SU694413A1

SU694413A1 - Hydraulic drive for a scraper

Info

Publication number: SU694413A1
Application number: SU752170292A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Филимонович Осипчук; Николай Андреевич Сидоров; Александр Иванович Тамкович
Original assignee: Могилевский Автомобильный Завод Им. С.М.Кирова
Priority date: 1975-09-08
Filing date: 1975-09-08
Publication date: 1979-10-30

Description

1one

Изобретение относитс к гидравлическим приводам и может быть использовано в приводах самоходных строительно-дорожных машин.The invention relates to hydraulic drives and can be used in drives of self-propelled road-building machines.

Известен гидропривод погрузчика, который содержит гидроцилиндры подъема стрелы и гидроцилиндры управлени ковшом погрузчика, гидрораспределители рулевого управлени и гидрораспределители рабочего оборудовани , клапан расхода рабочей жидкости и гидронасосы 1.The hydraulic actuator of the loader is known, which contains boom lift cylinders and loader bucket control hydraulic cylinders, steering hydraulic control valves and working equipment hydraulic distributors, working fluid flow valve and hydraulic pumps 1.

Недостатком такого гидропривода вл етс то, что к гидрораспределителю рулевого управлени подаетс посто нный расход рабочей жидкости под давлением независимо от необходимой скорости поворота т гача.The disadvantage of such a hydraulic drive is that a constant flow rate of the working fluid under pressure is supplied to the steering valve, regardless of the required speed of rotation of the throttle rod.

Наиболее близким решением из известных вл етс гидропривод скрепера, содержаш ,ий насосную станцию, питаюш,ую через гидрораспределители привод рулевого управлени и рабочего оборудовани , управл емые обратные клапаны и магистрали ,2.The closest known solution is a scraper hydraulic drive, containing a pumping station, powered through hydraulic control valves, steering gear and working equipment, controlled check valves and lines, 2.

Недостатком такого гидропривода вл етс то, что в линии нагнетани гидронасоса рулевого управлени необходима установка полнопоточного предохранительного клапана.The disadvantage of such a hydraulic drive is that a full flow safety valve is required in the discharge line of the steering hydraulic pump.

Целью изобретени вл етс уменьшение габаритных размеров гидропривода.The aim of the invention is to reduce the overall dimensions of the hydraulic drive.

Это достигаетс тем, что вместо предохранительного клапана непосредственно в линии нагнетани гидронасоса рулевого управлени устанавливаютс два предохранительных клапана в лини х, соедин ющих со сливом полость управлени управл емого клапана, соедин ющего через обратный клапан линию нагнетани резервного гидронасоса с линией нагнетани гидронасоса рабочего оборудовани и полость управлени обратного клапана, соедин ющего через управл емый клапан линию нагнетани резервного гидронасоса с линией нагнетани гидронасоса рулевого управлени .This is achieved by replacing the safety valve directly in the discharge line of the steering hydraulic pump with two safety valves in the lines connecting the control cavity of the control valve connecting the drain with the discharge pump of the working equipment and cavity control of a check valve connecting through a controllable valve the discharge line of the backup hydraulic pump with the discharge line of the hydraulic pump of the rudder management

На чертеже изображена гидравлическа схема гидропривода.The drawing shows a hydraulic circuit of the hydraulic drive.

Гидропривод включает гидравлические насосы 1-4, соединенные с баком 5. Насосы 3 и 4 через обратные клапаны 6 и 7 соединены с линией нагнетани гидравлического распределител 8 рабочего оборудовани , который соединен линией слива через фильтр 9 с баком 5. Лини нагнетани гидронасоса 1 через обратный клапан 10 соединена с линией нагнетани золотника 11 гидрораспределител рулевого управлени . В линию слива от гидрораспрсделител 8 рабочего оборудовани через фильтр У подключены своими лини ми слива пилотные предохранительные клапаны 12 и 13.The hydraulic actuator includes hydraulic pumps 1-4 connected to the tank 5. Pumps 3 and 4 are connected via check valves 6 and 7 to the discharge line of the hydraulic distributor 8 of working equipment, which is connected to the drain line through the filter 9 through the filter 9 to the tank 5. Line pumping the hydraulic pump 1 through the return the valve 10 is connected to the discharge line of the spool 11 of the hydraulic control valve. Into the discharge line from the hydraulic distributor 8 of the working equipment, the pilot safety valves 12 and 13 are connected via their filter lines through their filter Y.

Двухлинейный трехходовой золотник 11 гидрораспределител рулевого управлени с отрицательным перекрытием в неи ральном положении соедин ет линию нагнетани гидронасоса 1 с линией слива на входе в фильтр У, а также соедин ет между собой и с линией нагнетани гидронасоса i через золотниковую коробку х4 полости гидроцилиндров 10 рулевого управлени . Колесо 1Ь рулевого управлени имеет кинематическую св зь с золотником 11, который имеет кинематическую св зь с трехходовым управл ющим золотником 1/, соединенным с баком о и с полост ми управлени управл емых клапанов 1б и 19, кольцевые полости которых соединены между собой и через ооратньш клапан 2(J с линией нагнетани резервного гидронасоса 2. Иодклапанна полость гидравлически управл емого клапана 18 через обратный клапан 21 соединена с линией нагнетани золотника И гидрораспределител рулевого управлени . Иодклапанна полость клапана 1У через обратный клапан 22 соединена с линией нагнетани гидрораспределител рабочего оборудовани . 11олости управлени клапанов 1У и 21 соединены через предохранительные клапаны 12 и 13 с линией слива.A two-way three-way spool 11 of the steering distributor with negative overlap in the inverse position connects the pumping line of the hydraulic pump 1 to the drain line at the inlet to the filter U, and also connects to each other and with the pumping line of the pumppump i through the slide box x4 of the cavity of the hydraulic cylinders of the steering wheel 10 . The steering wheel 1b has a kinematic connection with the spool 11, which has a kinematic connection with the three-way control spool 1 / connected to the tank o and to the control cavities of the controlled valves 1b and 19, the annular cavities of which are interconnected and through the valve valve 2 (J with the discharge line of the backup hydraulic pump 2. The iodine valve cavity of the hydraulically controlled valve 18 through the check valve 21 is connected to the discharge line of the spool And the hydraulic control valve. Valve valve iodine valve at 1U, through a check valve 22, is connected to the discharge line of the hydraulic distributor of working equipment. The control valves for the valves 1U and 21 are connected through safety valves 12 and 13 to the drain line.

Работает устройство следуюш,им образом .The device works in the following way.

В случае быстрого вращени рулевого колеса 16 через кинематическую св зь смещаетс с нейтрального положени управл ющий золотник 17 и смещает также через кинематическую св зь золотник II рулевого управлени . При этом полость управлени клапана 18 соедин етс через управл ющий золотник 17 со сливом, а затем прекращаетс слив из полости управлени клапана 19. Клапан 19 закрываетс под действием давлени рабочей жидкости, поступающей через дроссельное отверстие из кольцевой полости в полость управлени , а клапан 1а открываетс давлением рабочей жидкости, действующим в кольцевой полости клапана 18. Рабоча жидкость, нагнетаема гидронасосом 2, через обратный клапан 20, клапан 18 и обратный клапан 21 поступает в нагнетательную магистраль гидрораспределител рулевого управлени и ерез золотник 11 рулевого управлени и золотниковую коробку 14 к соответствующим полост м гидроцилиндров 15 рулевого управлени . Аналогично происходит подключение гидронасоса 2 в нагнетательную магистраль гидрораспределител рулевого управлени при отказе гидронасоса LIn the case of a fast rotation of the steering wheel 16 through the kinematic linkage, the control valve 17 is displaced from the neutral position and the control valve II is also shifted through the kinematic linkage of the valve II. In this case, the control cavity of the valve 18 is connected through the control spool 17 to the drain, and then the drain from the control cavity of the valve 19 stops. The valve 19 is closed by the pressure of the working fluid flowing through the throttle opening from the annular cavity to the control cavity, and valve 1a opens pressure of the working fluid acting in the annular cavity of the valve 18. The working fluid is pumped by the hydraulic pump 2 through the check valve 20, the valve 18 and the check valve 21 enters the discharge line of the hydraulic distribution valve elitel steering and Erez spool 11 of the steering box and the spool 14 to the respective cavities 15 of the steering hydraulic cylinders. Similarly, the hydraulic pump 2 is connected to the injection line of the hydraulic steering distributor in case of a hydraulic pump failure L

Пилотные предохранительные клапаны 12 и служат дл ограничени давлени рабочей жидкости в полост х гидроцплиндров 15 рулевого управлепи при их крайних положени х и при больщих сонротпвлени х повороту.Pilot safety valves 12 and serve to limit the pressure of the working fluid in the cavities of the hydraulic cylinders 15 of the steering control at their extreme positions and when they are too crowded.

Claims

1. Prospect Dart D 600 Loader Series B. Dart Truck Company, 1301 N., Manchester trafficway, P. 0. Box. 321, Kanzas City, Mo 64141, USA.

2. USSR author's certificate in accordance with JMb 2139592, cl. In 62D 5/06, 1975 (prototype).

, „; L„ II I

I y: 0 .-- b b, j,.,; -.; / L

- and U h with .... /

1h I