SU362148A1

SU362148A1 - HYDRAULIC FOLLOWING DRIVE

Info

Publication number: SU362148A1
Application number: SU1627580A
Authority: SU
Inventors: Ю. С. Фейгин витель
Original assignee: Всесоюзный научно исследовательский институт строительного , дорожного машиностроени
Priority date: 1971-02-01
Filing date: 1971-02-01
Publication date: 1972-12-13

Description

1one

Изобретение относитс к области автоматического управлени и может быть применено в системах гилроавтоматики.The invention relates to the field of automatic control and can be applied in the systems of automated guiding.

Известны гидравлические след щие приводы , состо щие из задающего, распределительного , исполни гельного и согласующего устройств .Hydraulic servo drives are known, consisting of a driver, distribution, actuator and matching devices.

Недостатком известных приводов вл етс больщое потребле;1ие рабочей жидкости.A disadvantage of the known drives is a large consumption; 1 of the working fluid.

Предложенный привод содержнт насос, нредохранительный клапан, два и более исполнительных механизма, кинематически « гидравлически св занных между собой, задающий блок и согласующий блок, одна из полостей которого св зана с расцредел-ительным блоком , а друга - с полостью первого исполнительного механизма, и отличаетс тем, что полость согласующего блока, св занна с распределительным блоком, дополн-ительно соединена с полостью второго, третьего и последующих исполнительных механизмов. В результате при управлении с помощью предложенного привода исполнительными механизмами существенно уменьшаетс расход рабочей жидкости.The proposed drive contains a pump, a safety valve, two or more actuators, kinematically “hydraulically connected to each other, a driver unit and a matching unit, one of the cavities of which is connected to the distribution unit, and the other to the cavity of the first actuator, and characterized in that the cavity of the matching unit associated with the distribution unit is additionally connected to the cavity of the second, third and subsequent actuators. As a result, when controlled by the actuator according to the invention, the flow rate of the working fluid is significantly reduced.

Схема предлагаемого привода приведена на чертеже.The scheme of the proposed drive shown in the drawing.

Он содержит исполнительные механизмы, выполненные в виде двух цилиндров / и 2, согласующий блок 3, распределительный блокIt contains actuators, made in the form of two cylinders / and 2, matching block 3, distribution block

4, задающий блок 5, масл ный бак б, насос 7, фильтр 8, предохранительный клапан 9.4, driver unit 5, oil tank b, pump 7, filter 8, safety valve 9.

Согласующий блок содержит пилнндр 10 со щтоком //, щарнирио закрепленным на блокеMatching block contains pilnndr 10 with brush //, attached to the block

гидрорул . В поршень встроены два клапана 12, полости которых св заны между собой отверсти ми в щтоке. Клапаны имеют упоры 13. Распределительный блок выполпен в виде корпуса, внутри которого жестко закрепленаhydroulle Two valves 12 are embedded in the piston, the cavities of which are interconnected by holes in the brush. The valves have stops 13. The distribution block is made in the form of a housing, inside which is rigidly fixed

гильза 14 золотника 15. Золотппк может быть выполнен с «отрицательным (как показано) и положительным перекрытием каналов гильзы . Перемещение золотника внутри гильзы осуществл етс поворотом рулевого колеса 16sleeve 14 of the spool 15. Zolotppk can be performed with “negative (as shown) and positive overlapping channels of the sleeve. The slide inside the sleeve is moved by turning the steering wheel 16

и ограничиваетс упором торцов стаканов нуль-установител /7.and is limited by the abutment of the ends of the zero-setting cup / 7.

В гидравлическое соединение 18 распределительного и согласующего блоков введены дополнительна магистраль 19 и замкнутыйAn additional rail line 19 and a closed

объем 20. Дополнительна магистраль 19 св зывает цилиндр 2 с распределительным блоком 4, мину согласующий блок 3. Устройство работает следующим образом. При отсутствии воздействи на золотник 15volume 20. Additional line 19 connects cylinder 2 to distribution unit 4, minus matching unit 3. The device operates as follows. If there is no effect on the spool 15

со стороны водител или гильзу 14 со стороны цилиндров / и 2 нуль-установитель /7 выставл ет золотник относительно гильзы в нейтральное положение. При наличии в гидросистеме золотника с «положительным перекрыт-ием разгрузка насоса 7 производитс чеon the driver side or the liner 14 on the cylinder side / and 2, the zero positioner / 7 sets the spool relative to the liner to the neutral position. If there is a spool with a “positive shut-off” in the hydraulic system, the pump 7 is unloaded