CN216549336U - 一种吊管机高稳定性起吊机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吊管机高稳定性起吊机构，涉及吊管机技术领域，包括吊臂、变幅驱动机构、升降驱动机构以及带有吊钩的缆绳，吊臂包括下侧与吊管机本体铰接的主臂以及两个铰接设置于主臂上侧并呈对称设置的支臂，主臂与变幅驱动机构传动连接；缆绳分两股，两股缆绳均配有吊钩，两股缆绳分别设置于两支臂上，且两股缆绳均与升降驱动机构传动连接；主臂上固定有同步开合驱动机构，同步开合驱动机构带动两支臂同步相向或背向摆动。本实用新型提供了操作便捷，起吊高度灵活可调，起吊稳定性和安全性较高的一种一种吊管机高稳定性起吊机构。

Description

一种吊管机高稳定性起吊机构

技术领域

本实用新型涉及吊管机技术领域，尤其涉及一种吊管机高稳定性起吊机构。

背景技术

吊管机是石油天然气管道施工中重要的施工设备，主要是用于大口径管子的布管、对口和下沟作业，具有较大的起重量和带重物行走等特点。

现有授权公告号为CN208200219U的实用新型专利公开了一种起吊速度可调的吊管机，包括升降卷扬机构、液压控制阀、变幅卷扬机构、吊杆、配重及吊钩；其工作过程为：首展开配重，通过变幅卷扬机构调节吊杆的角度至所需的位置，最后利用液压控制阀控制升降卷扬机构带动吊杆和吊钩起吊管件。

应注意到的是，类似上述吊管机均采用单吊钩的结构形式，在起吊管件时，尤其是起吊长管件时，单吊钩对管件的作用力通常集中在管件表面局部位置；要想稳定起吊长管件，通常需要为吊钩配套使用锁链，使得管件表面至少两点受力，或者至少两台吊管机同时作业并分别吊住管件的两侧，才能保证长管件起吊的稳定性。不论采用其中哪种方式，工作人员操作均较为繁琐，两条吊管机同时作业还需要保证其同步性，难以保证长管件起吊的稳定性和安全性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种吊管机高稳定性起吊机构，通过将吊臂设置成主臂与两支臂组合的结构形式，配合两股吊绳及吊钩，对管件实现多点起吊，操作便捷，且大大提高管件起吊的稳定性和安全性。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种吊管机高稳定性起吊机构，包括吊臂、变幅驱动机构、升降驱动机构以及带有吊钩的缆绳，所述吊臂包括下侧与吊管机本体铰接的主臂以及两个铰接设置于主臂上侧并呈对称设置的支臂，所述主臂与变幅驱动机构传动连接；所述缆绳分两股，两股缆绳均配有吊钩，两股缆绳分别设置于两支臂上，且两股缆绳均与升降驱动机构传动连接；所述主臂上固定有同步开合驱动机构，所述同步开合驱动机构带动两支臂同步相向或背向摆动。

通过采用上述技术方案，针对长管件，开始起吊作业之前，同步开合驱动机构可驱动两支臂同步相向或背向运动，使得两支臂张开至一定角度位置；随后，变幅驱动机构带动主臂摆动，使得吊臂整体下摆至一定高度，方便吊钩吊住管件；随后，升降驱动机构通过缆绳及两吊钩带动管件整体升降。在此过程中，由于缆绳分两股，两股缆绳均通过吊钩对管件实现吊接，并且由于两吊钩的间距可随两支臂的开合角度进行灵活调节，故两吊钩能够吊接在管件的表面的合适位置，对管件实现了两点起吊，使得管件的受力更为均衡，不仅省去了额外加装配套设施的繁琐操作，提高了操作的便捷性，而且还极大提高管件起吊的稳定性和安全性，尤其适用于长管件的起吊作业。

本实用新型进一步设置为：所述同步开合驱动机构包括固定设置于主臂上的开合驱动油缸，所述开合驱动油缸活塞杆端部铰接有两根呈对称设置的传动杆，两所述传动杆远离开合驱动油缸的一端分别与两支臂铰接。

通过采用上述技术方案，开合驱动油缸活塞杆的伸缩会带动两传动杆同步摆动，两传动杆进而带动两支臂随之同步摆动，从而实现两支臂的同步运动，完成开合的动作。

本实用新型进一步设置为：两所述支臂之间连接有弹性阻尼器。

通过采用上述技术方案，在支臂开合以及起吊作业过程中，弹性阻尼器能够拉住两支臂，避免两支臂工作中出现剧烈抖动，能够进一步提高起吊作业的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述支臂上铰接有伸缩管组，所述伸缩管组远离对应支臂的一端与主臂铰接。

通过采用上述技术方案，在支臂开合运动过程中，伸缩管组能够随之同步伸缩；伸缩杆罐组能够进一步克服支臂的抖动，从而进一步提高起吊作业的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述伸缩管组包括一端与支臂铰接的内伸管以及一端与主臂铰接的中空套管，所述内伸管与中空套管呈插接配合，且所述中空套管内还嵌设有与内伸管端部抵接的压缩弹簧。

本实用新型进一步设置为：所述变幅驱动机构为卷扬机或油缸。

本实用新型进一步设置为：所述主臂上设有沿其高度方向呈滑移设置的安装台，所述安装台与主臂可拆卸固定；两所述支臂均铰接设置于安装台上。

通过采用上述技术方案，两支臂安装在安装台上，并可随安装台在主臂上移动，从而调节吊臂的整体高度，能够满足管件不同起吊高度的需求。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

(1)通过将吊臂设置成主臂与两支臂组合的结构形式，配合两股吊绳及吊钩，对管件实现多点起吊，操作便捷，且大大提高管件起吊的稳定性和安全性；

(2)通过在两支臂上设置弹性阻尼器以及伸缩管组，克服支臂在开合运动以及起吊过程中的抖动，进一步提高管件起吊的稳定性；

(3)通过在主臂上设置滑移可调的安装台，并将两支臂安装于安装台上，使得吊臂整体高度可调，可满足管件不同起吊高度的需求，实用性大大增强。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例整体结构示意图；

图2是本实用新型一个实施例中吊臂部分沿图1中A方向的正视图，主要用于体现吊臂结构。

附图标记：100、吊管机本体；1、吊臂；101、主臂；102、支臂；2、缆绳；3、吊钩；4、变幅驱动机构；5、升降驱动机构；6、安装台；61、限位螺栓；7、同步开合驱动机构；71、开合驱动油缸；72、传动杆；8、弹性阻尼器；9、内伸管；10、中空套管。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型进行清楚、完整地描述。

参见附图1，一种吊管机高稳定性起吊机构，包括下侧与吊管机本体100铰接的吊臂1、设置于吊臂1上的缆绳2以及与缆绳2相连的吊钩3；吊管机本体100上还固定有变幅驱动机构4以及升降驱动机构5；其中，变幅驱动机构4与吊臂1传动连接，缆绳2远离吊钩3的一端与升降驱动机构5传动连接。工作中，变幅驱动机构4可驱动吊臂1绕其与吊管机本体100铰接点翻转，调节吊臂1的倾斜角度，适应不同起吊高度和起吊位置的要求；升降驱动机构5可通过缆绳2与吊钩3带动管件升降，实现管件的起吊作业。

参见附图1-2，吊臂1包括下侧与吊管机本体100铰接的主臂101，主臂101与变幅驱动机构4传动连接，变幅驱动机构4通过主臂101带动吊臂1整体摆动，实现吊臂1倾角的调节。

主臂101上侧设置有安装台6，安装台6可通过滑轨与主臂101实现滑移配合，使得安装台6可沿主臂101的高度方向往复滑移。同时，安装台6上还设置有限位螺栓61，限位螺栓61螺纹穿设安装台6；当限位螺栓61被拧紧时，限位螺栓61的端部抵紧主臂101，从而将安装台6可拆卸固定在主臂101指定高度位置。

在本实施例中，变幅驱动机构4可以为油缸，油缸底部与吊管机本体100铰接，而其活塞杆与安装台6铰接；工作中，油缸可通过安装台6带动主臂101摆动。同时，变幅驱动机构4也可以为卷扬机，卷扬机可通过卷绳与安装台6相连，从而间接带动主臂101摆动。

吊臂1还包括两个铰接设置于安装台6上的支臂102，两支臂102沿吊臂1宽度方向呈对称设置，并可在主臂101所形成的平面内往复摆动，实现开合运动。为驱动两支臂102开合运动，安装台6上还设有同步开合驱动机构7。

参见附图1-2，同步开合驱动机构7包括固定设置于安装台6上的开合驱动油缸71，开合驱动油缸71活塞杆的端部铰接有两根呈对称设置的传动杆72，两传动杆72远离开合驱动油缸71的一端分别与两支臂102铰接。当开合驱动油缸71活塞杆伸缩时，传动杆72将带动对应支臂102摆动，从而实现两支臂102开合角度的调节。

同时，为保证起吊作业稳定性，两支臂102之间还连接有弹性阻尼器8，弹性阻尼器8两端通过弹簧与两侧支臂102相连；在两支臂102开合运动过程中，弹性阻尼器8能够通过弹簧拉住两支臂102，克服支臂102在作业过程中的抖动。

此外，两支臂102上还均设有伸缩管组，伸缩管组两端分别连接主臂101与对应支臂102，进一步克服支臂102的抖动问题。具体的，伸缩管组包括一端与对应支臂102铰接的内伸管9以及一端与主臂101铰接的中空套管10，中空套管10与内伸管9呈插接配合，且中空套管10内还嵌设有用于抵接内伸管9端部的压缩弹簧(图中被遮挡，未示出)。

参见附图1-2，针对上述两支臂102，在本实施例中，缆绳2可分成两股，两股缆绳2均与升降驱动机构5传动连接，升降驱动机构5可以为卷扬机。两股缆绳2通过滑轮分别设置于两支臂102上，且两股缆绳2远离升降驱动机构5的一端均配备有吊钩3。工作中，两股缆绳2通过吊钩3分别与管件上两点吊接，升降驱动机构5可带动两股缆绳2及吊钩3同步运动，从而对管件实现稳定起吊。

本实施例的工作原理是：开始起吊作业前，变幅驱动机构4先驱动主臂101运动，使得吊臂1整体摆动至合适的角度位置；随后，开合驱动油缸71通过两传动杆72带动两支臂102实现同步开合运动，使得两支臂102摆动至合适的开合角度位置；随后，工作人员将两吊钩3分别吊接在管件两不同部位，完成起吊准备。开始起吊后，升降驱动机构5通过两股缆绳2及两吊钩3，对管件实现两点起吊，充分提高管件起吊的稳定性，并大大简化管件起吊的操作。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种吊管机高稳定性起吊机构，包括吊臂(1)、变幅驱动机构(4)、升降驱动机构(5)以及带有吊钩(3)的缆绳(2)，其特征在于：所述吊臂(1)包括下侧与吊管机本体(100)铰接的主臂(101)以及两个铰接设置于主臂(101)上侧并呈对称设置的支臂(102)，所述主臂(101)与变幅驱动机构(4)传动连接；所述缆绳(2)分两股，两股缆绳(2)均配有吊钩(3)，两股缆绳(2)分别设置于两支臂(102)上，且两股缆绳(2)均与升降驱动机构(5)传动连接；所述主臂(101)上固定有同步开合驱动机构(7)，所述同步开合驱动机构(7)带动两支臂(102)同步相向或背向摆动。

2.根据权利要求1所述的一种吊管机高稳定性起吊机构，其特征在于：所述同步开合驱动机构(7)包括固定设置于主臂(101)上的开合驱动油缸(71)，所述开合驱动油缸(71)活塞杆端部铰接有两根呈对称设置的传动杆(72)，两所述传动杆(72)远离开合驱动油缸(71)的一端分别与两支臂(102)铰接。

3.根据权利要求1所述的一种吊管机高稳定性起吊机构，其特征在于：两所述支臂(102)之间连接有弹性阻尼器(8)。

4.根据权利要求1所述的一种吊管机高稳定性起吊机构，其特征在于：所述支臂(102)上铰接有伸缩管组，所述伸缩管组远离对应支臂(102)的一端与主臂(101)铰接。

5.根据权利要求4所述的一种吊管机高稳定性起吊机构，其特征在于：所述伸缩管组包括一端与支臂(102)铰接的内伸管(9)以及一端与主臂(101)铰接的中空套管(10)，所述内伸管(9)与中空套管(10)呈插接配合，且所述中空套管(10)内还嵌设有与内伸管(9)端部抵接的压缩弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种吊管机高稳定性起吊机构，其特征在于：所述变幅驱动机构(4)为卷扬机或油缸。

7.根据权利要求1所述的一种吊管机高稳定性起吊机构，其特征在于：所述主臂(101)上设有沿其高度方向呈滑移设置的安装台(6)，所述安装台(6)与主臂(101)可拆卸固定；两所述支臂(102)均铰接设置于安装台(6)上。

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