среды, снабженный регулируемым дроссельным отверстием, отличающеес  тем, что, с целью увеличени  диапазона весов перемещаемых грузов и обеспечени  их двустороннего перемещени , в нижней части рабочего цилиндра горизонтально закреплен ступенчатый цилиндр, полости которого соединены каналами с подпоршневой полостью рабочего цилиндра , имеющий перепускное отверстие в корпусе дл  соединени  с атмосферой, причем в ступенчатом .цилиндре установлен ступенчатый поршень, снабженный компенсирующим механизмом дл  создани 

   посто нного одностороннего усили  на поршень.
2. 2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что компенсирующий механизм содержит жестко св занную со штоком ступенчатого поршн  зубчатую рейку и наход щийс  в зацеплении с ней зубчатый сектор, снабженный рычагом, на KOTOpiOM установлен с возможкостью перемещени  вдоль него контргруз.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе:

   1.Л. С. Брон, Ж. Э. Тартаковский. Гидравлический привод агрегатных станков И автоматических линий. Мащгиз, 1962, с. 150.

   2.Авторское свидетельство СССР № 471:274, кл. В 66 С 1/34, 1972 (прототип ).

   ±А

   Фиг. / ,

   /